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原创 自学网站总结
（1）QTCN开发网：http://www.qtcn.org/bbs/thread-htm-fid-44.html（2）Codeforge源码分享：http://www.codeforge.cn/（3）博客园：http://www.cnblogs.com/（4）PUDN程序员联合开发网：http://www.pudn.com/download1.html#（5）QT开源社区：htt
2020-06-30 22:25:59
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原创 Qt自定义文件选择框
在开发过程中,经常遇到使用文件选择框的情况,qt默认的文件选择框,样式可能与开发的桌面程序差异比较大.此时,我们可以自定义文件选择框,设置其样式,尽量做到样式统一.
2023-10-31 16:58:34
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原创 Qt+树莓派4B 磁盘、内存、mac地址等系统信息获取
因为树莓派4B使用sd卡作为存储介质,而sd卡存储空间有限,所以在使用树莓派开发时,经常遇见磁盘剩余空间判断等需求.本篇介绍qt获取树莓派4B磁盘、内存等系统信息的方法.
2023-10-24 16:42:04
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原创 Qt+树莓派4B 窗口半透明效果实现
在树莓派4B下，使用Qt开发窗口半透明而窗口部件不透明效果时,发现窗口没能正常实现半透明效果,而是显示纯黑色背景。同样的代码在win10或mac os下面却可以。下面，以窗口半透明，窗口部件不透明为例，介绍树莓派4B上Qt的实现。
2023-10-23 15:08:44
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原创 Qt自定义控件——动态圆形进度条
本篇通过提升法实现一个动态圆形进度条。新建一个自定义控件类，类名为RoundPlot，继承于QWidget类，该类主要负责实现自定义控件。//根据起始旋转的角度计算每次坐标需要旋转的角度,按照100等分计算 //每次旋转的角度=360-(起始角度*2--分左右)/100 double rotate =(double)(360 -(angle * 2)) / 100;//绘制已使用百分比 painter -> setPen(QPen(usedColor , lineWidth));
2023-01-05 12:42:21
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原创 Qt之实现自定义控件的两种方式——插件法
可以通过Qt设计师拖拽原生控件进行界面开发，但有时候原生控件不能满足项目需求。此时，就需要实现自定义控件。Qt中实现自定义控件，有两种方式，即提升法和插件法。本篇介绍插件法。新建一个自定义控件类，类名为myBattery，继承于QWidget类，该类主要负责实现自定义控件，注意此处使用Q_DECL_EXPORT 宏。private ://最小值 double maxValue;//最大值 double value;//目标电量 double alarmValue;
2023-01-03 16:32:44
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原创 Qt之实现自定义控件的两种方式——提升法
可以通过Qt设计师拖拽原生控件进行界面开发，但有时候原生控件不能满足项目需求。此时，就需要实现自定义控件。Qt中实现自定义控件，有两种方式，即提升法和插件法。本篇介绍提升法。新建一个自定义控件类，类名为MyBattery，继承于QWidget类，该类主要负责实现自定义控件。//绘制准备工作,启用反锯齿 QPainter painter(this);//绘制边框 drawBorder(& painter);//绘制背景 drawBg(& painter);
2023-01-03 12:47:43
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原创 Qt之软键盘的实现
Qt5.8版本开始推出了基于QML实现的软键盘功能，在此之前，并没有官方版本的软键盘。本篇主要介绍Qt实现软键盘的两种方案，一种基于中文汉字数据库，一种基于谷歌拼音输入引擎。第一种中文提示有所限制，不够智能，建议使用第二种方案，Qt官方推出的软键盘也是基于谷歌拼音输入引擎实现的。
2022-12-29 14:28:33
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转载 Qt之QSS选择器
选择器决定了style sheet作用于哪些widget，QSS支持CSS2中定义的所有选择器。 QSS的选择器有如下几种：*作为选择器，作用于所有的widget。类名作为选择器，作用于它自己和它的所有子类。3、类选择器.类名或.class的属性值作为选择器，作用于它自己，它的子类不受影响。这一点，与类型选择器是有区别的。举例说明：此时，window窗口和三个按钮的背景都变成灰色，如果只想window的背景为灰色，则使用.类名作为选择器：如果设置openButton和closeButton的背
2022-12-06 15:15:29
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原创 Qt之QSS盒子模型
