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RSS订阅原创 联想Y7000安装Ubuntu1804（虚拟机）
环境：联想Y7000，VMware player 15， Ubuntu 18.04.3安装后启动时会卡在start network manager script dispatcher service的启动过程中，大概原因是因为Ubuntu的网卡驱动和Y7000的网卡驱动有冲突或者不适配的原因，解决方法：关闭虚拟机打开虚拟机设置，在硬件-》选项-》网卡 中关闭启动时连接网络的选项重新打...
2020-02-03 22:09:27
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原创 Vue入门todolist组件
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8">&
2019-03-16 19:53:16
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原创 Vue入门
创建第一个Vue实例<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8">&a
2019-03-16 19:05:49
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原创 Ubuntu安装问题汇总
1. 开机提示acpi error一般这个问题是因为显卡的原因造成的，系统没有带显卡驱动，所以会有电源管理方面的问题解决方法：安装时在install ubuntu界面按e，在linux开头那行的末尾处加入 acpi=off然后保存进行安装安装完成后重启如果不能进入系统或者提示acpi error，同样在grub引导界面按e，同样的位置加入acpi=off...
2018-12-14 12:51:41
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原创 python子线程中执行事件循环
问题： sanic中使用用redis的订阅发布实现功能，如果没有发布的情况下，redis是阻塞在订阅处的，导致sanic无法处理路由。原因： sanic自带的websokcet是协程执行的（在一个线程中循环执行一个事件循环），redis也是单线程的，订阅时如果没有任何消息发布，线程会阻塞在订阅消息处，导致线程阻塞，由于整个系统只在一个线程中运行，所以sanic无法处理其他路由from sani...
2018-12-06 11:32:11
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原创 ubuntu升级python版本(3.5->3.6)
安装aioredis时提示Python版本需>=3.5.3，所以进行升级命令如下：#获取最新的python3.6，将其添加至当前apt库中，并自动导入公钥$ sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install python3.6# 移除原3.4li...
2018-11-15 13:31:52
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原创 条件变量
条件变量(condition_variable)： 假设现在有两个线程A和B，当线程A执行到一定程度时才能让线程B执行，这个时候就需要条件变量了，我们设置一个全局变量，初始条件为假，线程B等待条件为真，向下执行，条件由线程A设置为真。 这样的需求，就好像是线程B一直在轮询条件，但是在轮询的过程中会一直消耗CPU，导致资源的浪费，所以就设置了通知机制，当线程A将条件设为真之后通知B。 另外就是...
2018-08-26 16:15:59
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原创 自旋锁
C++11 版不带自旋锁的API，我们可以手动实现，有的时候线程执行的功能比较简单，或者说代码量较少，如果使用mutex的话，开销比较大，但是使用mutex的锁，线程处于非运行态时不占用CPU，这是其他的线程可以运行，使用自旋锁时线程被阻塞，但是被阻塞线程依然不会让出CPU，而是会不断的while来检查锁的状态，有点浪费CPU，所以自旋锁一般适用于简短的不耗时的线程 自旋锁可以使用如下方式来实现...
2018-08-25 21:08:21
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原创 二叉树的性质
二叉树的每层上至多有2i−12i−12^{i-1}个节点(i>=1)深度为k的二叉树至多有2k−12k−12^k-1个节点，满二叉树的深度k=log2(n+1)k=log2(n+1)k=log_2(n+1)，n是二叉树的节点个数对于任何一棵二叉树T，如果其终端节点数为n0，度为2的节点数为n2，则n0=n2+1 推倒： 假设二叉树的节点总数为n，度为1的节点个数为n1 n=n0+...
2018-08-22 09:08:15
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原创 逆波兰计算(中缀转后缀、后缀表达式计算)
我们利用栈将中缀表达式转换为后缀表达式(逆波兰表达式)来计算表达式此程序支持整数运算(+、-、*、/、^、()) 中缀表达式转后缀表达式遍历中缀表达式，遇到操作数就输出，遇到符号就压入栈中(栈中的运算符为挂起状态)，但是操作符的压栈出栈有如下规则：如果当前运算符的优先级高于栈顶运算符，则直接将此运算符压入栈中 如果当前运算符的优先级低于栈顶运算符，则将栈顶运算符输出，直到碰见优先...
