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RSS订阅原创 如何使用APM固件飞控来使能外部位置控制
在三维激光雷达平台上我们飞控采用pixhawk2的飞控。官方给我说这个支持APM和PX4的固件，但是对APM固件的支持性比较好，因此就选用了APM的飞控。在一开始装好飞机后，第一次飞还好好的，但是之后出现了一个问题，就是yaw角会不受控制的自旋。这个找了电机电调的问题还是飞不稳（电调很容易焊接不牢靠）。之后我们把飞控的减震板去掉之后并且再次将电机连接到飞控上，进行了电调的校准，然后就可以很稳定的飞...
2018-09-27 21:42:34
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写时时钟c++和机械图
包括2D零件图、可以直接发工厂切割。arduino主控，Python上位机发送时间。也可以用实时时钟芯片。操作简单。程序写的都比较简单。功能有些还需要完善。http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0MTMyNjQyMA==.html?spm=a2h0k.11417342.searchresults.dposter 优酷视频链接
2018-05-21
空空如也
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