暗狼天使-CSDN博客

原创 PROFINET 链路简述

如上为Profinet的简易收发链路图，其中收发各有四条路径，三个中继桥。租用分别如下：RX端：CTRL：控制管理帧的通道，例如LLDP的邻居协议相关帧，非RTC3下的PTCP同步帧等等。RED：红色通道，专用于RTC3帧以及相应的PTCP同步帧的传输。OTHER：普通帧，比如TCP，UDP等。RRT：非RED时段内，传输的RTC1和RTC2和RTC3数据帧。TX端：与接收端不同的是，通常发送端都需要缓冲区进行数据缓存，待链路空闲时再发送相应的...

2022-05-02 18:06:12 1748 1

原创 PROFINET的时钟同步（一）

最近发现CSDN的编辑工具越来越不好用了，直接用word导出PDF转图片，发上来。清晰度受CSDN的影响，不是很清楚。

2021-09-21 20:45:25 1264 6

原创无题

漫无目的的写点东西。很多事情在文字面前显得特别无力，又不得不用它来描述记录。记得读本科那会儿，机械专业被称为一个万金油的行业，所以宁愿用一本的分数去一个二本学校，也要报机械专业，谁能想到四年后毕业时，机械已经变成了夕阳行业，重型设备在内的各种机械结构岗位已然不吃香，所以决定毅然读研。对于研究生的方向，最初是想考刚刚火起来的计算机专业，但是看到那专业课的题目，再三深思决定还是走本专业，主要是简单有信心。考研的一年可以说是对精神的历练，记得当时在四教，教室里没有空调，只能靠风扇，六月的天火辣辣的热，...

2021-04-05 11:45:05 524 3

原创 Profinet非周期协议解析

PROFINET的非周期通信，是想了又想，拖了又拖，终于鼓足勇气写一下。跟Ethercat和Canopen一样，任何一种完备的协议都不可能所有的内容通过过程数据解决。Ethercat有SDO数，对比于PROFINET，就是非周期，简称RTA。按通信带宽的划分，分为RT，IRT，RTA，NRT，（SYN），当然现在网上怎么划分的都有。非周期使用IEEE802.3或者RTA-UDP协议。我觉得还是回归到最原始的网络分层模型，如图1所示，为经典网络模型，在《Profinet协议解析-过程数据》这篇...

2021-03-11 22:22:53 4000 3

原创大话Profidrive 二

上篇文章写到了应用模型，除此之外还有参数模型，通信模型（基本模型），驱动模型，对象模型，分层模型。这篇就从参数模型讲起。参数模型顾名思义，针对参数相关的抽象描述。简单来讲，一个参数包含许多元素信息，包括参数名称，描述，单位，值，范围，读写方式等等，行规中参数模型的目的我的理解是通过规范统一所有符合行规的设备，任何人都可以借助ProfiNet使用同样的放方式访问这个参数，理解它，并操作它。在参数模型中定义了三大类，分别是参数值，参数描述和参数文本。参数值一般是必须实现的，要不然这个参数也没有...

2021-01-16 14:02:54 1284 1

原创大话Profidrvie（一）

ProFidrive，Profibus&&Profinet技术行规，大家在profinet开发中习惯简称为行规。其主要指导规范运动控制的驱动层开发。Profidrive行规的目标：为保护对工程设计工具、自动化程序库和人员培训的投资，有一个稳定的、通用的应用行规功能十分重要，通过保持其应用平台接口的稳定，应用行规功能可移植到未来更先进的现场总线系统中。其目标中描述的很清晰，主要为制造商提供统一的接口规范，以最大化程度保证设备的兼容性。ProFidrive规范国标主要分为了两部分，一部分成为行规

2020-12-30 21:41:31 1644 2

原创 Profinet协议解析-过程数据

新的一篇文章，开始讲下一个点——过程数据。过程数据，顾名思义，就是一直循环传输的数据，在整个过程中不间断的传输，其每次传输的时间称为同步周期。这点类似于Ethercat中的PDO数据，而下下篇将要讲到的非周期数据和Ehtercat的SDO通道相似，或许各种不同的协议在形式上或者服务模式下是高度相似的。过程数据，在整个链路上循环传输，每一台从站都与主站之间有着相关的交互连接，当网络中存在多个从站，可想而知，数据量将会是庞大的，数据量就像路上的汽车，有限的带宽是马路，过多...