本篇介绍QSS中一个很重要的概念——盒子模型。通过盒子模型，能够十分清楚的了解一个widget的区域组成。 Qt中每个widget所在的范围都是一个矩形区域。QSS支持盒子模型，主要由content, padding, border, margin四部分组成，即widget的矩形区域用着四个矩形表示，如图： QWidget的content, padding, border, margin的矩形区域是一样大的，意思就是，padding, border, margin的值为0，content的矩形区域
2022-12-06 10:20:42
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原创 Qt之QSS基础
我们平时做的项目，应用程序界面非常美观，看起来十分炫酷，它是怎么实现的呢？本篇简单介绍QSS的使用，想要搞清楚原理，可以参考二狗大佬的博客。 QSS用于修改界面外观，直接修改QSS文件就能看到效果变化，不需要编译。QSS与CSS十分相似。 以QLabel为例，QSS实现如下：1、字体使用font设置字体。font的语法如下：font: [font-style] [font-variant] [font-weight] [font-size] [font-family]如果字体名字有空格则用双
2022-12-05 15:27:33
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原创 win10系统下使用openvino部署yolov5模型
上一篇介绍过使用onnxruntime实现模型推理部署，但在我的机器上视频效果仍不理想，本篇介绍使用openvino完成模型推理部署。openvino是Intel开发的深度学习模型推理加速引擎，支持python和C++，使用起来比较方便。
2022-11-23 13:08:54
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原创 win10系统下使用onnxruntime部署yolov5模型
上一篇介绍过使用opencv-dnn模块实现模型推理部署，但视频效果较差，本篇介绍使用onnxruntime完成模型推理部署。Intel® Core i5-7400 CPU @ 3.00GHZIntel® HD Graphics 630 内存4G 核显内存 8Gwin10 64位系统opencv4.2.0yolov5 6.2版本qt5.6.2onnxruntime-win-x86-1.11.1我使用的是onnx模型，如果没有训练过自己的模型，可以使用官方的yolov5s.pt模型，将其转化为
2022-11-22 16:20:14
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原创 win10系统下使用opencv-dnn部署yolov5模型
最近工作中需要用yolov5训练模型，然后在win10系统下，完成推理部署。本篇主要介绍使用opencv-dnn模块实现模型推理部署。
2022-11-22 15:48:48
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原创 基于Yolov5的吸烟行为识别检测
上一篇《win10系统下Yolov5目标检测环境搭建（Anaconda3+Pytorch+Yolov5，CPU，无GPU）》中，介绍了win10系统下yolov5的环境搭建步骤，本篇在此环境下，实现吸烟行为识别检测。注意：修改自己对应的类别个数和类别名。
2022-09-14 10:42:41
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原创 win10系统下Yolov5目标检测环境搭建（Anaconda3+Pytorch+Yolov5，CPU，无GPU）
最近公司有一个项目需要做目标检测，具体应用是这样的，利用RealSense D435实现医院场景下的垃圾袋、矿泉水瓶等物体的识别，获取其在世界坐标系下的坐标和最合理的抓取位置，驱动机器人底盘移动，驱动dobot机械臂实现抓取。之前没搞过深度学习这方面的东西，问了度娘，最后决定使用yolov5去实现目标检测，参考了众大佬的博客，最终安装成功，在此记录一下。
2022-09-05 13:15:59
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原创 ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）
之前自定义实现过一款机器人模型，后续文章中提到另一款模型（博客19），主要用于后续学习使用，所以在这里记录下。
2022-08-30 09:51:09
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原创 Qt通过OCI远程连接oracle数据库
最近工作中，有家医院的HIS使用的是oracle数据库（oracle11g），最终方案采用qt5.6.2桌面应用程序远程连接内网oracle的方式。
2022-08-17 14:04:50
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原创 ROS2学习（1）ROS2简述
虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设，对一些问题也提出了针对性的解决方案，但仍然无法解决ROS1中的根本问题。2017年，ROS2的第一个正式版本ArdentApalone发布，ROS2不是ROS1的更新，而是整体架构的颠覆，综合性能也得到了较大增强。...
