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本SAE J1979-2007文档详细说明了诊断服务和功能性寻址请求/响应信息，该信息要求受机动车辆和外部测试设备支持，以达到诊断的目的，得到机动车辆与排放有关的数据。包含ISO15765-4诊断服务定义、ISO9141-2，ISO 14230-4和SAE J1850诊断服务定义、（标准的）支持的参数识别符(PID）／车载诊断监视识别符（OBDMID）/测试识别符（TID）/信息类型（INFOTYPE）定义、（标准的）服务$01和$02的PID（参数识别符）换算与定义、（标准的）TIDS（测试 ID）换算比例描述、（标准的）服务$06的OBDMIDS（车载诊断监控器ID）定义、（标准的）服务$06的单位与换算比定义、（标准的）服务$08测试ID（TID）的换算与定义、（标准的）服务$09的信息类型（INFOTYPE）换算与定义等详细解释说明。

此文档提供一种手动获取ISO15765协议数据，并人工解析的一种方法。以实例报文来分析ISO15765协议，详细说明数据含义（数据请求，数据分析，故障码解析等）。

STM32CubeMX用户手册中文版，带中文目录，PDF版，293页。详细讲述了STM32CubeMX工具的使用方法，工程创建和功能使用。