2020-12-27 14:04:17 12563 7

原创 PROFINET协议-DCP实践

这里就上篇文章《Profinet协议解析-DCP》内容进行实践，通过实验验证各操作的准确性，并且也介绍一些基本的通信分析方法，不必使用昂贵的抓包工具（某东200左右），使之成为人人触手可及的实验方式。搞这个东西的，基本都属于工控行业。，目前国内的工控业属于比较苦逼的行业，当然只限于研发相关岗位，毕竟这是那部分干活的人，说好听点就是为工控业崛起而奋斗。所以吧大家手上也没有多少money，就提供一种简陋的方式，公司有工具的另说。有人可能会问为什么不让公司提供或购买？话说当采购流程这个...

2020-12-20 16:47:33 5903 11

原创 PROFINET协议解析-DCP

目录一设置 Set（请求）二设置Set（应答）三识别 Identify（请求）四识别 Identify（应答） DCP全称Discovery and basic Configurat10n Protocol，发现和配置协议，如图1所示，其工作在OSI七层中的第二层-数据链路层，所以主要的识别站点的ID就是MAC地址。DCP在PROFINET中设置（Set），识别（ldentify），Hello，获取（Get）四大功能。下面将以Set和Identify为例分别介绍。...

2020-12-15 21:12:52 11979 2

原创 PROFINET 概念

PROFINET 概念目录PROFINET 概念一 PROFINET简介二 PROFINET 生态三 PROFINET优势四总结一 PROFINET简介从总线类型来讲，PROFINET、ETHERCAT、M-II、CC_Link都属于现场总线协议，相比其他总线而言，PROFINET和ETHERCAT适用的工况更为普遍，更全面，同时PN协议兼容以太网，所以一方面许多以太网下的子协议在PN网络中同样适用；另一方面，其拓扑结构理论上不受限制，支持环网，树型，星型，线型等。..

2020-12-12 14:33:30 8011

原创汇川面试

汇川的面试都是围绕项目展开的面试，面试过程特别轻松。跟ＨＲ聊得时候说道为什么不给研究生发笔试的问题（汇川硕士没有笔试），说硕士对考的内容都忘得差不多了，考了也没用，直接根据简历和投递职位的匹配度筛选一部分人面试就可以了。简历筛选大约刷掉９０％左右，然后剩下的再刷一半以上。一面：（时间４５分钟左右）做一个自我介绍简单的描述一下项目？做什么用的？有那些应用？画一下项目的结构框图，边画边讲？（画的比较简陋，字写得乱的一逼，要求快一点）说一下各模块的作用？ＵＳＢ用的什么文件系统？芯片是怎

2020-12-12 14:28:55 4245

原创小米系统工程师电话面试

整体上来说面试比较顺利，面试官比较和蔼，感觉说话的语气特别平和，面试的问题都特别基础，而且很多是根据项目展开的问题，比较基础。同时也扩展问了　下掌握的其他内容等等。项目项目的简单描述软件部分设计的思路？单板开发时多种功能是怎么运行的？优先级设定原则？C语言方面：说一下static修饰符的作用？malloc函数在分配内存是是怎么工作的？开辟内存的位置？不同的释放方式导致的结果？二维数组存储数据是在内存中的排布？结构体的内存对齐方式？联合体和结构体的不同之处？对于一个

2020-12-12 14:28:12 786 1

原创谈一谈大疆的嵌入式笔试题

这次总的来说笔试题并不难，可能头一次参加正规的笔试，稍微有点紧张导致很多简单的题漏掉了一些转换，比如bit和Byte等等。题型：一、选择 10道 2*10以Linux和C为主，还有操作系统，内存带宽等等，题目不是很难，但是一定一定要沉下心来做，争取做一个对一个。二多选 3道 4*3涉及类型跟选择差不多。三填空忘了，3道应该 4*3循环，内存填充，进程通信方式四简答 3道 6*31.实时操作系统优缺点。2.给个程序问里面的四个函数分...

