6 微丶念(小矿工)

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关于tf.distributions的那些事儿

引子       在学习各类MachineLearning方法时,免不了要与“分布”打交道。我们有时候需要计算某个分布的熵,有时候需要计算两个分布之间的交叉熵或KL散度。当然,这可以通过使用Numpy中的numpy.random.normal之类的函数来实现,但是我们更希望能够按照TensorFlow计算图的形式来实现,这

2018-10-26 09:56:03

关于rand()和srand()

引子        相信大家对于rand()函数并不陌生,我们常用它来生成伪随机数,但是为什么有时候我们生成的随机数并不符合预期呢?或者说,为什么有时候我们生成的随机数并不随机?如何有效地生成伪随机数呢?rand()       

2018-09-04 11:30:39

关于VC维的理解

简介        VC维,全称为Vapnik-ChervonenkisDimension,它反映了模型的学习能力,VC维越大,则模型的容量越大。通俗定义  

2018-06-27 21:16:06

关于rospy中图像的实时处理

引子        前一段时间做项目时遇到了一个图像处理的问题,当时的任务是要在ROS中实时地获取图像并作为网络的输入进行前向计算。如果是使用C++的话将没有什么问题,直接获取图像处理就是了,但是如果使用Python的话,就会遇到数据格式的问题。下面我们对此进行简要介绍。rosmsg中的数据格式

2018-06-26 17:31:06

Keras/TFLearn 之 Time Distributed

引子        前段时间写过一篇有关于TFLearn中time_distributed()函数的博客,在这篇博客中,我们提到过这个函数并不能那么直接地实现参数共享。最近看Keras的时候,发现Keras的TimeDistributed() Wrapper却是默认参数共享的。TFLearn ...

2018-06-12 11:35:56

实时绘制机械臂关节速度

引子        我们在做机器人实验的时候,一般需要实时地观察机械臂的各个状态信息,所以动态绘图是不可避免

2018-06-01 11:39:49

ROS中getCurrentPose()函数调用时间过长问题的解决方法

引子       &a

2018-05-30 11:42:56

TensorFlow之name_scope/variable_scope

引子        前面写过一篇博文《TensorFlow学习笔记(六)》,其内容主要介绍的就是name_scope/variable_scope的使用,不过并没有明确地对

2018-05-26 09:29:44

TFLearn之Time Distributed

引子   &a

2018-05-24 12:00:46

TFLearn之RNN

引子     &a

2018-05-23 10:42:30

Linux中的帮助文档

大小写        在Linux环境中,大小写是不一样的东西,date–>ok,Date–>未找到命令,DATE–>未找到命令;         但是,在MacOS下,默认是

2018-05-19 18:14:03

C++中的特殊注释

引子        我们知道,在C++中常用“//”进行单行注释,用“/**/”进行多行注释,那什么是特殊注释?介绍        特殊注释是一些通用的,能够被编译器识别的特殊字符。比如说,我们常用的特殊注释有“

2018-05-19 14:03:05

Python语法糖之@property

引子        今天阅读OpenAI Gym的robotics/robot_env.py时,遇到了@property这个语法糖,因此记录一下,以备下次使用。简介        我们知道,在Python中,

2018-04-26 10:34:31

关于Tensorflow与Gym MuJoCo同时使用的问题

引子        大家好,今天我们稍微介绍一下如何处理TensorFlow与Gym MuJoCo同时使用将会出错的问题。问题        在同时使用TensorFlow-GPU和Gym MuJoCo时,可

2018-04-25 15:47:32

Miniconda + OpenAI Gym + MuJoCo + Tensorflow-gpu

引子        大家好,最近因为实验需要,得搭好一个机械臂的强化学习仿真环境。在去年我基于Ros + Gazebo搭过一个baxter机器人的强化学习环境,但是为了能够与别人的baseline进行对比,所以现在我准备使用OpenAI Gym新发布的Fetch机械臂环境。环境配置 &nbsp...

2018-04-20 19:33:36

《Selective Experience Replay for Lifelong Learning》与水塘抽样

引子        最近在调研论文,这个过程中我常常能学到一些好东西,比如本文要聊到的水塘抽样(reservoir sampling)。         先大致说明一下论文要解决的问题以及想法。 &nbs

2018-04-01 17:47:40

Python对象序列化

引言        我们知道在Python中,一切皆为对象,实例是对象,类是对象,元类也是对象。本文正是要聊聊如何将这些对象有效地保存起来,以供后续使用。pickle与cPickle        pickl

2018-03-22 11:23:21

numpy.newaxis的使用

作用        numpy.newaxis从字面上来理解就是用来创建新轴的,或者说是用来对array进行维度扩展的。举例>>>importnumpyasnp>>>x=np.array([1,2,3,4])>>

2018-03-21 01:03:53

关于Python中*与**的区别与使用

(*)与(**)的区别        一个星(*)表示将参数作为元组来处理;两个星(**)表示将参数作为字典来处理。实例a)在函数参数列表中使用        在函数参数列表中使用*或者**表示将调用时传

2018-03-19 13:01:59

说一说\r与\n

动机        今天在用Python读取txt文件的时候,遇到了一个比较坑的问题,那就是“\n”和“\r”究竟有什么区别?”历史        在计算机还没有出现之前,人们设计了一种机器叫做电传打字机,这种机

2018-03-18 21:53:46

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