2022-07-25 14:38:28
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原创 ROS学习（28）Web GUI
ROSWebtools社区开发了很多功能强大的web功能包。针对本篇文章，创建新的工作空间catkin_js_ws，并进行初始化等操作。
2022-07-21 11:11:02
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原创 ROS学习（27）有限状态机SMACH
有限状态机是一款用于对象行为建模的工具，其主要作用是描述对象在生命周期内所经历的状态序列，以及如何响应来自外界的各种事件。。 ROS提供了有限状态机功能包SMACH来处理机器人任务中的多个状态模块。 SMACH是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库，不依赖于ROS，可用于任意python项目ROS中的executive_smach功能包将SMACH和ROS集成到一起，为机器人复杂应用开发提供任务级的状态机框架，同时集成了actionlib和smach_viewer，用于管理actio
2022-06-28 16:08:31
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原创 ROS学习（26）动态参数配置
之前的学习中，曾了解过ROS参数服务器的通信机制，如果Listenner不主动查询参数值，就无法获取Talker是否已经向Master更新了参数值。 很多情况下，我们需要动态的更新参数，比如参数调试等，ROS提供了dynamic_reconfigure功能包，实现动态参数配置。 ROS的动态参数修改采用C/S架构，在运行过程中，客户端修改参数后不需要重启，而是向服务器发送请求；服务器通过回调函数确认，即可完成参数的动态配置。创建名为dynamic_tutorials的功能包，命令如下：2、创建
2022-06-28 11:31:03
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原创 ROS学习（25）rviz plugin插件
RVIZ是ROS提供的一款3D可视化工具，其作为一种可扩展化的视图工具，可以使用插件机制添加丰富的功能模块。RVIZ中常用的激光数据、图像数据的可视化显示其实都是官方提供的插件。 下面，通过实现一个速度控制的插件，熟悉rviz plugin插件的实现过程。 这篇文章源码来自胡老师的书-《ROS机器人开发实践》。界面如图：该插件使用Qt开发，包含三个输入框，分别是话题名、线速度和角速度。命令如下：这个功能包依赖于RVIZ，因为RVIZ是基于Qt开发的，所以不需要单独列出对Qt的依赖。文件内
2022-06-28 09:31:19
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原创 ROS学习（24）plugin插件
ROS中的插件就是可以动态加载的扩展功能类。 ROS中的pluginlib功能包提供了加载喝卸载plugin的C++库，开发者在使用插件时，不需要考虑plugin类的链接位置，只需要将插件注册到pluginlib中，即可直接动态加载。如图所示：实现一个插件需要如下几个步骤：按照上述步骤，下面利用pluginlib实现一个插件。创建名为pluginlib_tutorials的功能包，命令如下：注意，创建时添加pluginlib依赖。在include/pluginlib_tutorials/po
2022-06-24 16:23:21
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原创 ROS学习（23）action通信机制
ROS中常用的通信机制是话题和服务，但是很多场景下，这两种通信机制往往满足不了所有需求。 action通信机制，是一种带有连续反馈的上层通信机制，底层基于ROS话题通信。ROS中的actionlib功能包，用于实现action的通信机制。action类似于服务通信机制，不同之处在于action带有连续反馈，可以不断的反馈任务进度，也可以在任务过程中中止运行。action采用客户端/服务器的工作模式，如下：Action客户端与Action服务端之间通过actionlib定义的action pro
2022-06-21 13:07:17
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原创 ROS学习（22）TF变换
机器人本地和机器人的工作环境中存在大量的组件元素，在机器人设计和应用中都会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标系以及坐标变换的概念。 坐标变换是机器人系统中常用的基础功能，ROS中的坐标变换系统由TF功能包维护。 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包，使用树形数据结构，根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系，帮助开发者在任意时间、在坐标系间完成点、向量等坐标的变换。...
2022-06-21 09:41:57
4014
原创 ROS学习（21）机器人SLAM功能包——orbslam的安装与测试
在前面的学习中，我们完成了rgdbslam的安装和测试，本篇在此基础上完成ORB-SLAM的安装，这里需要安装的东西就不多了，之前安装RGBD-SLAM时，多数都已安装完毕。Pangolin 作为可视化和用户界面。这里需要安装0.5版本的Pangolin，若安装最新版本的，会在SLAM项目编译时报错。Pangolin0.5下载地址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/releases/tag/v0.5解压到指定目录，输入命令如下：编译成功，效
2022-06-14 17:30:47
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原创 ROS学习（20）机器人SLAM功能包——rgbdslam的安装与测试
在前面的学习中，slam构建出的地图都是二维地图，而目前很多算法可以实现三维信息的地图构建，机器人不仅知道地图中的什么位置有障碍物，而且还知道该障碍物是什么。ROS提供了多种3DSLAM的功能包，rgbdslam就是其中一种，本篇主要学习rgbdslam的安装与测试。...
2022-06-14 12:59:00
3236
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原创 ROS学习（19）机器人SLAM功能包——cartographer
cartographer的核心是cartographer_node节点，当运行该节点时，需要一个Lua编写的.lua文件，该文件的主要作用是进行参数配置，这与gmapping、hector在launch文件中直接配置参数不同。cartographer的亮点在于代码规范与工程化，适合商业应用和二次开发，能有效避免建图过程中环境中移动物体的干扰，支持多传感器数据建图，支持2D-slam和3D-slam建图。...
