1lang-CSDN博客

原创如何成为一名合格的自动驾驶工程师

今天跟大家分享一篇来自 Felix Friedmann 的技术博客，Felix 目前在奥迪的全资自动驾驶公司 AID感知组从事软件开发工作。我自己在锡根读完书找自动驾驶软件开发岗位工作的时候偶然读到了他在18年分享的文章 - So you want to be a self-driving car engineer?原文链接如下：So you want to be a self-drivi...

2019-07-02 16:11:37 5661

转载 CNN的概念与原理

文章转自：https://blog.csdn.net/yunpiao123456/article/details/52437794###一、卷积神经网络的基本概念受Hubel和Wiesel对猫视觉皮层电生理研究启发，有人提出卷积神经网络（CNN），Yann Lecun 最早将CNN用于手写数字识别并一直保持了其在该问题的霸主地位。近年来卷积神经网络在多个方向持续发力，在语音识别、人脸...

2018-04-28 15:11:52 14640 1

原创对Kalman Filter的理解

1. 卡尔曼滤波理论回顾对于一个动态系统，我们首先定义一组状态空间方程状态方程：测量方程： xk是状态向量，zk是测量向量，Ak是状态转移矩阵，uk是控制向量，Bk是控制矩阵，wk是系统误差（噪声），Hk是测量矩阵，vk是测量误差（噪声）。wk和vk都是高斯噪声，即 ...

2018-04-11 09:54:47 977

转载数字信号处理中均值、方差、均方值、均方差计算和它们的物理意义

1 均值均值表示信号中直流分量的大小，用E(x)表示。对于高斯白噪声信号而言，它的均值为0，所以它只有交流分量。2 均值的平方均值的平方，用{E(x)}^2表示，它表示的是信号中直流分量的功率。3 均方值均方值表示信号平方后的均值，用E(x^2)表示。均方值表示信号的平均功率。信号的平均功率 = 信号交流分量功率 + 信号直流分量功率例如：x、y、z 3项求均方值。均方值=（x的平方+y的平方+z...

2018-04-11 09:27:15 16876 1

转载 YUV420数据格式

1. YUV简介YUV定义：分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。YUV格式：有两大类：planar和packed。对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。对于packed的...

2018-03-29 14:33:42 439

转载 MIPS、DMIPS和MFLOPS的定义、区别和联系

DMIPS:Dhrystone Million Instructions executed Per Second ：主要用于测整数计算能力。　　MIPS: Million Instructions executed Per Second,每秒百万条指令,用来计算同一秒内系统的处理能力，即每秒执行了多少百万条指令。D是Dhrystone的缩写，他表示了在Dhrystone这样一种测试方...

2018-03-19 09:04:05 23668 1

转载 FLASH与E²PROM的区别

单片机运行时的数据都存在于RAM（随机存储器）中，在掉电后RAM 中的数据是无法保留的，那么怎样使数据在掉电后不丢失呢？这就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存储器来实现。在传统的单片机系统中，一般是在片外扩展存储器，单片机与存储器之间通过IIC 或SPI 等接口来进行数据通信。这样不光会增加开发成本，同时在程序开发上也要花更多的心思。在STC 单片机中内置了EEPROM...

2018-03-16 15:52:43 4695 1

转载 % 在C语言中的用法

1. 模运算，即求余数。表达式 a % b 就是计算 a 除以 b 得出的余数。例如: 8 % 6 的结果是 22. 转义符，比如在 scanf() 和 printf() 中的输入参数常出现带有%的表示参数类型的变量，它的作用是将输出的数据转换为指定的格式输出。格式说明总是由“％”字符开始的。格式字符有d,o,x,u,c,s,f,e,g等。如％d整型输出，％ld长整型输出，

2017-12-28 11:06:38 8828

转载字节、字、bit、byte的关系

字 word 字节 byte 位 bit 字长是指字的长度1字=2字节(1 word = 2 byte) 1字节=8位(1 byte = 8bit) 一个字的字长为16 一个字节的字长是8bps 是 bits per second 的简称。一般数据机及网络通讯的传输速率都是以「bps」为单位。如56Kbps、100.0Mbps 等等。 Bps即是B

2017-12-21 14:36:37 388

转载 OpenCV中的HOG+SVM在自动驾驶车辆检测中的应用实例

车辆检测在车辆感知模块中是非常重要的功能，本节我们的目标如下：在标记的图像训练集上进行面向梯度的直方图（HOG）特征提取并训练分类器线性SVM分类器应用颜色转换，并将分箱的颜色特征以及颜色的直方图添加到HOG特征矢量中对于上面两个步骤，不要忘记标准化您的功能，并随机选择一个用于训练和测试的选项实施滑动窗口技术，并使用您训练的分类器搜索图像中的车辆