2020-12-12 14:27:27 3196 1

原创《渡念师》引发的对工作的思考~吐槽

《渡念师》，最初时作为一部催眠的电影去看的，看完后低估了剧情的曲折。催眠是真实的存在，也是有科学的解释。词条上的解释是：催眠是指催眠师向被试提供暗示，以唤醒他的某些特殊经历和特定行为。许多心理学家认为，催眠与其他一般状态是相似的，包括放松、全神贯注和联想。在催眠状态下，一个人可能经历“在感知、思维、记忆和行为上的一些改变”，包括暂时的麻痹、幻觉和忘记“对催眠术医师的暗示做出反应”。总之，人但凡有欲...

2020-04-05 11:58:20 941

原创在vmware上运行ecos

目前关于在vmware虚拟机上运行ecos的文章应该是有，我会放到文章最后面的资源链接，所以写这篇文章的目的有两点，一是补充原有文章的不足，在实际操作中遇到的困难。二是提供其中相关的资源链接，因为ecos大多是资源站点都在境外，下载的速度实在不咋地。首先搞清楚ecos的系统结构，如图所示，其结构很像Linux的结构，所以在编译方式上也和linux相似，对于有Linux基础人上手就比较容易。主要...

2020-04-04 23:44:40 397

原创 Ecos操作系統查看进程信息

由于最近公司用到了ecos操作系统，所以简单的了解了一下这个RTOS，其相关的社区资源较少，国内基本不用，这里结合手册整理了一部分的内容。本文章主要两部分，一是建立基本的测试进程，而是枚举所有进程并查看相关信息。如下代码是在原来的基础上增加的进程信息获取，其中堆栈使用的查看需要在ecos系统配置时启用测量堆栈使用，实际上就是启用一个宏定义。图形化配置如下，也可以直接配置宏（不推荐）。启用...

2020-04-04 21:50:05 774

原创对某投票网站的刷票方式

投票网站一般而言主要鉴别方式是IP地址，当然也有微信的（openid），微信的方式基本无法刷票，只能通过多个微信号方式。本文以普通的投票网站展开，鉴别ip的方式主要有三种，见如下代码：public function ip() { //strcasecmp 比较两个字符，不区分大小写。返回0，>0，<0。 if(getenv('HTTP_CLIENT_IP') &a...

2019-10-13 16:35:20 4185

原创使用VMware安装黑苹果

不用想了，不好用。虽然看网上好多博客都建议不要在虚拟机中安装，但是我必须要试试，万一好用呢。配置: 8G内存，i5-3337双核四线程CPU，256G固态硬盘显卡随便，反正虚拟机就给128M虚拟显存，这里需要强调一下3D显示加速不能用安装：然后一步一步安装就行了，比windows还简单，网上一大堆教程。最后安装一个beamoff加速器，管点...

2019-04-29 09:26:22 3417

原创 FreeRTOS三种数据结构区别（StreamBuffer，MessageBuffer，Queue）

转载自博客：https://blog.zh123.top/?p=308Queue队列是最基本的数据结构，在FreeRTOS v10.0后提供了另外两种高级数据结构为Streambuffer和MessageBuffer，称为流式缓冲区和消息缓冲区。了解它们的区别能够更好的在工作中选用合适的结构类型。本文通过引用官方文档和论坛中权威的回帖展示三者的区别，不做具体的使用介绍。1 Queue队列队列...

2019-03-22 16:56:02 8221

原创 2小时玩转iptables

原文章转自： http://blog.zh123.top/?p=278“两小时玩转iptables”是写的特别简单明了的一份文档，讲解iptables的使用。对于基本的内网穿透服务器或web服务器配置防火墙足够了。感谢作者。链接如下：2 小时玩转 iptables 企业版 v1.5.4下面是对防火墙配置相关知识点的补充：一网络五种连接状态NEWNEW refers to inco...

2019-03-02 20:47:39 1045

原创树莓派上使用python实现LCD1602显示当前ip

树莓派一般运行Linux操作系统后通过远程控制来运行，但是往往由于网络原因导致树莓派分配的ip地址被改变，致使需要重新连接屏幕后才能查看树莓派的当前ip。最近手头有个LCD1602，所以尝试将通过驱动LCD屏，使用Python获取到相关网卡的ip，再循环显示到屏幕上。如下为主要的代码，已经通过了测试。#!/usr/bin/python3#importimport RPi.GPIO as GP...

