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RSS订阅原创 Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
1、修改源按照官方的教程里操作，在我机器上试验之后，并不奏效，会在之后的安装过程中出现，E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full的问题。网络上有很多解决的方法，但是大多数在我的机器上都不管用，最终采用中科大的源解决了问题。sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb ...
2019-05-24 09:31:44
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原创 DIGITS运行时候遇到PicklingError的解决方法
在加载DIGITS时，由于Caffe的更新对命名空间caffe_pb2的修改会导致以下错误：Can't pickle <class 'caffe.proto.caffe_pb2.NetParameter'>: it's not the same object as caffe.proto.caffe_pb2.NetParameter修改的方法是： caffe_pb2模块应作为...
2019-01-17 11:40:29
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原创 Ubuntu16.04+caffe+DIGITS的安装配置指南
一、参考链接：https://github.com/dusty-nv/jetson-inferencehttps://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/digits-6.0/docs/BuildDigits.mdhttps://github.com/NVIDIA/DIGITS/blob/digits-6.0/docs/BuildCaffe.md二、安装步骤：...
2019-01-16 17:27:50
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原创 Python 中If __name__==’__main__’解读
Python代码中,我们经常会看到如下的代码段:def main (): passif __name__=='__main__': main()if __name__=='__main__'究竟是什么意思,下面结合代码实例,对其进行解读.首先看test.py程序:test.pyprint(__name__)'''def main (): pass...
2019-01-10 00:13:38
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原创 嵌入式控制K60考试复习
嵌入式控制K60考试复习专业术语英文缩写RISC Reduced Instruction Set Computer精简指令集计算机IIC Inter－Integrated Circuit Bus 内部集成电路总线IDE Integrated Development Environment 集成开发环境SIM System Integration Module 系统集成模块C...
2019-01-09 16:37:03
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原创 Windows系统上为Anaconda python安装Dlib
Dlib是一个机器学习库，主要用C ++编写，可用python调用。它有许多有用的和优化的算法，包含机器学习，线性代数，数据结构，图像处理。 “Dlib是一个现代的C ++工具包，包含用于在C ++中创建复杂软件以解决实际问题的机器学习算法和工具。它广泛应用于工业界和学术界，包括机器人，嵌入式设备，移动电话和大型领域。高性能计算环境.Dlib的开源许可允许您在任何应用程序中免费使用它。”---...
2019-01-08 15:41:32
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原创 HOG特征计算的python实现
用于行人检测（Pedestrian Detection）的hog特征于2005年被N. Dalal和B. Triggs提出来。他们提出的算法可用于计算96×160图像的HOG特征提取。使用的数据集为INRIA Person Dataset。下面的python代码片段用来为计算一张图片的HOG特征：import numpy as npfrom scipy import s...
2019-01-08 09:13:49
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原创 windows 基于anaconda 环境的Jupyter 的自动补全功能
最近在搞python神经网络编程，jupyter非常好用，但是刚开始用的时候，唯一的不足就是没有像pycharm那样的代码自动补全功能，因此百度了一下，因为使用的环境不同，所以都不合适，也是自己犯懒了，不曾深入去思考问题，只是单纯地在复制粘贴代码。最终经过一个小时的研究，最终借鉴了Jupyter插件集合的github上的官方指导，完成了jupyter的代码自动补全功能的配置。 ...
2019-01-03 21:38:10
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原创 Moving Obatacle Detection in Highly Dynamic Scenes论文翻译
Moving Obatacle Detection in Highly Dynamic Scenes高动态场景中的移动障碍物检测Ess, B. Leibe, K. Schindler, L. van GoolAbstract— We address the problem of vision-based multiperson tracking in busy ped...
2018-12-11 21:12:47
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原创 应用dlib库中的face_recognition进行人脸检测python代码实现
一.代码实现如果你已经完全安装好dlib和face_recognition,那么直接在pycharm中运行下面的代码即可实现图片中的人脸检测.值得注意的是,要修改cv2.imread("")中的图片路径为自己的图片的存储路径.本人使用的是Ubuntu系统.face_recognition是基于Dlib的深度学习人脸识别库,在户外脸部识别检测数据库基准(Labeled Faces in ...
2018-12-02 10:25:26
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原创 基于Dlib进行人脸特征点检测的Python代码实现
一.Python代码实现import sysimport osimport globimport dlibimport numpy as npimport cv2#把imread中的路径修改为自己的图片路径,图片格式为jpeg格式img=cv2.imread("/home/kd/PycharmProjects/python-pro/datasets/8.jpeg")detec...
2018-12-01 19:35:26
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原创 分别应用Opencv库和Dlib库进行人脸检测的效果比较,附Python 完整代码
一.应用opencv库进行人脸检测import cv2#导入opencv库img=cv2.imread("/home/kd/PycharmProjects/python-pro/datasets/2.jpeg")# 1、使用 opencv 检测人脸# 加载人脸检测分类器，位于OpenCV的安装目录下face_cascade=cv2.CascadeClassifier('/hom...
2018-12-01 19:20:41
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原创 python 批量修剪图片数据集
应用SSD进行物体检测,做了一个数据集,命名规则如下: 发现每张图片的大小不一样,需要对图形进行修剪1.修剪代码如下所示:import cv2import osdir_name="/home/kd/PandaDetect/datasets/JPEGImages/"pic_type=".jpeg"dir_name_re="/home/kd/PandaDetect/dat...
2018-11-30 14:33:41
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原创 Associative Embedding:End-to-End Learning for Joint Detection and Grouping论文翻译
Abstract: We introduce associative embedding, a novel method for supervising convolutional neural networks for the task of detection and grouping.我们提出了一中关联嵌入的新颖的方法,应用在监督学习卷积神经网络中的检测和分组任务中.A nu...
2018-11-29 16:18:20
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原创 机器学习算法--朴素贝叶斯分类
一、基础知识条件概率：全概率公式：贝叶斯公式： 二、朴素贝叶斯的公式样本类别集合Y={},共有k种类型的样本生成式模型公式：上式中，P(C)为先验概率，P(x|c)为条件概率/似然，P(x)为归因化因子，因此最后可以得出后验概率正比于。由式子，当时，可以推导得到朴素贝叶斯要求属性条件相互独立，即为中的，相互独立，因此最终的朴素贝叶斯分类器（Naive...
2018-08-13 22:57:54
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原创 LintCode 题目：反转一个三位整数（C++）
反转一个3位整数反转一个只有3位数的整数。样例123 反转之后是 321。900 反转之后是 9。注意事项你可以假设输入一定是一个只有三位数的整数，这个整数大于等于100，小于1000。class Solution {public: /** * @param number: A 3-digit number. * @return: Revers...
2018-08-12 14:59:52
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空空如也
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