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RSS订阅原创 conda config 如何设置custom_channels
conda config --set custom_channels.conda-forge https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
2024-04-17 11:14:50
117
原创 一种高效的清理window C盘的方法
从C盘开始不断的依次查找大文件夹 ，百度下大文件夹是哪个应用的，没有用删除之 rm -rf。这里发现一个itune的 15G ，我不担心ipad文件丢失就直接删了。然后使用linux 的 du -h --max-depth=1。window电脑安装 git-bash。这是C盘的各个文件夹的大小。
2023-07-11 08:21:33
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原创 WSl Samba doesn‘t work : permission denied when using smbpasswd
Samba doesn't work : permission denied when using smbpasswd
2022-08-24 14:37:06
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原创 C++11 静态局部变量
静态局部变量的是在bss段；C++11中静态局部变量的初始化是线程安全的；标准关于局部静态变量初始化，有这么几点要求：‘’变量在代码第一次执行到变量声明的地方时初始化。 初始化过程中发生异常的话视为未完成初始化，未完成初始化的话，需要下次有代码执行到相同位置时再次初始化。 在当前线程执行到需要初始化变量的地方时，如果有其他线程正在初始化该变量，则阻塞当前线程，直到初始化完成为止。 如果初始化过程中发生了对初始化的递归调用，则视为未定义行为...
2022-05-08 11:23:12
357
原创 xcode 项目build的执行文件设置到项目目录下
第一次使用的xcode 的小伙伴可能找不到build的执行文件，这是因为xcode的构建路径和别的IDE 很不同，默认不是构建在workspace下，而是在/Users/jun/Library/Developer/Xcode/DerivedData 目录下。设置位置在 preferences ->location -> Derived Data 目录下，在advanced里还有一层 子目录设置如果想构建在项目下，可以勾选第三个的Custom relative to workspace.
2022-03-25 16:07:17
932
原创 适配器模式
适配器(adaptor)是标准库中的一个通用概念。容器、迭代器和函数都有适配器。本质上，一个适配器是一种机制，能使某种事物的行为看起来像另外一种事物一样。一个容器适配器接受一种已有的容器类型，使其行为看起来像一种不同的类型。除了顺序容器外，标准库还定义了三个顺序容器适配器：stack、queue和priority_queue。...
2022-03-25 15:34:33
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原创 python 安装pip
方法如下 curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py python get-pip.py
2022-02-22 19:38:50
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原创 编译语言和解释语言
1.编译型语言：程序源码经过编译过程，直接生成机器可执行的程序。例如C++经过编译链接生成的.exe（二进制代码），生成的可执行程序可以直接在计算机上运行。C/C++、Pascal/ObjectPascal（Delphi）、VB等基本都可视为编译语言解释型语言：程序在运行的时候才翻译成机器语言。程序运行中包含“解释“过程的都是解释型语言。只要不是"直接编译成机器指令并直接运行机器
2021-12-28 18:03:41
3277
原创 ssh进入指定目录，PATH路径不同的问题
ssh -p 55555 -t [email protected] 'cd /data/shared/ ; exec zsh '使用ssh进入指定目录后发现，bash: git: 未找到命令，继而发现是PATH路径不同导致的；解决方式 在zsh后面加入--loginssh -p 55555 -t [email protected] 'cd /data/shared/ ; exec zsh --login'这个涉及到 读取profile 文件不同。可以查找相关的 logi...
2021-11-16 17:10:04
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原创 未知的 空白字符 FFFFFFC2 和 FFFFFFA0 ，json解析失败curl不能解析。
今天测试curl代码 莫名uri 中多了两个字符 printf 字符输出是空，%d 输出是 -62 和-96 %u输出是4294967234 和4294967200 %X输出是FFFFFFC2 和 FFFFFFA0解决 ：后来发现是输入的结尾多字符不可见字符导致的，这个不可见字符可能是从别的地方复制引进去的。外加这个空白字符还会导致json解析失败。...
2021-09-26 17:07:38
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原创 execute_process 函数不执行命令
cmake 这个函数也是醉了； 执行简单的命令正常执行；像touch 之类的但是执行protoc 这样的就不执行，也不报任何错误；也不显示任何信息；官方文档晦涩难懂；试了几天仍然没有调通。已知的一种情况是中不到protoc 命令 路径不对，没有将protoc 位置加入系统路径；不得不吐槽 cmake的很多函数设计的。...
