xhyu_96-CSDN博客

原创小米万兆hass

小米万兆接入hass教程（部分可参考）：https://www.bilibili.com/video/BV1Zx4y1T72V/?小米miio_auto:https://github.com/al-one/hass-xiaomi-miot。参考链接：https://juejin.cn/post/7075383203820732430。海尔智家接入：https://github.com/banto6/haier。

2023-09-14 14:58:13 108

原创 zotero配置

2. 配置坚果云同步：编辑-首选项-同步，输入zotero账户密码进行数据同步，文件同步选择坚果云同步。3.配置茉莉花插件，安装pdftk。

2023-08-11 11:07:20 61

原创小米万兆路由器安装homeassistant并接入homekit教程

注意此处用的为将docker网络设置为host的模式，如使用默认的bridge模式，则无法正常使用homekit。该代码会被小米的安全策略阻止，故采用了host模式，如果知道原因的大佬，望多多指教。1. 做好准备工作，正常运行docker并启动docker命令行。3. 设置homeassistant容器。2. 拉取homeassistant。参考参考链接中的b站视频。

2023-07-10 10:43:33 3196 1

原创 Mac M1安装、配置Eigen，clion下使用

结果使用homebrew安装eigenbrew install eigen安装完成后，路径应该是/opt/homebrew/Cellar/eigen/3.4.0/include/eigen3/如果不确定或者找不到可以使用以下指令直接打印出来路径brew list eigen结果应该是：(base) xxx@xxx~ % brew list eigen/opt/homebrew/Cellar/eigen/3.4.0/include/eigen3/ (532 files)

2021-09-01 16:43:21 2106 2

原创 clion报错：该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失

windows下clion报错：该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失我的clion在windows下因为minGW安装问题，暂时用的是微软Visual Studio 的环境，发现在文件中写中文注释很容易就报错解决方法：默认创建的项目是 CMake 的，在CMakeList.txt中加入如下内容即可cmake 12 add_compile_options("$<$<C...

2021-01-26 15:24:27 2319

原创欧拉角表示姿态角

欧拉角和四元数是惯性导航过程的旋转表达方式，但如果你尝试过去理解四元数的话，刚开始学习的你会发现这完全不是让人去理解的东西，能不能有一套说人话的东西存在，这东西真的存在，那就是存在一定问题但让人理解的欧拉角。下图是维基百科中直观表示欧拉角旋转的图像欧拉角表示的是沿着坐标轴进行旋转的方式，图示为先沿着z轴旋转，再沿着旋转后得到新的坐标系1的x轴旋转，再沿着旋转后得到的坐标系2的y轴旋转。在实际的口语表达中，xyz三个轴可以用第一个轴、第二个轴、第三个轴进行代替，所以上述旋转过程可以理解为沿第三个轴旋

2020-11-24 19:10:16 2998 1

原创 cmake错误（一）

错误：CMake Error at CMakeLists.txt:5 (ADD_EXECUTABLE): Cannot find source file: SRC_LIST Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .m .M .mm .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txxCMake Erro...

2019-09-09 20:57:49 6025

原创联想y7000p安装配置ubuntu笔记

七月底购买了一个联想y7000p的顶配笔记本，属于预售，刚刚发布，拿到手很兴奋，但是发现安装ubuntu的过程中很是困扰，现在终于成功，所以写一个方便自己与大家。问题1：制作好的启动盘进不去安装界面的问题，我是使用rufus制作的启动盘，经过其他电脑测试没有问题，问题发生时间为选择安装ubuntu后，进入一个加载界面，然后会提示各种失败，各种问题，进不去安装界面。解决方案：在刚进入家在...

2019-09-01 02:39:33 921