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原创 C语言高级编程系列
关于C语言高级编程系列文章。笔者主要从事Linux kernel、BSP、driver以及TCP/IP方向工作，日常主要使用C语言。工作数年，感叹C语言的简洁却不简单，至今仍不敢说精通C，希望可以通过此系列文章的总结系统地提升自己。更新于：20191124目录：C语言高级编程：预处理中的 # 和 ## C语言高级编程：深入理解const C语言高级编程：数组名赋值给...
2019-09-08 11:20:21
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原创 linux pcie nvme存储架构
VFS为不同的文件系统提供一个统一的接口，使用户空间应用能够以一致的方式访问不同类型的文件系统。在这个过程中，各层之间紧密协作，确保了数据的有效写入，并充分利用了NVMe SSD的高速性能。- VFS接收到写请求，并根据文件所在的文件系统将请求定向到正确的文件系统驱动。- 它负责将数据组织成适当的格式，并更新文件的元数据（如大小、时间戳等）。- NVMe驱动程序是内核的一部分，负责处理NVMe SSD的低级控制。- 在这一层，实际的数据存储和检索操作发生，利用SSD的高速闪存技术。
2024-01-05 17:55:19
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原创 嵌入式系统中的AB分区
在实践中，嵌入式设备会有两个独立的分区，即A分区和B分区。在任何时候，一个分区运行当前的操作系统，而另一个分区则用于下载和安装新的更新。更新完成后，系统会在下次启动时切换到包含新版本的分区，同时旧版本保留在另一分区作为备份。这种设计提高了系统的稳定性和可靠性，是现代嵌入式系统中常见的一种做法。嵌入式系统中的AB分区是一种重要的机制，主要用于确保系统更新的安全性和可靠性。这是因为旧的系统版本仍然保存在另一个分区中。1. 无缝更新：AB分区允许系统在后台下载和安装更新，而不影响当前运行的系统。
2024-01-05 17:52:47
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原创 linux emmc raw 读写
从eMMC分区读取数据到文件：`dd if=/dev/mmcblk0pX of=/path/to/output/file bs=block_size count=number_of_blocks`- 写数据到eMMC分区：`dd if=/path/to/input/file of=/dev/mmcblk0pX bs=block_size`。通过devtmpfs（/dev/mmcblkxxx节点）来访问（读写）block device。
2024-01-05 17:50:38
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原创 nor、nand flash文件系统的选择
对于 NAND 类型的闪存，选择合适的文件系统时需要考虑 NAND 闪存的一些特性，如高存储密度、较低的成本、快速的写入和擦除速度，以及对坏块的管理。- JFFS2 (Journaling Flash File System version 2)：这是一种日志文件系统，特别设计用于闪存，能够有效地处理写入和擦除的限制，同时提供数据的完整性保护。选择哪种文件系统取决于具体的应用场景和需求。2. 较慢的写入和擦除速度：NOR 闪存的写入和擦除速度相对较慢，所以理想的文件系统应该尽量减少写入操作和擦除次数。
2024-01-05 17:47:11
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原创 Flash的读写机制
首先，选定的存储区域（通常是一个块）会被整体擦除，这意味着所有的位都被设置为1。4. 页与块的大小：NAND Flash的页大小通常是256B，512B，2048B，4096B，而块的大小是32K, 64K, 128K，这取决于具体的NAND Flash架构。3. 擦除操作：与NOR Flash类似，NAND Flash的擦除操作是按块进行的。由于其擦除操作是按块进行的，频繁的写入和擦除操作会逐渐降低特定块的可靠性。3. 擦除操作：NOR Flash的擦除是按块进行的，而不是单个字节。
2024-01-05 17:46:20
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原创 行为驱动开发BBD
这种方法的核心在于使用清晰、易懂的语言（通常是英语）来描述软件应该如何行动，使非技术团队成员也能参与到软件的开发过程中。- BDD 则更注重于定义可执行的规范和验收标准，通常是通过编写格式化的场景和步骤（如“给定-当-然后”结构）来实现。1. 易懂的语言: 使用业务语言来描述软件行为，通常遵循“给定-当-那么”（Given-When-Then）的格式。- 增强沟通: BDD促进了技术和非技术团队成员之间的沟通，帮助确保所有人都对期望的软件行为有共同的理解。这些测试最初都是失败的，因为相应的功能还没实现。
