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RSS订阅原创 FinGLM_ChatGLM反卷总局方案
容器镜像：registry.cn-shanghai.aliyuncs.com/fjzj/chatglm_fjzj:v6。
2024-02-02 11:26:13
824
原创 Docker快速入门
Docker是一种开源的容器化平台，用于构建、部署和运行应用程序。它通过使用容器来实现应用程序的隔离和封装，使得应用程序可以在不同的计算环境中以一致的方式运行。容器是一种轻量级的虚拟化技术，它可以将应用程序及其所有依赖项打包到一个独立的、可移植的容器中。这个容器包含了应用程序所需的所有文件、库、环境变量和配置信息。与传统的虚拟机不同，容器不需要运行完整的操作系统，而是共享主机操作系统的内核，因此它们更加轻量级和高效。
2023-09-29 23:12:24
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原创 hexo/docker+腾讯云服务器搭建一个自己的博客
hexo+腾讯云服务器搭建一个自己的博客我的博客: http://www.elcarimqaq.top/node.js： https://nodejs.org/en/git：https://git-scm.com/download/winhexo官方文档：https://hexo.io/zh-cn/docs/index.html在你想要存放博客的文件夹下初始化文件夹，例如我的为 E:\workspace这样本地的网站配置就弄好啦，然后浏览器打开http://localhost:4000/， 就可以看到
2023-09-15 19:06:09
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原创 # Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch 的解决方法
所以重新安装NVIDIA驱动程序, 如果想一劳永逸的解决的话建议禁止内核自动更新.https://blog.csdn.net/inthat/article/details/125316389。升级了NVIDIA驱动程序：如果最近升级了NVIDIA驱动程序，可能会导致NVML库被更新或卸载。官网上下载所需驱动https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?NVML库是NVIDIA提供的用于管理NVIDIA GPU的库和工具，它们通常由NVIDIA驱动程序一起安装.
2023-08-08 16:54:25
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原创 2022-CORL-Planning with Spatial-Temporal Abstraction from Point Clouds for Deformable ObjectManipula
开源 #Deformable Object Manipulation #Long-horizon Planning首发于知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/641513127?主页:PPT:这篇论文提出了一个名为PASTA的框架，用于有效规划长期变形物体的操作，需要在空间和时间层面上具有合适的抽象。与以往方法只侧重于短期任务或假设完全状态信息可用不同，PASTA结合了空间抽象和时间抽象，能够对高维度的三维观测进行映射，并在潜在向量集表示之上进行技能序列规划。
2023-07-07 21:10:10
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原创 从零开始的ROS学习之仿真+SLAM
首先，为了避免每次新终端都要注册先在 ~/.zshrc 注册一下vim ~/.zshrc #最后一行加上，注意换成你自己的工作目录XXX/devel/setup.zsh，如果你的终端是bash，那么为XXX/devel/setup.bashsource ~/workspace/slam_learn/devel/setup.zshsource ~/.zshrc下载功能包导航元功能包 sudo apt-get install ros-melodic-navigationslam
2022-05-25 22:09:15
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原创 2019~2021近三年天梯赛L2题目练习
2021L1-06 吉老师的回归（字符串）思路这个题并无难点，纯粹是为了复习一下字符串的相关操作。读入一行字符串：getline(cin,str1); //对于string类读入，前面的输入是cin>>ss;的话，str会读取上一行的结束符。char str2[30];cin.getline(str2,30);//读入整行数据，它使用回车键输入的换行符来确定输入结尾。第一个参数用来存储输入行的数组名称，第二个参数len是要读取的字符数。cin.get(str2, 30);//和
