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文本生成样例解读

功能介绍文本生成模型是NLP中基础的语言模型,它的任务是在给定的Word Sequence下输出下一个Word的分布。以下对Tensorflow例程代码进行解读,代码地址为源代码地址数据预处理训练数据集来源于Penn Tree Bank数据集。数据预处理代码为reader.py文件,预处理流程如下:读取文件分割预料成训练集、验证集、测试集字母小写数字用 “N” 替换,...

2020-02-17 20:30:27

PX4-编译错误

子模块不一致问题PX4不同版本使用不同版本的子模块,在切换分子的时候如果子模块没有对应更改会出现,子模块不一致问题。如下所示******************************************************************************** IF YOU DID NOT CHANGE THIS FILE (OR YOU DON'T KN...

2019-09-28 10:10:20

PX4-小型固定翼滑跑起飞问题分析

自动起飞过程中经常出现往一边偏的问题,无法很好的到达takeoff点。参考代码:src/modules/fw_pos_control_l1/FixedwingPostionControl.cpp 中 control_takeoff 函数结合航点到达判定函数src/modules/navigator/mission_block.cpp可能还需要结合自动起飞代码src/modules/f...

2019-09-27 13:17:53

PX4-航点到达判定代码分析

这里主要分析源代码https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/src/modules/navigator/mission_block.cpp里面的is_mission_item_reached 判断航点是否到达的代码,代码分析如下:航点到达判断当飞行器的高度误差小于爬升高度误差时进入航点飞行模式航点到达判断流程如下所示:1、如果为特殊...

2019-09-25 23:57:25

Keras-例程学习

代码来自https://github.com/keras-team/keras/blob/master/examples/imdb_lstm.py这是一个 IMDB 电影评论情感分类的任务:采用词序列的LSTM来对评论语句做情感分类IMDB 的数据集介绍见:https://blog.csdn.net/ltochange/article/details/78355753from __f...

2019-09-25 00:29:53

LSTM理解及代码Demo

LSTM原理关于LSTM的原理很多大神的博客都介绍的非常详细了,这里简要的介绍一下,参考的博客和链接见文末。RNN 在实际的应用中最主要的问题就是不能很好的捕捉到远程依赖,这是由它本身的性质决定的,尽管误差可以往后传播,但是由于梯度消失,很难调整前面的神经网络层。而LSTM最主要的思想在于引入了遗忘门和更新门和输出门的思想,遗忘门表示对未来信息的丢失权重,更新门表示对当前信息的更新权重。遗...

2019-09-17 21:11:52

DeepLearning AI-序列模型-第二周

自然语言处理及词嵌入词汇表示之前都是采用词汇表来表示词汇,把词汇表示成一个one-hot向量。比如 man 在词汇表中的第5391位,那么one-hot向量的5391位置为1,其它位置为0。它的缺点就是:每个词孤立起来,没有相关性,相关性的泛化能力很弱,因为它们的内积都是 0维度太大了,一个词汇表比如有 10000,那么one-hot的维度就是1000维,非常庞大,并且稀疏,不利于模型...

2019-09-17 10:54:20

DeepLearning AI-序列模型-第一周

为什么要序列模型语音识别输入是声音,输出文字音乐生成输入是空或者首个音符,输出一首音乐音符情感打分输入一段评论,输出是星级机器翻译输出一种语言的文字,输出另一种语言的文字动作识别输入连续的多帧图片,识别这段动作符号表示比如,目前有一个命名体识别的任务,需要识别从出人名、地名、公司名、时间、地点等等。比如下面的例子。例子中,输入是一句话,输出是这句话的标识,用1来表示这个...

2019-09-16 10:59:56

微信自动聊天脚本

微信自动聊天脚本import reimport timeimport itchatfrom itchat.content import *#单人聊天(文本)@itchat.msg_register(itchat.content.TEXT)def tuling_reply(msg): reply = r'1' #自动回复的昵称 replay_friend ...

2019-09-16 08:57:25

CS224n-课时1-NLP和深度学习入门

课程链接https://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=1006416006#/learn/video?lessonId=1054015262&courseId=1006416006NLP应用语言问答机器翻译智能搜索(同义词替换,拼写检查,sql生成)人类语言的特殊性人类语言并不是海量的信息,它需要传递指定的信息,...