2023-12-28 18:26:44
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原创 测试驱动开发TDD
但在更复杂的场景下，这一步骤会涉及优化代码结构，提高代码效率，提升可读性和可维护性，同时保证测试依然通过。通过这个简单的例子，我们可以看到TDD的基本流程：首先编写一个针对新功能的失败测试，然后编写最小的代码量以通过测试，最后对代码进行重构以提高质量。3. 重构代码: 在测试通过后，进行代码重构，以改善代码的结构和清晰度，同时确保测试依然通过。这一步的目标是尽快通过测试，因此所写的代码可能并不完美。让我们通过一个简单的例子来说明测试驱动开发（TDD）的过程：假设我们需要开发一个函数，它用于计算两个数的和。
2023-12-28 18:25:40
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原创 软件质量保证（SQA）
这三个方面涉及了软件开发的关键阶段：从理解和定义需求开始，通过测试和自动化来确保实现的质量，最后通过代码审查和持续改进来提高整体的工作效率和效果。这不仅关乎技术层面的执行，还涉及到组织文化和团队合作的方面，确保质量成为软件生命周期的核心组成部分。- 选用适当的工具来支持开发和测试工作，如集成开发环境（IDE）、测试框架、构建和部署工具等。- 通过全面的测试（包括单元测试、集成测试、系统测试和用户验收测试）来识别和修复错误。- 它涉及与客户的持续沟通和反馈，有助于及时调整方向，适应需求的变化。
2023-12-28 18:24:57
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原创 软件全面质量管理
软件全面质量管理（Software Total Quality Management，简称软件TQM）是一种管理方法，旨在通过持续改进过程、产品和服务来提高组织的质量和效率。通过培训、团队合作和有效沟通，确保每个员工都理解他们的角色如何影响最终产品的质量，并积极参与到质量改进的活动中。这要求组织不断寻找改进的机会，通过定期的回顾和评估，以及鼓励创新和改进的思维方式。通过这些方法，基于TQM的软件质量改进可以帮助组织更有效地满足用户需求，提高产品的竞争力，同时也促进内部流程的效率和效果。
2023-12-28 18:23:51
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原创 emmc、spi nor、spi nand三种flash 优缺点及应用场景
由于存储密度较大且制造成本相对较低，SPI NAND Flash适用于对成本要求很高的应用，但可能在速度和寿命上有一些妥协。SPI NOR Flash的制造成本较低，且适用于对成本敏感的应用，例如一些嵌入式系统。由于其高集成度和大容量，制造和集成eMMC的成本相对较高。- 依然适用于嵌入式系统，尤其是对存储容量和成本敏感的应用，如一些物联网设备。选择合适的Flash类型应基于具体应用需求，考虑性能、功耗、寿命、成本和集成度等因素。- 较长的寿命，适用于需要频繁读写的场景。- 相对较高的功耗和复杂性。
2023-12-11 18:19:41
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原创 WiFi理论速率计算
Wi-Fi在传输时，根据空口环境的好坏，会加入不同数量的纠错码，用来提高传输的可靠性，空口环境越差，纠错码越多，数据占比越少，码率越低，反之亦然。传输时间是传输一个Symbol需要的时间加上一个间隙（GI）。Wi-Fi理论速率=编码方式*码率*最大信道有效子载波数量*单位时间符号传输数量（1/符号传输周期）*空间流数量。我们以最高码率（5/6）、最大空间流（8*8)、最大频宽（160M）来计算一下11ax的最高速率。Wi-Fi理论带宽 =（符号位长×码率×子载波数量）÷ 传输时间 ×空间流。
2023-12-07 17:45:45
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原创 linux wifi tool: iw
iw是Linux下的一种wifi配置工具，它替代了Wireless tools中的iwconfig和iwlist，支持最近已添加到内核所有新的驱动程序，有两种加密认证加密方式：open（开放系统认证+有效等线加密）、wep方式（共享秘钥认证+有效等线加密）iw list # 获得所有设备的功能，如带宽信息（2.4GHz，和5GHz），和802.11n的信息。iw wlan0 connect foo # 连接到已禁用加密的AP，这里它的SSID是foo。iw dev wlan0 scan # 扫描。
2023-12-07 17:43:46
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原创 AP6256 wifi驱动linux开发及验证