2018-08-20 10:31:36
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原创 栈和队列(笔记)
栈先进后出的特性，也就是对于的插入和删除操作都是在栈顶进行的队列先进先出，从队尾插入，对头弹出一般情况下栈用顺序表来实现，因为栈的操作需要栈顶进行弹出操作，此时需要将栈顶指针指向上一个元素，如果用链表来做，则需要从头开始查找(单链表),使用循环链表也需要将指针循环一圈，此时的时间复杂度都是O(n)，也可以采用双向链表，但是双向链表实现起来并不简单(和顺序表相比)，而使用线性表来进行弹出操作...
2018-08-20 08:09:27
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原创 互斥量mutex
互斥量是将资源互斥，即进程在某一相同的程序时，可以将某一程序片段设定为互斥量，线程不能同时访问此代码段，只有当前线程退出此互斥锁，另一线程才可以进入// mutex互斥量.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <thread>#include <cstdio>#include <iostr...
2018-08-02 09:53:43
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原创 一个原子操作的小例子-赛跑
生命一个atomic_flag对象，此对象是一个BOOL类的变量，有两种操作test_and_set 将atomic_flag对象设置为true并获得设置之前的值，如果atomic_flag为false，则test_and_set会将此值设置为true并返回false，如果为true，则设置为true，并返回true clear 将atomic_flag变量设置为false，无返回值...
2018-08-02 09:22:25
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原创 原子操作atomic
C++中有atomic类和atomic_flag两个类，其中atomic类用于定义一个原子操作，atomic_flag定义一些与原子操作相关的函数如下操作：// atomic原子操作.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <atomic>#include <iostream>#include...
2018-08-02 08:55:58
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原创 信号量
信号量(Semaphore)也是多线程控制中的同步机制，临界区每一只允许有一个进程访问临界资源，信号量可以设置多个进程同时访问某一资源，在设置的线程数范围内，每增加一个线程，信号量的计数就会减1，直至计数减为0，不再发出信号，其他线程不能再访问共享资源，一旦有线程完成任务，退出访问共享资源，信号量计数就会加1，产生信号，其他线程可以进入HANDLE WINAPI CreateSemap...
2018-07-30 22:07:54
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原创 python读取txt文件中的数组
def read_data(dir_str): ''' 此函数读取txt文件中的数据 数据内容：科学计数法保存的多行两列数据 输入：txt文件的路径 输出：小数格式的数组，行列与txt文件中相同 ''' data_temp=[] with open(dir_str) as fdata: while True: ...
2018-07-30 21:30:21
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原创 线程死锁产生的必要条件
互斥条件：一个资源每次只能被一个进程使用 请求与保持条件：一个进程因请求资源而阻塞时，对已获得的资源保持不放 不可剥夺条件：进程已获得的资源，在未使用完之前，不能强行剥夺 循环等待条件：若干进城之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系死锁演示程序：// 死锁.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <proces...
2018-07-30 20:06:45
353
原创 windows并发编程API（五）-应用
火车票两个窗口售票，两个窗口(开启两个线程)同时在售票，总票数n张，两个窗口单独售票，使用的API如下：_beginthread//创建线程WaitForMultipleObject//阻塞等待线程执行Sleep//线程休眠 程序例程：// 两个窗口售卖火车票.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include...
2018-07-29 19:26:41
346
原创 windows并发编程API（四）
在使用涉及到CRT存储堆操作的CRT库函数中的多线程编程中，使用CreateThread来开始线程是很危险的，容易造成线程的意外终止，windows核心编程中推荐使用_beginthread、_beginthreadx和相对应的_endthread、_endthreadx函数uintptr_t _beginthread( // NATIVE CODE void( __cdecl *st...
2018-07-28 19:33:22
213
原创 windows并发编程API（三）
DWORD WINAPI WaitForMultipleObjects( _In_ DWORD nCount, _In_ const HANDLE *lpHandles, _In_ BOOL bWaitAll, _In_ DWORD dwMilliseconds);nCount-要等待的线程的个数 lpHandles-句柄数组名...