2021-09-08 10:03:00
1072
原创 terminate called without an active exception
漏写了一个join()导致的；thread 对象有join()和 detached()两种线程运行方式，detached() 会分离本线程。不用等待本线程释放资源。
2021-09-06 17:53:56
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原创 add_custom_command （）不执行
有两种情况 ：第一种情况： 这个命令是在 make阶段调用的，cmake阶段是不调用的，不会执行生成文件。第二种情况，如果生成的目标中没用到相应的生成文件，也不会执行。如果想在cmake阶段执行，请选择用execute_process（）；...
2021-09-01 16:44:46
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原创 GCC include路径和链接路径查看方法
linux终端输入：cpp -v /dev/null -o /dev/null英文解释在这里https://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Search-Path.html2.3 Search PathBy default, the preprocessor looks for header files included by the quote form of the directive#include"file"first relative to the di...
2021-07-19 16:44:29
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原创 devtoolset 环境丢失 libatomic 依赖链接库 cannot find -latomic
devtoolset 工模默认安装只有atomic 的头文件，没有链接库。需要额外安装。yum install devtoolset-7-libatomic-devel.x86_64
2021-07-19 14:21:50
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原创 Xcode Run 出现Could not attach to pid LLDB provided noerror string
解决方法：清空 build 目录 重新cmake解决的问题。这个文章是普通的方法，我试了下没有有效，直接清空才解决。https://www.cnblogs.com/shuilangyizu/p/10943744.html
2021-06-22 16:46:43
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原创 cmake 宏 CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED
if(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED) # The compiler configuration was forced by the user. # Assume the user has configured all compiler information. set(CMAKE_CXX_COMPILER_WORKS TRUE) return() endif()
2021-06-18 14:48:31
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原创 window find_package() 找不到 boost
1.首先BOOST_ROOT 要指定到boost安装目录D:\Program\Boost\我遇到的一个坑是安装的boost 的 1.73 在include目录多了一层boost-1_73如下 D:\Program\Boost\include\boost-1_73会导致version.hpp 找不到。解决方法 将boost-1_73 目录级别下 boost 目录复制到boost-1_7 同级别...
2021-03-30 17:29:28
940
原创 判断浮点型是否是非数值 isnan
最近做Kalman滤波的时候不小心越界了，于是就出现了非数值。标准提供了类似于isnan、isfinite、isinf、isnormal、fpclassify分别用于判断是非数(NaN)值、有限制、无穷值、正常数值等.boolisnan(floatarg); (1) (C++11 起)boolisnan(doublearg); (2) (C++11 起)boolisnan(longdoublearg); (...
2021-03-20 15:32:44
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原创 ntp设置开机自启动后，重启没有起来问题
因为没有禁用系统的自动同步。sudosystemctldisablesystemd-timesyncd;sudosystemctlstopsystemd-timesyncd;sudosystemctlenablentp ;
2021-03-11 15:40:19
659
原创 编译libopencv_java3.so库出现undefined reference to
使用 nm发现libopencv_java3.so ，缺少相应的函数； 然而 -ar 查看静态库的时候发现函数存在；手动生成opencv_java3.so库，objdump -tT so库时发现函数存在，但是发现关键的点 函数前面有 .Hidden 标识；strip 后函数就消失掉了 ；经查找是因为带CVAPI_EPORTS 函数会根据cmake 默认的隐藏状态隐藏动态库的函数；会根据HAVE_CXX_FVISIBILITY_HIDDEN 的状态隐藏函数；解...
2021-01-26 14:47:44
766
原创 fatal error: linux/perf_event.h: No such file or directory
ffmpeg 的android交叉编译 ，报这个错误最简单的方式是--disable-linux-perf
2020-11-22 11:21:38
730
原创 opencv3.4.6 android 编译libopencv_java3.so 库 没有生成问题
1；首先要设置-D BUILD_opencv_java=ON ；2：其次要安装 ant ，并且要-D ANT_EXECUTABLE="/usr/bin" 增加一个宏，才能保证ant：后面不是 NO。参见https://answers.opencv.org/question/206007/using-open340-build-failed/-- Java:-- ant: /usr/bin (ver )-- Java w...
2020-11-19 23:32:48
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原创 rosrun 没有找到可执行文件
[rosrun] Couldn't find executable named lane_detection_cpp below /home/autopilot/catkin_ws/src/perception/lane_detection/lane_detection_cpp[rosrun] Found the following, but they're either not files,[rosrun] or not executable:[rosrun] /home/autopilot/c.