2022-04-22 17:28:27
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原创 从零开始的ROS学习之环境配置，ros安装
环境（Linux）我使用的虚拟机，装了两个版本，Ubuntu18.04 和 Ubuntu 20.04，推荐在学习阶段使用Ubuntu18.04，否则后面跑例程会遇到很多坑，血泪教训。终端换为zsh（个人习惯可跳过）oh-my-zsh 可以极大的提升使用命令行的体验，推荐安装第一步：安装 Zshsudo apt-get install zshchsh -s /bin/zshsudo reboot #重启后才会生效 第二步：安装 oh-my-zshsudo apt-get install
2021-12-25 19:10:16
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原创 Redis&&Goredis学习
安装与连接mac安装brew install redis #安装连接本地连接测试brew services start redis #用brew 启动redisredis-server #启动本地的服务器另开一个终端作为客户端redis-cli -h 127.0.0.1 -p 6379 #客户端连接，redis默认端口自是6379PING #检测是否启动redis-cli shutdown #关闭Nosql连接测试在http://cloud-boe.bytedance.net/c
2021-10-09 14:47:15
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原创 面试复习之数据库
索引索引是一张表，该表保存了主键与索引字段，并指向实体表的记录。索引可以提高mysql的检索速度，但过多的使用索引将会造成滥用。因此索引也会有它的缺点：虽然索引大大提高了查询速度，同时却会降低更新表的速度，如对表进行INSERT、UPDATE和DELETE。因为更新表时，MySQL不仅要保存数据，还要保存一下索引文件。建立索引会占用磁盘空间的索引文件。索引在MySQL中也叫做“键”，是存储引擎用于快速找到记录的一种数据结构。索引对于良好的性能非常关键，尤其是当表中的数据量越来越大时，索引对于性能的影
2021-09-25 22:57:42
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原创 面试复习之计算机网络
HTTP域名解析 --> 发起TCP的3次握手 --> 建立TCP连接后发起http请求 --> 服务器响应http请求，浏览器得到html代码 --> 浏览器解析html代码，并请求html代码中的资源（如js、css、图片等） --> 浏览器对页面进行渲染呈现给用户。DNS三次握手发送端首先发送一个带SYN（synchronize）标志的数据包给接收方【第一次的seq序列号是随机产生的，这样是为了网络安全，如果不是随机产生初始序列号，黑客将会以很容易的方式获取到你
2021-09-25 15:53:43
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原创 面试复习之数据结构
树iii的左孩子2i2i2iiii的右孩子2i+12i+12i+1分块索引顺序查找块内无序，块内有序索引折半查找（速度嗖嗖的）low超出索引表，查找失败排序算法评价标准:时间复杂度空间复杂度稳定性（关键字相同的元素的在排序之后相对位置不改变）分类：内部排序，外部排序插入排序希尔排序（基于插入排序）初始时d=n2d = \frac{n}{2}d=2n冒泡排序交换排序包括冒泡排序和快速排序快速排序选择排序选择排序包括简单选择排序还有堆排序堆排序大根堆：
2021-09-23 22:41:42
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原创 预推免机试复习
https://acm.ecnu.edu.cn/contest/20/A不等式Bhttps://acm.ecnu.edu.cn/problem/3303/https://acm.ecnu.edu.cn/contest/31/预推免https://acm.ecnu.edu.cn/contest/31/problem/A/A. 吉吉木的野望#include <bits/stdc++.h>using namespace std;typedef long long ll;int
2021-09-22 16:20:15
262
4
原创 保研数学复习
线代行列式二阶行列式：∣abcd∣=ad−bc\begin{vmatrix} a&b\\ c&d\\\end{vmatrix} = ad - bc∣∣∣∣acbd∣∣∣∣=ad−bc多阶行列式：一些性质：两行或者两列互换位置，行列式的值变号公因式可以提出到行列式外行列式可以拆成两个行列式和某行或列的k 倍加到另一行(或列),行列式的值不变矩阵乘法：前行乘后列特殊矩阵：0矩阵，单位矩阵性质:伴随矩阵，可逆矩阵...