2018-07-28 18:39:28
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原创 windows并发编程API（二）
DWORD WINAPI WaitForSingleObject( _In_ HANDLE hHandle, _In_ DWORD dwMilliseconds);等待线程执行hHandle-线程句柄 dwMilliseconds-等待毫秒数，设置为INFINITE，则为无线等待，有点join的意思返回参数WAIT_ABANDONED WAIT_OBJE...
2018-07-28 16:57:06
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原创 windows并发编程API（一）
HANDLEWINAPICreateThread( _In_opt_ LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes, _In_ SIZE_T dwStackSize, _In_ LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress, _In_opt_ __drv_aliasesMem LPVOID lp...
2018-07-28 15:33:48
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原创 qt使用
安装就不说了，网上一搜一大箩筐新建工程：文件->新建文件或项目，图片如下：上图中是选择一个QT界面进行开发，点击“choose”之后可已新建一个空的文件夹，并将“设为默认的项目路径”前面打勾，这样编译，调试的一个文件都会放在新建的文件夹下，方便管理我安装的时候全部组件都选择了，所以会有这么多的选项，选择MinGW就行了，此处可能出现没有可用的kits的问题，自行百度解决吧，或者安装的时候全选...
2018-05-08 09:36:30
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原创 UBuntu python切换版本
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150sudo update-alternatives --config python
2018-04-25 14:03:35
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原创 计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开
题目描述计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开。 输入描述:一行字符串，非空，长度小于5000。输出描述:整数N，最后一个单词的长度。示例1输入hello world输出5#include<iostream>#include<string>using namespace std;int main(){ string str; getline...
2018-04-15 17:59:56
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原创 MNIST手写数字库格式转换(c++可用的格式)
static int ReverseInt(int i) //转换魔数，读取数据库中的图片数，行数，列数等信息{ unsigned char ch1, ch2, ch3, ch4; ch1 = i & 255; ch2 = (i >> 8) & 255; ch3 = (i >> 16) & 255;...
2018-04-12 16:42:35
387
原创 opencv创建进度条使用userdata
#include<iostream>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/imgproc.hpp>using namespace std;using namespace cv;int definePos=50;char str[]=...
2018-04-09 17:05:24
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原创 类的大小(sizeof)
类的大小与成员变量（非static）和虚函数指针有关，还要考虑4字节对齐struct A{//32位编译器 A() {} ~A() {} int m1; int m2;};struct B:A{ B() {} ~B() {} int m1; char m2; static char m3;};struct C{ ...
2018-03-28 09:44:57
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原创 小觅MYNTEYE双目摄像头环境搭建
1.打开盒子里面有一块主板和一根儿数据线2.插电脑USB3.0（一定要3.0）口，点击主板上的小按钮，若在松手时绿灯闪烁则说明供电正常（点击按钮是重启）3.查看电脑设备管理器中是否有MYNTEYE4.下载MYNTEYE Previewer软件百度网盘，找到相对应版本的exe文件（windows下），一般都是最新的，本人使用的1.8版的5.管理员权限安装（可任意路径，最好没有中文）6.安装完成后重启...
2018-03-06 22:16:15
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原创 python读取文件夹中文件的名字
本程序自己经常用，所以在此做个笔记：import osfor a,b,c in os.walk(r'F:\Pythoncode'): print(a) print(b) print(c)for i in c: print(i)a:路径名b：当前路径下的文件夹名字c:当前路径下的文件名字如果当前路径下有文件夹，则继续深入先深入，在广度，即沿着当前路径深入下去，直...
2018-03-06 20:54:17
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原创 MFC添加菜单的位置及其响应顺序
新建MFC工程然后点击资源视图->Menu->双击资源，添加菜单按钮TEST在资源视图中右击TEST按钮->属性->Popup设置为False->右击TEST按钮->添加事件处理程序依次选择四个类CMainFrame、CAPP、CDoc、CView，分别添加时间处理程序本实验添加MessageBox，通过显示不同的内容来判断是响应顺序上述的类中CMenuDoc和...