2017-12-20 11:21:13 5056 4

转载摄像头自动曝光相关基础知识

1、Color Filter Array — CFA随着数码相机、手机的普及，CCD/CMOS 图像传感器近年来得到广泛的关注和应用。图像传感器一般都采用一定的模式来采集图像数据，常用的有 BGR 模式和 CFA 模式。BGR 模式是一种可直接进行显示和压缩等处理的图像数据模式，它由 R( 红)、G( 绿) 、B( 蓝) 三原色值来共同确定 1 个像素点，例如富士数码相机采用的 SUPE

2017-12-12 17:19:39 17311 2

原创双线性插值理论与代码实例

双线性插值理论与代码实例

2017-12-12 16:49:53 4312

转载全球最杰出的14位程序员

发表于2014-07-11 10:39| 次阅读| 来源CSDN| 0 条评论| 作者伍昆程序员计算机软件工程师名人摘要：ITWorld整理全球最杰出的14位程序员，包括Jon Skeet、Linus Torvalds、Jeff Dean等。一起来看下让我们膜拜的大神都有哪些？近日，ITWorld整理全球最杰出的14位程序员，一起来看下让我们膜拜的这些大神都有哪些？（排名不

2017-12-07 08:47:39 722

转载 YCrCb与YPrPb的含义与区别

对一种颜色进行编码的方法统称为"颜色空间"或"色域"，RGB和YUV，都是颜色空间的种类，Y'UV, YUV, YCbCr，YPbPr等专有名词都可以称为YUV，彼此有重叠分量视频信号(色差信号)，通常采用YCbCr和YPbPr两种标识，YUV(YCbCr)是525i/625i（480i/576i）隔行分量输入接口YPbPr是从480i到720p的分量输

2017-12-05 16:32:35 6886 1

转载逐行扫描与隔行扫描

逐行扫描与隔行扫描的区别

2017-12-05 15:11:52 1244

转载大数据常用到的25个名词

如果你刚接触大数据，你可能会觉得这个领域很难以理解，无从下手。近日，Ramesh Dontha在DataConomy上连发两篇文章，扼要而全面地介绍了关于大数据的75个核心术语，这不仅是大数据初学者很好的入门资料，对于高阶从业人员也可以起到查漏补缺的作用。本文先介绍了25 个基本大数据术语，帮助你温故知新，那么开始吧~01 算法(Algorithm)

2017-11-24 10:41:19 13440

转载 Homography

Homography

2017-11-23 15:23:42 492

转载 FAST特征点检测

FAST特征点检测

2017-11-21 10:10:09 1385

转载 RGB图转灰度图

彩色图像转为灰度图常用的方法及C++源代码

2017-11-15 11:05:08 5415

转载 C++双冒号和单冒号的用法区别

一.单冒号（:）1.用作位域标号有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节，而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1 两种状态，用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，并说明每个区域的位数。每个域有一个域名，允许在程序中按域名进行操作

2017-11-13 11:31:50 1244

转载图像bayer格式介绍以及bayer插值原理CFA

1 图像bayer格式介绍　　bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的，Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像。　　对于彩色图像，需要采集多种最基本的颜色，如rgb三种颜色，最简单的方法就是用滤镜的方法，红色的滤镜透过红色的波长，绿色的滤镜透过绿色的波长，蓝色的滤镜透过蓝色的波长。如果要采集rgb三个基本色，则需要三块滤镜，这样价格昂

2017-11-03 17:33:46 10551 1

转载 Camera原理

2017-11-03 16:54:45 428

转载 RGB与YUV相互转换

1 前言自然界的颜色千变万化，为了给颜色一个量化的衡量标准，就需要建立色彩空间模型来描述各种各样的颜色，由于人对色彩的感知是一个复杂的生理和心理联合作用的过程，所以在不同的应用领域中为了更好更准确的满足各自的需求，就出现了各种各样的色彩空间模型来量化的描述颜色。我们比较常接触到的就包括 RGB / CMYK / YIQ / YUV / HSI等等。

2017-11-03 16:16:52 1262

原创 win32中int、float、short、double等占多少个字节

win32中int、float、short、double等占多少个字节

2017-08-23 11:18:58 4655

转载 typedef的用法总结

typedef的用法总结

2017-08-23 10:55:06 356

转载 uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 数据类型大总结

uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 是什么数据类型 - 大总结，看完全明白了

2017-08-21 16:16:47 418

原创车辆姿态角（Euler角）Pitch、Yaw、Roll 的设定

首先申明：此坐标系是针对车辆而设定的，对于无人机来说是不同的。pitch()：俯仰角，pitchAngleC2W (orientation radian Y)yaw()：航向角，yawAngleC2W (orientation radian Z)roll()：横滚角，rollAngleC2W (orientation radian X)...

