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原创 对四旋翼飞行器的分析

1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年,由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造复杂,不易操作等原因,四旋翼飞行器的发展一直都比较缓慢。直到20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS)和微惯性(MIMU)以及飞行控制等技术研究的成熟,多旋翼飞行器的自动控制器出现了。只需等待速度...

2018-04-05 14:45:18 62851

Number-theoretic-Methods-in-Statistics 作者:K.-T. FANG

Number-theoretic-Methods-in-Statistics 作者:K.-T. FANG,Y.WANG

2019-04-08

正交与均匀试验设计—方开泰 马长兴 著

正交与均匀试验设计—方开泰 马长兴 著,实用试验指导

2019-04-08

Modelling-and-Parameter-Estimation-of-Dynamic-Systems 作者:J.R. Raol(英文版)

Modelling-and-Parameter-Estimation-of-Dynamic-Systems 作者:J.R. Raol, G. Girija and J. Singh(英文版)

2019-04-08

《飞行器系统辩识》蔡金狮.pdf 清晰版

《飞行器系统辨识》,蔡金狮,宇航出版社,1995.06.pdf 清晰版

2018-08-04

计算机控制原理与技术,刘明俊等,pdf

计算机控制原理与技术,刘明俊等,国防科技大学出版社.pdf版

2018-07-24

自适应控制系统理论、设计与应用 李清泉 pdf

自适应控制系统理论、设计与应用 作者: 李清泉 pdf版 简介: 全书共九章和一个结语。前四章为基础理论,内容包括概述、离散时间系统、系统辨识和设计自适应控制系统的理论基础。后五章讲述各种自适应控制系统的工作原理、算法和应用,内容包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统等,特别是对前两种进行了全面深入的分析和讨论。结语是对自适应控制的未来研究课题和发展的设想。

2018-07-24

c语言测控系统程序

c语言测控系统程序,实验的目的: 1. 掌握定时器/计数器8254的工作原理与编程。 2. 熟悉中断控制器8259A的工作原理与使用方法。 3. 掌握硬件中断程序设计的原理与编程方法

2018-04-05

空空如也

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