2018-02-26 21:47:50
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原创 python读取txt文件中的数组
写此博客只是为做笔记def read_data(dir_str): ''' 此函数读取txt文件中的数据 数据内容：科学计数法保存的多行两列数据 输入：txt文件的路径 输出：小数格式的数组，行列与txt文件中相同 ''' data_temp=[] with open(dir_str) as fdata: wh
2018-01-24 19:29:29
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原创 C++传递二维数组参数
传递一维数组比较简单定义函数：void function1(int *p,int size);.//size是数组大小另调用程序中定义有数组：int a[5] = { 1, 2, 3, 4, 5 };函数调用时如下：function1(a, 5);在被调函数中使用元素时*(a+i)表示的就是元素a[i]--------------------
2017-12-10 14:09:23
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原创 C++从txt文件中读取二维的数组
此文章用来做笔记，从MATLAB中保存的二维数组1500*2的数据到txt文件中，格式化保存方式如下：MATLAB代码:fid=fopen('data.txt','wt');for i=1:1500 fprintf(fid,'%.3f\t%.3f\n',r(i,:));endfclose(fid);其中r是1500*2的矩阵在C++中读取到程序中，使用文件流：
2017-12-09 20:57:34
29152
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原创 C++格式化输出
C++常采用cout数据流来输出字符，当然也可以使用printf语句(要包含stdio.h头文件)，但是在C++中还是常采用cout cout可以使用setw(int n)来设置域宽，此操作符作用于后面的操作数，如：cout<<"s"<<setw(8)<<"a"<<setw(4)<<"b"<<endl;输出结果：`s a b`其中setw(8)作用于”a“，setw(4)作用于”b
2017-11-16 12:57:41
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原创 C++按位操作
C++能够对数据按二进制位进行运算，有6个位运算符。 首先区分一下与(&&)和按位与(&)、或(||)和按位或(|)、取反(!)和按位取反(~)，还有另外三个位运算符分别是左移位(<<)、右移位(>>)、按位异或(^) 按位与(&): 将两个操作数对应的每一位分别进行逻辑与操作(3&5=1) 使用按位与(&)操作符可以将操作数中若干位置0(其他位保持不变)，或者取操作数中的若干指定位。
2017-11-15 12:56:20
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原创 django初探
前几天用python写nao机器人了，就顺带多花点时间把django了解一下吧django是python写后台时用的框架安装djangosudo pip install django==1.8 安装1.8版的django 也可省略==1.8 安装最新版的django建立django工程：django-admin.py startproje
2017-11-06 20:22:45
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原创 ubuntu下visual studio code配置C++环境
1.安装第三方插件：在扩展商店里搜索C++，使用微软推荐的插件，2.在电脑中新建一个文件夹(C++只能在文件夹中编译执行，不能单独使用一个文件，也就是说要打开一个文件夹)，在文件夹中新建一个.cpp文件3.visual studio code打开文件夹4.在.cpp文件中添加c++程序#include#includeusing namespace std;int main()
2017-11-04 17:08:19
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原创 nao机器人使用
nao编程控制方式：1.使用Choregraphe此方法是建立指令盒(参考手册)，举例说明建立一个设置关节角度(控制关节移动)的指令盒，新建脚本指令盒，编辑名字，提示，输入输出点，还有参数输入点：可添加多个输入点，每个输入点都会在脚本文件中创建相应的方法，脚本文件中方法的名字和设置输入点时的Name相对应，如默认输入点名字onStart，在脚本文件中对应的会产生 如下方法：当此输入点被
2017-11-03 22:16:56
5993
原创 jade include和extends、block
jade模板是MVC模型中的V--视图，可以编写网页文件，元素和HTML相同，基本使用就是将html中的标签尖括号去掉，如：HTML：这是HTML中的写法jade：p 这是jade中的写法上述两种写法的显示效果相同但是在jade中没有结束标签，浏览器或者说编译器（从jade编译输出成HTML）是怎么判断每个标签的结束范围呢jade中采用的方法是缩进，子标签比父标签向后缩进两个空
2017-10-16 19:22:13
2494
空空如也
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