build ko{ …} else#endif#endif0x02d00xaaecpmf=1network={7.4ping。
2023-12-07 17:39:45
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原创 WiFi4、WiFi5、WiFi6、WiFi7速率区别
不过到了2018年，WiFi联盟正式将802.11ax标准定为第六代WiFi技术，与此同时也开启了WiFi协议命名简化的时代。目前市面上主流的WiFi协议有这样几个：802.11n、802.11ac(wave1、wave2)、802.11ax。WiFi 5 单流：433Mbps，8流：3466Mpbs （wave2版本，867Mbps，8流：6933Mpbs）WiFi 6 单流：1200Mbps，8流：9.6Gpbs。WiFi 4 单流：150Mbps，4流：600Mpbs。
2023-12-07 17:35:39
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原创 插sd卡提示： Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
先fdisk新建分区，然后执行：mkfs.vfat /dev/mmcblk1p1 创建fat32文件系统。2）不umount，直接拔卡，再次mount便会出现上述问题。测试mount和umount，不会出现上述提示。1）新格式化的卡测试，无问题。先umount，再拔卡。
2023-11-03 17:12:52
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原创 usb host配置好trb后，如何启动传输?
CMD_RUN用来run xhci controller，与trb传输没关系。stream ID用于usb3.0 bulk传输。读DB寄存器是0，原因见DB寄存器描述。使用doorbell启动传输，2. doorbell寄存器。
2023-11-03 17:07:50
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原创 SD 轮训方式检测卡插拔
注：只有在polling模式下，mmc_rescan才会调用mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ)一直轮询。中断方式无论卡是否在位，都不会polling。host->bus_ops->alive返回0，代表card还在，但是还要继续通过host->ops->get_cd判断一次（原因见代码注释）在dts中配置 broken-cd，使能polling模式。1s polling1次。2. 插入卡（卡在位）
2023-11-03 17:01:58
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原创 SD卡热插拔检测机制
通过TF卡座的pin9来检测，信号CARD_DETECT（pin9）连到soc一个sd_det_n pin（该pin会接到cdns ip的s0_sdcd_n signal）。在没有插卡时，CARD_DETECT信号为高电平。插入T卡后，信号 CARD_DETECT 被拉低，sd controller产生一个中断，即实现了热插拔。Pin1到Pin8和Micro SD卡脚定义相同，Pin9脚是CD（card detect脚），如果插入卡pin9脚就和GND连在一起。
2023-11-03 17:00:06
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原创 SD使用gpio方式检测卡热插拔
可以观察到，虽然TF CARD（micro）只有8个引脚，但是卡座另外定义了一个CD引脚（DET_SWITCH），该pin可以接到一个gpio。sd slot上的detect pin接到soc的一个gpio pin，插拔卡，会产生gpio中断，再读取gpio value判断卡是否在位。我的猜想是，对于tf card卡座来说，当tf card插入时，会把CD引脚（DET_SWITCH）拉低。当card没有插入的情况下，DET_SWITCH的gpio为高电平。dts配置，如使用gpio1_a8。
2023-11-03 16:55:37
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原创 mmc/sd phy delay
但read时，card用的是controller提供的clock，相位不确定，需要计算一个偏移值。5）不同的speed mode其delay不一样，相同speed mode不同频率下其delay也不一样，一般计算最高频率的delay。比如在rom中计算default speed 10M的delay，在spl中计算default speed 25M的delay值。cdns,phy-dll-delay-strobe以及cdns,phy-dll-delay-sdclk-hsmmc用于mmc。
