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RSS订阅原创 PCL: Segmentation模块之SACSegmentation点云分割
小结： 采样一致性分割算法的目的主要是从原点云中提取目标模型，比如说面，球体，圆柱等等，从而为后续的目标识别或者点云匹配等等做准备。
2014-09-07 15:02:50
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原创 Qt初级：基于拖放操作和文件流操作的文件转换小助手
写在前面： 一边用Matlab一边用VS，一边txt一边PCD。每次纯手动转换着实让人愤怒，再加上刚刚出炉的50来组数据，看着就让人失去了欲望。刚好最近在学Qt而我使用的数据大多为PointXYZ型的PCD文件，于是写个PCD与txt相互转换的小软件的想法油然而生。说干就干，Let’sgo。 对了这里得提一下我的两本参考书：《C++GUI Qt 4编程（第二版）
2014-08-13 15:25:31
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原创 Windows下Qt4与PCL点云库安装与联调
写在前面：前一段时间一直在搞点云库算法，天天看论文调代码，整个人被搞得头昏脑胀等，这两天想换换思维方式，搞一下PCL的GUI，当然Qt是个不二之选
2014-08-06 21:30:01
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原创 PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准
参考文献： 关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看PaulJ. Besl的文章“A Method forRegistration of 3-D Shapes”。小结：ICP匹配，中文应该叫临近点迭代吧，是计算机图形学中的一个非常有用的算法，尤其是在三维重建点云配准中有着极其重要的地位，此外在SLAM等移动机器人导航等领域也有着很大的用武之地
2014-07-30 21:23:00
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原创 Windows下安装PCL点云库
简介：在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种：其一，all-in-one-installer，这个只有两个版本1.5.1和1.6.0，而且顾名思义，安装方法极其简单，这里就不多做介绍了；其二，build PCL out of source，这里我们可以使用PCL的各种版本，而且随着PCL的更新，我们也可以不断的update
2014-07-29 15:03:56
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原创 PCL: Surface模块之GridProjection表面重建
参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看RuosiLi的文章“Polygonizing Extremal Surfaces with ManifoldGuarantees”。
2014-07-21 11:15:38
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原创 PCL: Surface模块之GreedyProjectionTriangulation表面重建
参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看ZoltanCsaba Marton的文章“On Fast SurfaceReconstruction Methods for Large and Noisy Point Clouds”。
2014-07-18 11:37:19
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PCL点云库SACSegmentation用法demo
2014-09-07
基于Qt4的pcd和txt文件转换软件
2014-08-12
PCL点云库IterativeClosestPoint用法demo
2014-07-30
PCL点云库GridProjection用法demo
2014-07-21
PCL点云库GreedyProjectionTriangulation用法demo
2014-07-18
PCL点云库MovingLeastSquares用法demo
2014-07-08
基于openCV的图像椭圆检测源代码（未使用库函数）
2014-05-26
空空如也
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