2022-05-29 18:20:35
2019
原创 ROS学习（18）机器人SLAM功能包——cartographer的安装与测试
本篇主要介绍常用的slam功能包——cartographer，为谷歌开发，在计算资源有限的情况下，可以实现机器人在二维和三维条件下的定位及建图功能。目前该算法采用基于图网络的优化方法，主要基于激光雷达来实现SLAM。...
2022-05-22 15:35:55
2277
原创 ROS学习（17）机器人SLAM功能包——gmapping和hector_slam
本篇主要介绍常用的slam功能包——hector_slam，在这之前，先简单了解下gmapping。前面文章中所有涉及slam的demo，全部基于gmapping+激光雷达。
2022-05-20 10:04:10
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原创 ROS学习（16）自定义机器人自主探索SLAM
之前的文章中，介绍了如何创建地图和创建自定义地图，当时我是使用键盘控制机器人运动的，而后续实现了机器人的自主定位和导航。那么，在导航避障过程中，能不能同时实现地图创建呢？答案当然是肯定的。从本篇开始，使用RoboWareStudio进行开发。...
2022-05-10 16:32:49
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原创 ROS学习（15）RoboWare Studio的安装使用
RoboWareStudio是一个ROS集成开发环境.使ROS开发更加直观、简单，并且易于操作.可进行ROS工作空间及包的管理，代码编辑、构建及调试。可惜的是，目前已经停更。。。右键点击learning_topic功能包，新建Msg文件夹右键点击生成的msg文件夹，新建msg文件，命名为Person.msguint8sexuint8age如上所述，我们分别新建person_publisher.cpp和person_subscriber.cpp文件。rosrosros。...
2022-05-05 09:48:36
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1
原创 ubuntu16.04安装百度网盘
百度网盘官方安装包，支持ubuntu18.04，并不支持ubuntu16.04，本篇介绍利用deepin-wine安装百度网盘。
2022-04-29 14:27:24
3264
4
原创 ROS学习（29）gazebo模型的安装
Gazebo可以在线连接国外网站加载模型，但是这种方法受限与网速模型下载很慢导致很卡，所以可以先把所有模型下载安装到本地，这样再打开软件时模型加载的速度就会很快。https然后解压到上述指定目录即可。...
2022-04-15 08:58:51
3604
原创 ubuntu16.04 将火狐浏览器语言设置成中文
文章目录前言一、先卸载当前版本的火狐浏览器二、重新安装火狐浏览器三、安装中文包前言ubuntu16.04系统下，自带的火狐浏览器设置成中文，按照网上试了几种方法，都没成功，最后卸载重装的。。。一、先卸载当前版本的火狐浏览器sudo apt-get remove firefox二、重新安装火狐浏览器sudo apt-get install firefox三、安装中文包sudo apt-get install firefox-locale-zh-hans重新打开火狐浏览器，就可以发
2022-03-30 21:51:43
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原创 ubuntu16.04 安装微信客户端
文章目录前言一、下载wine环境包二、下载微信（wine）包三、安装前言腾讯官方目前没有推出微信的linux版本，这里借助优麒麟推出的wine版本。一、下载wine环境包复制如下网址：http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/partner/ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb 二、下载微信（wine）包复制如下网址：http://archive.ubuntukylin.com/software/pool/pa
2022-03-30 21:42:46
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原创 python学习（十五）python多线程
文章目录前言一、线程1、线程的特点2、线程的分类二、python多线程1、_thread 模块2、threading模块前言Python中使用线程有两种方式：函数或者用类来包装线程对象。一、线程1、线程的特点每个独立的线程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。每个线程都有他自己的一组CPU寄存器，称为线程的上下文，该上下文反映了线程上次运行该线程的CPU寄存器的状态。指令指针和堆栈指针寄存器是线程上下
2022-03-18 09:15:55
203
使用ROS创建自定义地图
2022-04-23
自定义四轮小车的ROS导航
2022-04-15
使用ROS创建地图，源码
2022-04-15
自定义移动机器人gazebo环境下的移动源码
2022-04-15
自定义移动机器人模型Gazebo仿真
2022-04-15
通过xacro自定义移动机器人模型
2022-04-15
通过URDF自定义四轮小车模型
2022-04-15
基于红外热像的行人面部温度高精度检测技术.pdf
2020-03-10
空空如也
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