2023-09-01 19:43:42
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原创 sparse格式image
使用这个参数，make_ext4fs会根据private/android_filesystem_config.h里定义好的权限来给文件夹里的所有文件重新设置权限，如果你刷机以后发现有文件权限不对，可以手工修改android_filesystem_config.h来添加权限，重新编译make_ext4fs，也可以不使用 “-a system”参数，这样就会使用文件的默认权限。稀疏镜像：即sparse image，将raw ext4进行稀疏描述，因此尺寸比较小，制作目录有多少文件就计算多少，没有全零填充。
2023-09-01 19:39:37
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原创 linux pcie ep configfs driver
mkdir functions/pci_epf_axnet/func1 //执行probe。没有执行pci_epf_release函数，反而调用了pci_epf_drop。执行这个指令时，会直接返回，不会进行实际的disable ltssm动作。用多少msi中断就写相应的数量到msi_interrupts。如何在configfs触发？2）vendorid等信息。
2023-09-01 19:33:32
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原创 linux pcie NTB
linux-5.15.73/drivers/net/ntb_netdev.c //会调用register_netdev注册netdev。通过 ntb_netdev，可以在两个RC之间建立虚拟网络。3.2 用多EP口SOC来实现一个NTB。也可以用多EP口SOC来实现一个NTB。NTB是一个专用hardware。
2023-09-01 19:26:23
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原创 利用winhex查看文件系统裸数据
以及FAT32文件系统：引导扇区（MBR和DBR）、FAT1和FAT2、根目录（即数据区）winhex用于分析文件系统和裸数据（Hex Editor & Disk Editor）工具 --> 打开磁盘 --> 选择磁盘打开。查看 --> 显示 --> 目录浏览器。可以显示SD全部sector的数据。引导扇区（MBR和DBR）
2023-09-01 19:22:23
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原创 FAT32文件系统详解
0x3E8~0x3EB：4个字节，文件系统的空簇数，FF FF FF FF,这个值感觉有问题，格式化SD卡新建一个小于4K的文件，此处的值变成1C F6 FE，所以上面的值应该为0x1FF6FF，猜测可能是由于格式化之后就会将此处置FF，新建文件后才会恢复。6号扇区也会有一个引导扇区的备份，相应的7号扇区应该是一个备份FSINFO信息扇区，8号扇区可以看做是2号扇区的备份。0x41~0x41：1字节，与FAT12/16 的定义相同，只不过两者位于启动扇区不同的位置而已。
2023-08-11 17:56:20
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原创 fat32：由文件定位存储位置
某簇起始扇区号 = 保留扇区数 + 每个 FAT 表大小扇区数 × FAT 表个数 + （该簇簇号 - 2） × 每簇扇区数。0x1C~0x1F：4字节，DBR分区之前所隐藏的扇区数，0x0，即DBR前面没有隐藏分区（MBR）0x24~0x27：4字节，每个FAT表占用扇区数，0x3a36（总共两个fat表）0x0B~0x0C：2字节，每扇区字节数，0x0200=512字节。0x0D~0x0D：1字节，每簇扇区数，0x20=32。0x0E~0x0F：2字节，保留扇区数，0x0b94。
2023-08-11 17:54:20
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原创 SD外部控制：power、IO voltage切换、card detection
正常情况应该使CDSS=1，使用s0_sdcd_n来检测插拔。s0_ifm[3] --> sd_pwr_sw，用于切换IO的电压（接到IP内部的s0_1v8，来源是s0_ifm[3]）与SD相关的3个pin：sd_power_en & sd_card_detect_n & sd_power_sw。bit3 of 0x3e可以控制sd_pwr_sw，进而控制VDDIO33_18_SDCARD的电平。s0_sdcd_n --> sd_det_n，用于检测card。