2020-09-08 18:15:29
2400
原创 ROS tiff4.0 这个不是版本问题，只是没有找到库文件的连接错误。
/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/lib.
2020-09-08 16:07:01
221
原创 ptr.inl.hpp:121:13: error: cannot convert ‘const char*’ to ‘cv::Formatted*’ in initialization
opencv 里面定义了 print（）函数 。如果在写C++时候，将printf 写成了print就会报这个错误。
2020-08-26 17:39:41
891
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原创 vs2019 CMake-工程-全部生成 Error: could not load cache 问题
通过修改rsync 为sftp 可解决这个问题； 原因不太清楚
2020-08-21 23:51:48
9831
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原创 Win10 + vs2017 编译并配置tesseract-5.0.0-alpha 遇到的问题
使用的cppan安装的依赖问题1：最大的问题是Leptonica 1.79 cppan出了问题 ，cppan.yml中是空的，导致Leptonica 1.79的依赖没有安装全。解决方法：这个我是手动下载源码编译的Leptonica ，然后在tesseract 执行后会自动修改 CMakelist.txt 文件加入一下文件的依赖set(Leptonica_LIBRARIES leptonica)set(Leptonica_DIR "D:/Program1/leptonica-1.74.3/")
2020-08-20 14:52:21
759
原创 vs执行程序移植到 另一个机器上报MSVCP140D.dll ,CONCRT140D.dll ucrtbased.dll 的错误。
原因 ：缺少dll库 ，以D.dll 和d.dll 结尾的都是Debug模式执行文件。window系统都是release版本的动态库。解决方案：1.下载相应的Debug版本的动态库；2.重新编译工程为release模式的。
2020-06-24 13:27:07
666
原创 CMakeCXXCompilerId.cpp:514: multiple definition of `main';
cmake的时候报的这个错误，反复检查了 代码 只有一个main() 方法，后来查看了CMakeCXXCompilerId.cpp: 这个文件，发现在最后cmake 产生了一个main 和我的main 函数冲突；解决办法 手动删掉CMakeCXXCompilerId.cpp 中的main方法，保存后 make就能编译过了。没有找到原因为啥 会这样，我反复试过 重新cmake ，每次都会产生，且别人...
2020-01-08 16:52:01
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转载 petalinux,Zynq UltraScale+ MPSoC；WARNING: Failed to load PMUFW, doesn't exist in pre-built.
petalinux-package--pmufw ./images/linux/pmufw.elf 这个参数貌似没有生效；解决办法：cp images/linux/pmufw.elf ./pre-built/linux/images/
2019-11-19 20:08:33
555
原创 ubuntu samba 创建账号报 Failed to add entry for user
原因 samba账号只能是ubuntu系统的默认账号，不能新起一个id
2019-11-15 14:53:13
1305
1
原创 office word 多了一个 选不中也去不掉的横线，并且之后的目录序号重新开始计数，但不在目录上显示
形式如下问题原因：复制了某段文字过来附带的 。现象：复制一段内容，会导致横线后面当时复制的内容一起跟着复制解决策略：二分法查找一段一段的剪切找到关联的角标。如下图，就是那个非常小的上角标是这个横线的本身，隐藏够深的。:...
2019-05-26 11:38:59
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原创 【Office Word 2016】定义新的多级样式，输入编号格式，点击不出现输入光标问题
最开始以为是没有点进去，后来发现其实已经有竖线光标在里面闪了，只是太小了。。。。。。，让我误以为没有点进去。解决办法：右面有个字体选项，点开，右上角有个字体大小选项，改成个小四设什么的光标就能出来了 。另外点开字体的时候可能会弹出一个框说输入字体必须在吐糟下，谁会在意输入框中的图标大小，都是在意显示在文档中的大小，虽说现在的设计就可以在框中看到实际大小，但是不要默认是0好不。...
2019-04-05 07:26:33
5703
原创 crt1.o：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用 collect2: 错误：ld 返回 1
没写main函数确实会报这个错误；但是另一种情况 ：g++ 后面遗漏了要编译的文件也是报这个错误的。例如g++ -o example1.cpp-I"/usr/local/include/jrtplib3" -L "/usr/local/lib64" -ljrtp...
2019-03-31 08:13:31
9578
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原创 Win7 远程window server2012 报发生身份验证错误，要求的函数不受支持
问题原因：由于window自动更新打了一个补丁 KB4486563，卸载掉即可
2019-03-27 14:06:39
11025
1
为什么 curl -i -v 为什么会看不到 请求http 的请求体内容
2021-12-09
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