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华南理工大学,12级自动化。 本科项目:基于视频的签名认证系统研究。对目标跟踪领域有一定程度的了解,欢迎一起探讨。

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Bag of Word 模型简介及应用

Bag of Word 模型简介及应用

2016-11-07 16:20:20

find_package openni 出错解决方法

find_package openni 出错解决方法http://blog.csdn.net/u0120623271.ORB_SLAM2 实战中http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html,编译安装pangolin出现了一系列的oepnni相关问题。解决方法:由于openni为optional dependen

2016-05-22 11:16:57

一起学RGBDSLAM系列_问题及解决

一起学RGBDSLAM系列_问题及解决http://blog.csdn.net/u012062327  本博客主要介绍的是跟人在学习高翔博士“一起学RGBDSLAM系列”中遇到的问题和解决方法。vslam入门系列见高博士blog主页:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/1  part4 :cloudviewer 未定义引用

2016-05-22 10:40:37

rgbdslam_v2实践

rgbdslam_v2实践http://blog.csdn.net/u012062327通过git下载相应的indigo 版本https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2,并按照readme文件创建ROS环境和编译、安装rgbdslam_v2。以下是本人在实践过程中的遇到的问题及解决方法。1) Catkin_make

2016-05-21 23:53:48

Qtcreator 调试cmake

Qtcreator 调试cmake        之前的cmake程序都是用gedit来编辑,并且需要cmake和make两条执行指令。不用IDE会存在程序编写时不能自动跳转、编译过程繁琐及调试程序麻烦等问题,本blog主要是介绍应用qtcreator来解决如上问题。 1. qtcreator的安装     很简单,仅需一句话:sudo apt-get install qt

2016-05-21 23:16:34

Kinect摄像头简介

Kinect摄像头简介                                                   http://blog.csdn.net/u0120623271 RGBD深度摄像头简介 目前RGBD深度摄像头获取深度图像的方法主要有立体视觉,激光雷达测距和结构光三大类。①立体视觉。获取深度信息,指的是通过获取同一场景不同视角的多张图像,利用图

2016-05-18 15:06:37

CBIR:BoW概念和使用

CBIR:BoW概念和使用转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20550181?refer=computercoil以前自己看过关于CBIR的一些知识,也就是相似图片的检索。比如我的图片库有N张图片,现在我拿出一张图片到N张图片中去检索,目标是找到和当前图片最相似的(具备很多相同的特征)。最近随着几个月每天加班的Web项目完成后,又有时间回过

2016-05-18 08:47:59

视觉SLAM (二): 研究点介绍

视觉SLAM (二): 研究点介绍转自:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4395446.html1.  前言  读者朋友们大家好!(很久很久)之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方

2016-05-18 08:42:32

视觉slam学习(一):历史与现状

slam学习(一):历史与现状转载:http://blog.csdn.net/qinruiyan/article/details/48498593即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, 即SLAM)的目的是让机器人在未知环境中持续地构建环境地图,并同时在地图中给自己定位。它可以解决机器人的两个基本问题:1. Where

2016-05-18 08:36:45

支持向量机(SVM)PPT

2015-11-28 15:59:10

图像与视频的相互转换

图像与视频的相互转换http://blog.csdn.net/u012062327            在做跟踪算法的测试的时候,我们往往需要用找视频,而标准库的大多数是图像,这时候我们得将图像转换为视频格式;有时候我们获得一个视频中的每一帧图像,那么则得将视频转换为图像。

2015-04-14 18:59:41

机器视觉开源代码集合

机器视觉开源代码集合http://blog.csdn.net/u012062327转载:http://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/11521531 以下内容整理于:http://rogerioferis.com/VisualRecognitionAndSearch2014/Resources.html

2015-04-04 19:55:27

常用牛人主页链接(计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向)

常用牛人主页链接(计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向)http://blog.csdn.net/u012062327牛人主页(主页有很多论文代码)Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralba at MITAlexei Ffros at CMUCe Liu at MicrosoftResearch New E

2015-04-04 19:40:29

微机实验之电子琴制作

微机实验之电子琴制作http://blog.csdn.net/u012062327一、实验目的       (1)学习、掌握部分DOS功能调用使用方法;       (2)学习用8254使蜂鸣器发声的编程方法;       (3)学习LED点阵扫描显示程序的设计方法。二、实验设备       PC机一台,TD-PIT++实验装置一套

2014-12-10 14:53:49

OpenCV中配置CUDA,实现GPU加速

OpenCV中配置CUDA,实现GPU加速http://blog.csdn.net/u012062327按语:首先感谢http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/9831837这个博主的原创方法,在这个基础上编译之后发现了很多问题,所以进行了改正,有了以下方法:1、 查看本机配置,查看显

2014-11-30 20:23:44

DOS系统功能调用(INT 21H)

DOS系统功能调用(INT 21H)

2014-11-23 10:40:05

OpenCV之findContours函数解读

OpenCV之findContours函数解读

2014-11-01 21:53:05

C++ Vector用法深入剖析

C++编程语言中有一种叫做Vector的应用方法,它的作用在实际编程中是非常重要的。在这里我们将会为大家详细介绍一下C++ Vector的相关应用技巧及基本内容,希望能给大家带来一些帮助。C++头文件包含内容概览C++指针漂移问题解决方案C++ Builder操作Excel表实现技巧讲解删除C++容器值相关技巧讲解C++集合初始化基本概念概述(1

2014-11-01 20:42:38

机器视觉实验之手掌分割

机器视觉实验之图像分割http://blog.csdn.net/u012062327实验内容:      1)采用不同的分割方法(查阅书籍,文献资料和专业论坛)对采集的掌静脉图像进行前景和背景的分离,获得二值化手形图像,示例见图2;     2)截取掌纹图像感兴趣区域(ROI)或是掌静脉图像感兴趣区域(ROI),示例见图3;并采用一种或多种方法对RO

2014-10-29 21:36:32

机器视觉实验之图像融合

机器视觉实验之图像融合实验内容:      对同一场景的红外图像和可见光图像进行融合,采用图1中的参考图形,并对结果进行简要分析,融合方法可采用以下方法中的一种或多种:直接加权融合方法,傅里叶变换融合方法,小波变换融合方法;或者自己通过查找资料采用替他方法。 A. 直接加权融合法。    (1)实验代码:实验环境:window7opencv2.4.8 vs2

2014-10-29 00:19:53

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