2021-09-22 11:52:04
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原创 算法复健计划day1 字符串专题
好久没敲过题了，有点太拉了，为了保研机试，冲冲冲字符串专题ACWing1477https://www.acwing.com/problem/content/1479/#include <bits/stdc++.h>using namespace std;string eng[10] = {"zero","one","two","three","four","five","six","seven","eight","nine"} ;int main(){ string
2021-09-17 22:03:52
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原创 面试英语复习
专业英语单词Convolution：卷积Subsampling：池化Full connection：全连接层laboratory：实验室常用词汇短语常见问题introduce youeself(自我介绍)Good morning, respected professors.I am very glad to meet all of you .My name is Yang Libing, coming from Yichang City，Hebei Province.I am an unde
2021-07-08 18:14:06
372
原创 数据挖掘期末考题针对复习
选择题1、下面不属于数据挖掘迭代序列的是( )A、数据清理 B、数据集成C、数据删除 D、数据变换C解析：判断题正常点的数量远远超过离群点的数量，离群点的数量在大规模数据集中所占的比例较低，小于5%甚至1%。(T )基于距离的离群点检测方法不能万能的。（T）情景离群点是局部离群点的推广。（T）高维数据的离群点检测，目前还没有科学有效的方法来进行。（）大题题目一题目二 Apriori算法min_sup ：最小支持度，min_conf：最小置信度书上p161 例题...
2021-06-26 23:08:02
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原创 从零开始的数据挖掘课复习（预习）
数据一个数据对象代表一个实体(entity)。数据对象又称为样本、实例、数据点、或对象。数据对象用属性(attribute)描述。数据行对应数据对象; 列对应属性。重点 属性类型属性是一个数据字段，表示数据对象的一个特征。标称属性(nominal attribute)其值是一些符号或者事物的名称。二元属性(binary attribute)是一种标称属性，只有两个状态：0或1。对称的(symmetric): 两种状态具有同等价值，携带相同权重。如：性别非对称的(asymmetri
2021-06-26 19:38:31
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原创 面试操作系统常考问题
进程间通信方式管道(pipe)允许一个进程和另一个与它有共同祖先的进程之间进行通信命名管道(FIFO)：类似于管道，但是它可以用于任何两个进程之间的通信，命名管道在文件系统中有对应的文件名。命名管道通过命令mkfifo或系统调用mkfifo来创建消息队列(MQ)：消息队列是消息的连接表，包括POSIX消息对和System V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能成该无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺
2021-06-22 21:45:11
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原创 字节c++后端实习生一二三面面经
字节因为一二面是一起面的，可能具体那些问题是哪一面记不太清了一面数据库数据库的范式，第一范式，第二范式，BC范式三次握手，4次挥手为啥要等待https的加密原理拥塞控制进程线程区别多级缓存重载和重写算法题一个傻逼dfs二面二面答的巨烂，不知道怎么过了的，是个奇迹段页表区别进程的通信方式设计模式，单例，抽象工厂（抽象工厂完全不会）智能指针，底层实现谈谈多态，虚函数的底层实现什么是死锁，有哪些解决方式智力题，一个5l的杯子，一个3l的杯子，怎么称4l水lru算法，一
2021-06-22 16:57:39
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原创 java知识点复习
java关键字变量分类按声明位置：局部变量：方法或语句块内部定义的变量成员变量：方法外部、类的内部定义的变量注意：类外面（与类对应的大括号外面）不能有变量的声明方法体内部声明的变量（包括形参）称为局部变量：方法体内部是指与方法对应的大括号内部在方法体外，类体内声明的变量称为成员变量按所属类型：基本数据类型变量引用数据类型变量基本类型转换boolean类型不可以转换为其他的数据类型整型、字符型、浮点型的数据在混合运算中相互转换，转换规则：容量小的类型自动转换为容量大的数
2021-06-14 22:54:37
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原创 java练习
下列哪个叙述是正确的?AJava应用程序由若干个类所构成,这些类必须在一个源文件中。BJava应用程序由若干个类所构成,这些类可以在一个源文件中,也可以分布在若干个源文件中,其中必须有一个源文件含有主类。CJava源文件必须含有主类。DJava源文件如果含有主类，必须是public类。答案：BC选项中一个源文件可以没有主类，但在一个应用程序（工程）下必须由一个主类D选项如果若干源文件在同一个包下，主类可以不加public修饰。下列哪个叙述是正确的?A成员变量的名字不可以和局部变量的.