2019-02-22 12:04:05 3020

转载 arm linux的入口部分的代码分析笔记

原文转载自http://bbs.chinaunix.net/thread-2039668-1-1.html，写的不错，在这里首先感谢作者。查看带有图片的文章请移步 https://blog.zh123.top/?p=273本文针对arm linux, 从kernel的第一条指令开始分析,一直分析到进入start_kernel()函数.我们当前以linux-2.6.19内核版本作为范例来分析,...

2019-02-17 11:47:04 581

原创完美解决Vim，Vundle，Youcomplete以及code高亮问题

打开~/.vimrc ,没有创建一个，复制以下内容1.解决语法高亮问题 " YCM " 允许自动加载.ycm_extra_conf.py，不再提示 let g:ycm_confirm_extra_conf=0 "...

2018-12-12 21:07:44 2620

原创 FreeRTOS中断优先级，临界区的配置（特别重要）

一背景网上有许多关于FreeRTOS中断优先级的配置资料，但是在v10.0中个别配置项发生了变化，在这篇文章中详细的介绍了整个优先级管理配置方案。 ARM芯片的优先级为0~255,不同的芯片厂商所用的优先级不同，并不是全部使用，这里以ARM Cortex-M3系列为例。CM3内核的优先级分组如下：为了更方便管理中断优先级，ST官方建议并且默认使用第5分组：NVIC_Prio...

2018-04-15 12:23:29 9592

原创嵌入式中缓冲区队列的实现

在串口，IIC或SPI以及CAN等通信中，往往需要一次性发送一帧完整的数据，由于硬件发送的速度问题，硬件不能及时发送出去，就会导致数据丢失等一系列问题。通常采用建立缓冲区解决。队列可以有效的利用缓冲区空间，并且保证数据在发送和接收过程中的时序问题。现在网上有公开的队列源码，其一般由入队，出队，查询队列成员数量，创建队列，销毁队列等组成，相对比较完善，但是在串口等环境中使用存在过多的调用函数等问题。...

2018-04-12 16:53:35 2179

原创 STM32F1xx及STM32F2系列串口，SPI配置，CAN配置

平时常用的串口和SPI配置在这里列出来，以便不时之需，直接拿过来用。同时指出了STM32F1系列和STM32F2系列经常出现的问题。使用的库函数为标准库函数，而非HAL库。一、串口的配置： STM32F1系列串口：/* *函数名：USART1_Config() *描述：串口1配置函数 *输入：无 *输出：无 *调用：内部调用 */void USART1_Config(){...

2018-04-12 16:26:36 3333 1

原创 Python多线程爬虫

随着信息化社会的不断发展，目前全球的网站持有量在逐步上升，各行各业的数据都以数字化的形式在互联网上传播。网络爬虫这个名词应运而生，最初用于搜索引擎，像百度，谷歌等。本文主要以python为编程语言，实现了自动化工作的爬虫，并且可以有选择性的爬取各种网页内容，以及爬取范围。最后对比了单线程和多线程两种爬虫实现，得出了并行爬虫高效率的结论。1 爬虫的实现该爬虫简单的实现了对2345导航网站...

2018-03-24 16:46:52 3542 1

原创 Thinkphp应用中的问题

一在ThinkPHP框架下，JS和U方法共同拼接URL var sid = document.getElementById("id").value; var tp = GetQueryString('tp'); var url="{:U('Paiqian/index?id=')}"+sid+'&tp='+tp;...

2018-03-01 19:34:05 270

原创 Centos下PHP5升级PHP7

首先下载PHP7安装包，使用wget http://am1.php.net/distributions/php-7.2.0.tar.bz2,或者直接访问下载，然后ftp到linux服务器解压压缩包，tar –xjf php-7.0.2.tar.bz2 进入文件夹，cd php-7.0.2 ，安装必要的依赖工具，yum -y install libjpeg libjpeg-devel l

2017-12-22 10:35:09 11731

原创 Keil4，Keil5下使用STlink II 仿真调试

1.关闭Keil软件 2.下载以下压缩包STlink II相关文件，包含三个文件ST-LINKII-KEIL.dll，StorAcc.dll和TOOLS.INI 3.将ST-LINKII-KEIL.dll和StorAcc.dll复制到Keil\ARM\BIN目录下，。 4.打开TOOLS.INI文件，文件在Keil目录下。在[ARMADS]下和[ARM]添加以下TDRV7=BIN\ST-LIN