2017-08-18 09:45:49 42543 3

转载 UVC协议USB视频捕获设备定义

UVC协议USB视频捕获设备定义

2017-08-14 18:51:56 4747

转载 ADTF（Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework）介绍

ADTF（Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework）介绍

2017-08-14 16:45:13 11731 6

转载 C++中const迭代器和 const_iterator的区别

C++中const迭代器和 const_iterator的区别

2017-07-24 14:53:16 296

转载 Planar Homography （共面点成像）& Epipolar Geometry（对极几何）

Planar Homography （共面点成像）& Epipolar Geometry（对极几何）

2017-07-19 09:53:41 2658

转载 inline函数

inline函数

2017-07-18 09:53:54 256

转载 Pinhole camera model相机模型

Pinhole camera model相机模型

2017-07-14 16:38:53 9936

转载 Homography单应矩阵

Homography单应矩阵

2017-07-14 14:39:47 5540

转载牛顿法、梯度下降法、高斯牛顿法、Levenberg-Marquardt算法

牛顿法、梯度下降法、高斯牛顿法、Levenberg-Marquardt算法解析

2017-07-14 08:02:21 2985

转载国内外从事CV相关的企业

国内外从事CV相关的企业名录

2017-07-10 10:19:48 2728

转载支持向量机SVM（Support Vector Machines）介绍

支持向量机SVM（Support Vector Machines）介绍

2017-07-07 16:08:46 671

转载特征提取（Feature Detection）之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征

目标检测的图像特征提取（Feature Detection）之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征

2017-07-07 11:33:26 899

转载直方图（histogram）中的bins应如何理解

直方图（histogram）中bins应如何理解及处理

2017-07-07 10:45:14 58628 4

转载归一化（Normalization）与标准化（Standardization）

归一化（Normalization）与标准化（Standardization）

2017-07-06 17:48:31 15314

BAT人工智能时局图.pdf

百度、阿里巴巴、腾讯在人工智能方向的布局，非常详细的介绍，高清大图，2019最新发布整理。

2019-07-02

Autonomous Driving.rar

计算机视觉在自动驾驶中的应用，本文是行业最全综述，低成本可落地方案介绍。Computer Vision for Autonomous Vehicles: Problems, Datasets and State-of-the-Art

2019-07-02

synergy.zip

ubuntu16.04 与Windows 7/10 键鼠一体软件 synergy，操作简单，使用方便，只需要在Linux端sudo apt-get install synergy，在Windows电脑端安装此安装包。然后选择server和client，在server端添加client电脑的名称就可以流畅使用。非常简易。

2019-07-02

PC-LINT9.0在keil5中的使用教程

pc-lint9.0在keil5中的安装、环境配置、详细使用教程

2016-11-07

微型无人机控制系统设计与实现

南京航空航天大学微型无人机控制系统设计与实现硕士研究生毕业论文

2016-06-28

无人机地面站发展综述

无人机地面站发展综述中国航空无线电电子研究所周焱

2016-06-28

HC-05蓝牙模块上位机

主从机一体蓝牙模块HC-05资料

2016-06-28

C#上位机（含协议）

非常有用与全面的C#上位机代码，内含无线网络协议表，可以在VS2010与VS2015上运行，代码已验证，没有问题。放心使用，初学者和相关项目的同仁都可以使用。

2016-05-31

C#入门经典第五版（PDF电子书，非扫描）

C#入门经典，最经典的C#教辅书，非常适合初学者，附例子代码与练习代码，可以在VS2010与VS2015上运行。

2016-05-31

IrisSkin_VS2015皮肤控件

适用于VS2015的皮肤控件，很好用，直接将.dll拖到工具箱中即可使用。

2016-05-13

KUKA机器人培训资料

内容包括KUKA机器人所有培训资料：KUKA KRC4电气元器件检修服务-系统技术，KUKA KST_WorkVisual_30_en，KUKA机器人编程手册，编程手册2（KUKA系统软件8）中文，编程手册3（KUKA系统软件8）中文

2016-05-03

KUKA机器人编程手册1（KUKA系统软件8）中文

KUKA机器人编程手册1（KUKA系统软件8）中文.pdf

2014-10-20

KUKA机器人培训

KUKA机器人课程培训，作为入门资粮共享吧。希望能帮助急需之人。

2014-09-05

windriver10.00教程

网上下载了很多windriver教程，没有一个是自己想要的，一个很巧的机会，在jungo官网上面看到了这个官方教程，希望对您有用。

2013-08-22

多轴运动控制卡

基于PC 机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用。文中基于PCI 总线, 设计了以DSP 运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案, 介绍了PCI 与DSP 的通讯电路以及其它硬件电路。

2013-08-22

运动控制器的现状

运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是得益于计算机、高速数字处理器(DSP) 、自动控制、网络技术的发展;其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足的关键。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP 的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度快、运动更加平稳;充分利用网络技术、FPGA 技术等,使系统的结构更加合理和开放,通过网络连接方式减少系统的联线,提高系统的实用性和可靠性。运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走,但是专业化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向。

2013-08-22

空空如也

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