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RSS订阅转载 Apollo 轨迹规划技术分享
转载自： Apollo开发者社区轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因为要知道目的地是哪才能规划路径）、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹，...
2019-06-19 23:16:16
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Model Predictive Control of Large-Dimension Cable-Driven Parallel Robots
MPC模型预测控制经典论文(结合PID)，稀缺资源。并对控制策略做了冗余
2019-06-22
空空如也
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