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原创 pcl点云变换transformPointCloud加速

以上针对单个点,可适用于稠密和稀疏点云,稠密点云可以四个点一起处理。

2023-06-08 18:14:48 231

原创 视觉检测工具接口设计

然而其代码过于庞杂,有些理解不便,尤其是逻辑和界面严重耦合,不能兼容最新设计界面,因此在其基础上,做了一些改进,主要在数据绑定部分,后面详细说明,现在大致介绍接口。现在不做工业视觉,然后接触到机器人领域,有个ros系统,尤其最新ros2,了解其设计理念,比如行为树,也是可以用到工业视觉软件设计上的,这些思想都是通用的。首先,一个问题,数据如何在工具中传递呢,借助一个设计模式,观察者模式,一个推送数据,一个接受,.NET 有现成的接口。(2)工具树如何实现呢,使用第三方树状控件就可以,很多不推荐了。

2023-04-30 10:58:39 162 1

原创 Open3D 第一个工程 求点云法向量

c++使用cmake配置Open3D的第一个工程

2022-12-22 16:05:45 156

原创 ubuntu20.04 编译open3d 0.16

ubuntu 源码编译Open3D

2022-12-22 13:44:15 734 2

XenocodePostbuild可用

xeoncode则是一款相对更加专业的代码混淆软件,混淆后的程序集可以屏蔽一些反编译工具(Ildasm之类的),Postbuild包含了一系列强大的,业界领先的混淆技术来抑制编译和其他形式的逆向工程,包括: 符号重命名:Xenocode的的Postbuild象征性的元数据,如类,变量,方法的名称重命名,到无意义的字符。这完全破坏了最宝贵的资源提供给反编译或黑客,学习你的编译后的可执行

2018-02-09

机器学习实战书籍及python代码文件

统计学习基础:数据挖掘、推理与预测》介绍了这些领域的一些重要概念。尽管应用的是统计学方法,但强调的是概念,而不是数学。许多例子附以彩图。《统计学习基础:数据挖掘、推理与预测》内容广泛,从有指导的学习(预测)到无指导的学习,应有尽有。包括神经网络、支持向量机、分类树和提升等主题,是同类书籍中介绍得最全面的。计算和信息技术的飞速发展带来了医学、生物学、财经和营销等诸多领域的海量数据。理解这些数据是一种挑战,这导致了统计学领域新工具的发展,并延伸到诸如数据挖掘、机器学习和生物信息学等新领域。许多工具都具有共同的基础,但常常用不同的术语来表达。

2018-02-09

模式识别经典论文

模式识别经典论文,快速了解机器学习,模式识别主要是对已知数据样本的特征发现和提取,比如人脸识别、雷达信号识别等,强调从原始信息中提取有价值的特征

2018-02-09

模式识别教程讲义

模式识别讲义,讲解模式识别经典理论,快速了解机器学习,模式识别主要是对已知数据样本的特征发现和提取,比如人脸识别、雷达信号识别等,强调从原始信息中提取有价值的特征

2018-02-09

The NURBS Book 2nd

nurbs样条曲线、曲面的原理,生成算法,插值细化,,autoCAD中样条曲线就是这个,还有3d建模,很实用,英文原版

2017-09-05

空空如也

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