2021-06-07 21:30:43
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原创 蓝桥杯——要背的结论板子
二分查找区间为[l, mid]和[mid + 1, r]int bsearch_1(int l, int r){ while (l < r) { int mid = l + r >> 1; if (check(mid)) r = mid; else l = mid + 1; } return l;}区间为[l, mid - 1]和[mid , r]int bsearch_2(int l, int
2021-06-04 23:17:04
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原创 第十一届蓝桥杯国赛
A答案：563代码：#include <bits/stdc++.h>using namespace std;int check(int x){ while(x > 0){ int a = x%10; if(a == 2) return 1; x /= 10; } return 0;}int main(){ int ans = 0; for(int i = 1; i<= 20
2021-06-04 16:30:01
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原创 蓝桥杯——数学专题
例题：等差数列 辗转相除gcd等差数列 https://www.acwing.com/problem/content/1248/#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int maxn = 100005;#define INF 0x3f3f3f3ftypedef long long ll;int a[maxn],b[maxn];int gcd(int m,int n){ if(n == 0) return m;
2021-06-03 20:09:06
242
1
原创 蓝桥杯——动态规划专题
集合划分原则：不重不漏，找最后一个不同点整数划分问题选择( 背包)区间dp区间dp循环的时候可以先循环区间的长度例题 密码脱落https://www.acwing.com/problem/content/1224/增加的就是原字符中中不是回文序列的字符的数量一. 状态表示l,r之间的回文子序列的长度二. 状态划分L,R都在集合里f[l+1,r-1] + 2L在集合里f[l,r-1]R在集合里f[l+1,r]L,R都不在集合里f[l+1,r-1]区间dp循环的时候可以
2021-06-03 16:52:28
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原创 树状数组和线段树
树状数组某个位置加上一个位置（单点修改）O(logn）O(log_n）O(logn）求某一个前缀和 （区间查询） O(logn）O(log_n）O(logn）c(x)=c(x)+c(lowbit(x)+……)c(x) = c(x) + c(lowbit(x)+……)c(x)=c(x)+c(lowbit(x)+……)lowbit(x)=x&−xlowbit(x) = x\&-xlowbit(x)=x&−x树状数组公式：c(x)=(x−lowbit(x),x]c
2021-06-01 22:31:56
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原创 错误票据（stringstream）
这是一个语法题目，唯一的难点在怎么读入多行未知数据https://www.acwing.com/problem/content/1206/ 定义了三个类：istringstream、ostringstream 和 stringstream，分别用来进行流的输入、输出和输入输出操作。template<typename out_type, typename in_value> out_type convert(const in_value & t){ strings
2021-06-01 19:30:38
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原创 软考——软件设计师大题（应用技术）总结
第二题来自于这位大佬的博客：https://www.cnblogs.com/jiangds/p/6596595.html各种关系的强弱顺序： 泛化 = 实现 > 组合 > 聚合 > 关联 > 依赖2.1.泛化【泛化关系】：是一种继承关系，表示一般与特殊的关系，它指定了子类如何继承父类的所有特征和行为。例如：老虎是动物的一种，即有老虎的特性也有动物的共性。2.2.实现【实现关系】：是一种类与接口的关系，表示类是接口所有特征和行为的实现。2.3.关联【关联关系】..
2021-05-27 16:43:17
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原创 波动数列 dp
分析首先设第一个数为xxx，则第二个数为x+d1x+d_1x+d1，第三个数为x+d1+d2x+d_1+d_2x+d1+d2。d1，d2d_1，d_2d1，d2表示aaa或者−b−b−b，所以这个数列为：x,x+d1,x+d1+d2,x+d1+d2+d3x , x+d_1, x+d_1+d_2, x+d_1+d_2+d_3x,x+d1,x+d1+d2,x+d1+d2+d3就有：n∗x+(n−1)∗d1+(n−2)∗d2+(n−3)∗d3+…+dn−1=sn∗x+(n−1)∗d_1+
2021-05-25 22:18:28
143
原创 地宫取宝 dp