2019-09-09 14:22:11

CSDN-markdown编辑器

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

2019-09-09 13:54:20

Estimator的使用

全文以一个简单的例子介绍Estimator的使用,具体的代码和数据参见https://www.jianshu.com/p/5495f87107e7下文对源代码做了注释上的增加import tensorflow as tf#自定义模型函数'''模型函数包括训练模型、预测模型、测试模型通过不同的属性,可以得到的模型结果测试结果中的predictions是对输出结果的定义'''...

2019-09-02 16:56:02

PX4使用WIFI模块

PX4支持WIFI模块作为数传工具,官网上也提供了教程,但是不注意细节也很容易失败。以下是我的经验以及教训。配置环境飞控:pixhawk v2,烧录PX4 v1.8.2的固件地面站:QGC 3.5.2wifi模块:市面上最常见的8针ESP8266模块操作系统:Win 10参考资料[1]https://docs.px4.io/master/en/telemetry/es...

2019-05-18 14:19:21

华为2019年软件精英挑战赛总结

题目介绍赛题链接https://codecraft.huawei.com/GeneralIntro赛题的意思就是对车辆的调度,对于达到的每一辆车,规划它的出发时间和经过道路。使得总调度时间最小(最后一辆车的到达时间减去第一辆车的出发时间)。题目对自己的交通规则描述的非常复杂,其实在前期可以先不管这些交通规则。题目还提到由于车辆过多,会陷入一个车辆的死锁状态,也就是常见的堵塞,选手需要...

2019-04-17 22:54:34

O(1)的方法删除单链表节点

剑指offer上的题目,值得记录一下。给定链表节点head和需要删除的节点dNode,要求是O(1)的时间复杂度。常规的做法是从头结点开始寻找dNod的前驱,但是这样的时间复杂度是O(n)O(1)的方法是,把下一个节点的内容拷贝到当前节点,然后删除下一个节点。但是有这么几个缺点:1、如果节点的内容过于庞大,拷贝数据的时间比查找的时间更大。2、如果有指向下一个节点的指针...

2019-04-05 16:44:56

动态磁盘转基本磁盘

windows增加了反人类的动态磁盘功能。动态磁盘无法真正的分区,导致无法安装双系统,并且Linux下面无法挂载动态磁盘。下面是动态磁盘转换成基本磁盘方法,侵权立删。1、下载DG专业版的软件https://download.csdn.net/download/u013181595/110892562、下载破解文件https://download.csdn.net/download/u013...

2019-04-05 10:27:09

吴恩达直升机控制系列论文笔记

参考论文:Learning vehicular dynamics, with application to modeling helicopters.2005.nips。这篇论文在不知道直升机空气动力学模型的情况下,根据直升机的飞行数据,采用机器学习的方法学习到了直升机的运动模型。Autonomous helicopter flight via Reinforcement Learning....

2019-01-20 16:43:24

PX4子模块不一致的问题

PX4新代码改变了很多东西,同时子模块改变也挺大的。将主代码切换到较老版本时会发生子模块版本不符合的情况,这时候需要注意,切换后需要同步下子模块make cleangit checkout <whatever tag>git submodule update --init --recursivegit submodule sync --recursivegit submo...

2018-12-30 16:12:17

PX4-固定翼的姿态控制

下面分析代码的版本是v1.8.21 参数介绍固定翼中有很多参数,理解这些参数的含义非常重要FW_AIRSPD_TRIM 巡航状态下的空速 15m/sFW_AIRSPD_MIN 最小空速 10m/sFW_AIRSPD_MAX 最大空速 20m/sgspd_scaling_trim FW_R_TC 外环控制器的比例参数,这只是一个初始值FW_RR_P 内环控制器的比例参数...

2018-12-20 23:18:49

PX4例程学习

PX4的源代码中提供了一些学习例程,对于PX4的二次开发非常有用。现在学习下,应该有很多能够运用上的东西。例程的目录位于Firmware\src\examples目录下,每个目录是独立的应用程序,包含需要用到的源代码和CMake文件。CMake的写法在每个样例中有一个CMakeLists.txt文件,对于每个样例都需要这样一个文件来把程序编译进可执行程序中,如下:px4_add_mo...

2018-12-11 16:48:20

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