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RSS订阅原创 STM32 存储器与堆栈问题
首先我们先来看下stm32的系统架构： 可以看出四个驱动单元：D-bus,S-bus,DMA1,DMA2。四个被动单元：SRAM,Flash,FSMC(这块我是以stm32f103zet6来写的，有些32芯片没有这个接口，AHB到APB以及连接的APB设备) 再来看下存储器映射 可以看出flash起始地址为0x0800 0000,SRAM起始地址为0x20000000,
2017-10-28 17:39:19
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原创 stm32ADC非DMA模式的多通道采集与注入通道的采集
第一个为非DMA模式的多通道采集void ADC_DMA_Config(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;RCC_HSICmd(ENABLE);while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Per
2016-10-10 11:09:23
5758
stm32空中无线鼠标
发送端使用stm32为主控芯片，mpu6050角度卡尔曼滤波，数据打包通过2.4G网络发送到接收端。接收端接收发送端的数据，轮询USB端点一，并响应鼠标消息
2017-10-31
stm32的迷宫小车，附加上位机软件程序，与纯软件解析小车算法
迷宫小车是基于 nRF24L01
无线模块通信，以 stm32 开发板为基础的智能网格迷宫小车。该小车通过 L298
模块驱动轮子转动，利用 9 个红外实现巡线，分岔路判断，终点判断功能。小车
通过 2 个码盘和 2 个红外对管利用读回的脉冲数实现小车行走距离的测量，并与
定时器配合实现测速功能。小车通过无线模块和串口与上位机进行通信，实时回
传 9 个巡线对管的信息和小车位置，迷宫地形。本系统具有交互性能良好的人机
操作界面，可靠地与小车进行通信。我们还可以通过电脑键盘控制小车往 8 个方
向的行走。
2017-10-23
PID控制书籍
2016-09-20
空空如也
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