- 博客(12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Android测试初体验
Android测试初体验前言介绍编码gradle配置编写普通类编写测试类注意点Point onePoint twoPoint Three资料前言对于任何一个开发人员来说，测试必然是不可缺少的一部分。以前开发都是直接run代码到模拟器或者实体机上面进行实体测试，虽然说这样的测试，可以更加直观的看出问题。但是进行单元测试的话，需要较大的代码量来写测试用例，而且实体测试耗时更长，费时费力。所以想要学习如何更高效的进行代码测试。介绍稍微了解了一下（看了半天的样子吧，这篇文章只是为了暂时记录一下遇到的坑，而不
2020-07-01 16:51:06
630
原创 【Java】集合
鱼脑子的我到4月了还没找到工作，看了好几本书了，看完就忘。。我特么有毒。还是认认真真写一些笔记吧【我平时的笔记都是手写的，因为我喜欢写字，但是感觉手写不够简洁，重新整理一下】集合分为四种体系：Set，List，Queue，Map。（集合和数组的区别：数组只能保存固定长度的数据。集合只能存储对象）八种基本类型（集合不能存储，数组可以）：byte，char，short，long，int，flo...
2019-04-07 22:24:15
76
原创 【伪-初探Java】-Java开发环境-IDE
一般来说Java的编程人员所使用的IDE大致就是Eclipse和IntelliJ IDEA，在以前学习Java的时候都是使用的Eclipse，学校老师以及很多java教学书籍开始使用的都是Eclipse，Eclipse的安装教程很多，大家可以自行去寻找。这次我想试试使用IDEA来编写，正好趁着最后还能使用一下学生的免费权利。而且Kotlin也推荐使用IDEA来进行编写。【我个人非常喜欢Kotlin...
2018-10-29 19:16:41
139
原创 【伪-初探Java】-Java开发环境-jdk
本来最近是在看Android书准备复习复习找工作的（找Android方向的），然后在看书过程中觉得自己对Java语言的掌握还是不够牢固，于是在把Java核心技术翻出来准备重头在看一遍，顺便梳理一些经常容易遗忘掉的部分，便于之后的查找。在写完Java部分之后可能会写一些找工作需要的基础知识，数据结构，数据库，网络系统，计算机系统之类的，每天也会看一些算法讲解视频。希望能尽快找到满意的工作。首先需...
2018-10-13 13:09:34
133
原创 Libalf Linux安装
首先在linux系统下，通过官网下载所需的资源。官网地址：http://libalf.informatik.rwth-aachen.de/这里只需要libalf和examples进行演示。下载好之后解压。然后使用console打开解压目录，【你的解压目录】/libalf/src。然后输入make将进行自动编译，会生成一个libalf.so的文件，之后打开前一个libalf目...
2018-07-22 17:00:23
210
原创 令人崩溃的Libalf
在技术发展如此迅猛的今天，为什么老师要让我用一个最后更新时间在2011年的库，着实是让我非常的难过了。提到过这个自动机学习框架的文献少之又少，然后我继续我的一脸懵逼学习历程。官网链接：http://libalf.informatik.rwth-aachen.de/index.php?page=home老旧的网页，朴素的气息，三个版本0.1，0.2，0.3。没错，连一个1都没有，一度让我怀疑这玩意儿...
2018-07-12 20:04:19
319
原创 【ROS机器人操作系统初探索03.03】机械臂-MoveIt！
首先运行Setup Assistant来生成SRDF和Configuration文件。创建一个新的功能包然后根据教程进行配置，配置完成后，cmake一下然后运行就可以进运动规划了然后进行最后一步gazebo仿真先运行gazebo在运行MoveIt！与Gazebo通信参数为true然后就可以在RViz窗口中进行运动规划，在Gazebo里面观察仿真运动了【机械臂章节完结】...
2018-07-01 07:25:07
464
2
原创 【ROS机器人操作系统初探索03.02】机械臂-OpenManipulator建模
接下来下载安装OpenManipulator和TurtleBot3下载安装OpenManipulator：
2018-07-01 06:36:55
2071
4
原创 【ROS机器人操作系统初探索03.01】机械臂-URDF建模
今天没有接着昨天的MoveIt！继续，总觉得那些看的云里雾里的hhh今天看了ROS_Robot_Programming是从这里看到的：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79302460然后直接看了最后一章关于机械臂的部分这里使用的机械臂是OpenManipulator，需要使用三个工具：URDF，Gazebo，MoveIt！（我看和我...
2018-06-30 05:59:34
2014
1
原创 【ROS机器人操作系统初探索02.01】MoveIt！
官网Tutorial：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html安装的部分我就省略了，跟着官网的步骤来就可以了（需要详细翻译步骤的话，可以留言，需要的人多的话，我就出个翻译教程），第二部分学习完之后先不要跳到MoveIt！Setup Assistant ...
2018-06-28 20:13:47
382
1
原创 【ROS机器人操作系统初探索01】安装与初级教程（主要是贴上了链接，没有在此描述详细步骤）
由于毕设选择了一个与机器人相关的题目，所以开始了漫长的盲目的摸索。至今为止还属于毕设0突破状态，因为时间不多了，所以想要写写博客督促一下自己学习，记录一下学习进展。第一次接触很多原理的东西都不懂，只知道跟着官网的教程敲入代码QAQ感觉长路漫漫，毕业无望先写一下学习的目标：需要在ROS上会使用MoveIt!和Gazebo，用MoveIt！对机械臂进行操控，记录它的输入，在Gazebo里面观察机器人仿...
2018-06-28 18:28:16
227
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人