2023-08-11 17:51:23
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原创 sdio/sd/emmc 硬件电路设计
DHC1_DATA0~DATA3/USDHC1_CLK/USDHC1_CMD 分别连接到 I.MX6U 的 I.MX6U 的。WIFI_INT和WIFI_REG_ON连接到I.MX6U。USDHC1_DATA0~DATA3/USDHC1_CLK/USDHC1_CMD 分 别 连 接 在 I.MX6U 的。注意： TF 卡接口和 SDIO WIFI 接口公用一个 SDIO，因此 TF 卡和 SDIO 不能同时使用！和 SDIO WIFI 接口公用一个 SDIO，因此 TF 卡和 SDIO 不能同时使用！
2023-08-11 17:46:36
1205
原创 linux cdns mmc/sd 驱动分析
pdata->ops即sdhci_cdns_ops，see chapter4。6.1 传输数据和命令。
2023-08-11 17:42:51
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原创 获取当前进程或线程PID方法
pthread_self返回的是同一个进程中各个线程之间的标识号，对于这个进程内是唯一的，而不同进程中，每个线程返回的pthread_self可能是一样的。而gettid是整个系统内各个线程间的标识符，由于linux采用轻量级进程实现的，它其实返回是pid号。pthread_t由pthread线程库分配和维护，仅能保证同一个进程中是唯一的。但POSIX标准并没有规定pthread_t的具体格式，不同系统中pthread_t的实现可能是不一样的。sys_getpid，进程ID。TID（ LWP），线程ID。
2023-07-03 17:14:24
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原创 修改buildroot中某个软件包的版本
用于hash校验，比对从网络传输到本地的文件是否正确，也可以直接删除ethtool.hash文件，那么编译时会跳过hash校验步骤。以ethtool为例，在buildroot-2020.02.8中，ethtool默认版本为5.4，现将其修改为5.2。修改后，直接make。
2023-07-03 17:12:13
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原创 存储介质block和sector的区别
A number of bytes, basic data transfer unit (SD中最小的读写单位，一般为512B)。SD卡协议中 与 HardDisk（文件系统）的block和sector不一个意思。可以看到sector大小为512B，总共30031872个sector。Block是文件系统上的概念，一般文件系统block大小为4K。Sector是硬盘/U盘最小读写单元，一般为512字节。这里的block，即U盘最小读写单位，512字节。Linux中，block和sector的区别。
2023-07-03 17:09:34
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原创 内核模块间的符号调用
模块B编译好后会生成符号表文件Module.symvers，里面有导出的符号名，把该文件拷贝到需要调用的模块A的源代码下，然后重新编译模块A。EXPORT_SYMBOL_GPL()：和EXPORT_SYMBOL类似，但范围只适合GPL许可的模块进行调用。EXPORT_SYMBOL()：括号中定义的函数对全部内核代码公开。模块A需要调用模块B中定义的函数或变量。先extern声明需要调用的函数或变量。加载模块顺序必须先B后A，卸载相反。两个内核模块：模块A和模块B。1. 模块B导出函数或变量。
2023-06-09 18:51:13
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原创 重新编译buildroot中的某个软件包
而根据我们的需要是要修改然后重新编译，安装即可。所以删除.stamp_built和.stamp_target_installed就可以。buildroot中的软件包一但编译完成后，后面重新make，不会再编译该软件包，即使你修改了该软件包的代码。每个工具包里都有.stamp_xxx文件，这几个文件主要控制这个工具包的下载，解压，打包，配置，编译，安装。在main函数中添加：printf("test buildroot rebuild\n");以buildroot-2020.02.8中ethtool为例。
2023-06-09 18:45:31
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空空如也
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