一、状态表示：dp[i][j][k][c]dp[i][j][k][c]dp[i][j][k][c]集合：从起点开始到达(i, j),且已选k个物品,物品最大价值是c的集合属性：方案数二、状态计算：集合的划分用val表示dp[i][j][k][c]dp[i][j][k][c]dp[i][j][k][c](1)不装第u件物品val=val+dp[i−1][j][k][c];//来自上方val = val + dp[i - 1][j][k][c];//来自上方val=val+dp[i−1][j
2021-05-20 21:45:01
86
原创 计算机组成原理总复习——题目练习
选择题ppt3.11.在CPU寄存器中， ( B )对用户是透明的。A.程序计数器 B.指令寄存器 C.状态寄存器 D.通用寄存器解析： 汇编程序员可以通过指定待执行指令的地址来设置PC（程序计数器）的值，状态寄存器、通用寄存器只有为汇编程序员可见，才能实现编程。而IR、MAR、MDR是CPU的内部工作寄存器，对程序员均不可见，所以它们被称为“透明”寄存器。2.程序计数器PC用来存放指令地址，其位数与（D）相同。A. IR B. PSW C. MDR D. MAR3.指令寄存器的
2021-05-18 22:48:52
8290
1
原创 操作系统
前驱图进程的同步与互斥互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。与进程互斥相关的也就是间接制约关系，指的是当 A 进程在访问某个临界资源时，另一个也想要访问该资源的 B 进程就必须等着，直到 A 进程访问结束并释放资源后，B 进程才能去访问。同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个
2021-05-12 20:14:02
209
1
原创 计算机组成原理总复习——知识点总结
计算机的两个基本概念：冯·诺依曼体制的主要思想1. 采用二进制代码表示数据和指令。任何复杂的运算和操作都可转换成一系列用二进制代码表示的简单指令，各种数据则可用二进制代码来表示；2. 采用存储程序工作方式（核心）。将组成程序的指令和数据存储起来（称为存储程序），让计算机自动地执行有关指令，就可以完成各种复杂的运算操作（称为程序控制）3. 计算机硬件系统由五大部件构成。（运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备）...
2021-05-10 17:41:27
10350
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原创 软考——计算机组成原理
计算机结构 重点外设：输入设备，输出设备，辅助储存器主机：主存储器，运算器，控制器运算器：算数逻辑单元ALU，累加寄存器AC，数据缓冲寄存器DR状态条件寄存器PSW（有时候将其归为控制器）控制器：程序计数器PC指令寄存器IR地址寄存器指令译码器ID时序部件计算机体系结构分类体系结构类型结构关键特性代表单指令流单数据流SISD控制部分：一个、处理器：一个、主存模块：一个单处理器系统单指令流多数据流SIMD控制部分：一个、处理器：多个、主存模
2021-05-07 22:50:37
292
原创 数学建模校赛latex文档
垃圾csdn没有latex高亮% !Mode:: "TeX:UTF-8"% !TEX program = xelatex% \documentclass{cumcmthesis}\documentclass[withoutpreface,bwprint]{cumcmthesis} %去掉封面与编号页，电子版提交的时候使用。\usepackage[framemethod=TikZ]{mdframed}\usepackage{url} % 网页链接\usepackage{subcapt
2021-05-05 22:17:14
550
1
原创 每日一题LeetCode 403 青蛙过河 dp 哈希
https://leetcode-cn.com/problems/frog-jump/const int maxn = 2005;class Solution { public: int f[maxn][maxn]; vector<int> p; unordered_map <int,int> hash; int dp(int i,int j) { if(f[i][j] != -1) retu
2021-05-02 19:19:34
122
原创 模拟退火
玄学算法get√模拟退火是一种通用的优化算法，其实学一下完全是因为数学建模也能用，在icpc中可以用于求一个毫无规律的函数最优解。当一个问题的方案数量极大（甚至是无穷的）而且不是一个单峰函数时，我们常使用模拟退火求解。简单地说，就是将热力学的理论套用到统计学上，将搜寻空间内每一点想像成空气内的分子；分子的能量，就是它本身的动能；而搜寻空间内的每一点，也像空气分子一样带有“能量”，以表示该点对命题的合适程度。演算法先以搜寻空间内一个任意点作起始：每一步先选择一个“邻居”，然后再计算从现有位置到达“邻居”的
2021-05-01 22:42:29
351
原创 每日一题 LeetCode 633平方数之和
简单傻逼题每天一个无用小知识新数学知识get√链接：https://leetcode-cn.com/problems/sum-of-square-numbers/一般暴力解法：class Solution { typedef long long ll; set<ll> vis; public: bool judgeSquareSum(ll c) { for(ll i = 0; ; i++){
2021-04-28 18:29:06
113
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