2017-12-18 11:14:13 13374

原创 Centos6.5使用NAT方式配置网络

动态配置1.打开网络配置文件：进入网络初始化配置文件存放目录 cd /etc/sysconfig/network-scripts/新建一个文件： vi ./ifcfg-Auto_eth0，如果存在则不需要新建

2017-11-18 10:55:27 6832

原创记录一次由Redis漏洞引起的服务器遭遇入侵事件

情况概述：服务器CPU长时间100%占用率，带宽用尽，服务器各种服务启动后自动关闭。阿里云提示有挖矿进程，提示发起DDOS攻击。日志分析：Oct 30 03:50:02 dsdsaa crond: sendmail: fatal: parameter inet_interfaces: no local interface found for ::1Oct 30 03:55:01 ds

2017-11-01 10:32:39 560

原创 Debian（树莓派）下搭建LNMP

一、更新apt安装源 sudo apt-get install update二、安装nginx sudo apt-get install nginx 安装完成后，使用sudo service nginx start启动服务 nginx -v查看当前安装的版本三、安装php使用apt工具安装： apt-get install php5-fpm php5-gd

2017-09-26 14:05:32 1805 2

转载 JLINK固件修复

0.开始前准备工具1.SAM-BA v2.12.exe 用于烧写固件下载地址：http://download.csdn.net/detail/hzt12345hf/9457629新版本的SAM-BA（例如sam-ba v2.9）不能正确连接JLink，所以还是用了这个版本2.JLink v8固件下载地址：http://download.csdn.net/detail/hzt12345hf/945

2017-07-30 21:15:04 5360

原创 STM32下调试CAN通信

基本流程： 1、初始化CAN模块：启用CAN时钟配置CAN功能寄存器（包括位定时，分频等等）配置CAN过滤器打开中断 2、初始化I/O口启用GPIO时钟打开CAN对应的GPIO引脚配置重映射（根据实际情况） 3、定义CAN发送结构体，接收结构体 4、开始发送并准备接收总线上信号 5、检查接收邮箱收的数据是否

2017-06-14 16:02:00 2317

原创 STM32伺服编码器接口

在STM32的高级定时器和一般定时器中有Encoder interface mode（编码器接口），TI1和TI2分别对应TIM_CH1 和TIM_CH2 通道。一、计数规则如下：表55的是编码器不同的信号下计数方向。 1.仅在TI1边沿计数：上升沿触发时，若对应TI2为低电平，则计数器向下计数；对应为高电平，则向上计数。如图2.在○1和○2处，TI1的上升沿对应TI2为低电平，所以计

2017-06-14 16:00:47 2537 3

原创 PHP多文件上传问题汇总

一、php配置项修改还需要根据实际情况来修改php.ini配置文件中的max_execution_time（php页面执行最大时间）、 upload_max_filesize和post_max_size等3个参数。修改php.ini配置文件 upload_max_filesize = 20M post_max_size = 30M 如果文件过大，会出现时间问题，必要的话，做如下修改： m

2017-04-22 11:21:39 495

原创使用HAL库函数建立STM32F2工程笔记

一、建立一个新的文件夹，新建三个文件夹User、Driver、Project，还可以加一个Doc存放工程的相关说明等等。 1、将STM32F2xx的库函数（HAL函数库）中的Drivers文件夹中的所有文件复制到Driver中。 2、找到.\STM32Cube_FW_F2_V1.1.0\Projects\STM322xG_EVAL\Templates目录下的INC和SRC文件夹，复制到User中

2017-03-07 20:44:33 3648

原创 DGUS调试笔记一

0、串口的通讯配置：在机器背面VHC86芯片有两个焊点，若焊点短接，即屏工作在TTL电平下，默认出厂处于分离状态，即RS232电平下。直接将DIN与232的TX相连，DOUT与RX相连，地线直接相连，其中两个DIN两个GND用任意一个即可。DMT480270T043_02WT只能工作在5V电源。串口通讯的测试可以参考通讯PDF文档，发送5aa503810001可以查看当前内核

2017-03-01 15:43:57 4355

原创 centos下安装中文输入法及系统中文支持

centos 6.3用yum安装中文输入法1.需要root权限，所以要用root登录，或su root2.yum install "@Chinese Support"3.exit4.回到桌面，system->preferences->input method5.如果没有，先注销一下。6.按照提示添加输入法。7.最

2017-03-01 14:05:53 514