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#include int main(){ int curtis_v = 0; double pos_x = 82.898728; double pos_y = 150.514308; double command_v = 0.200000; skid_alarm(command_v, curtis_v, pos_x, pos_y); return 0;}static int
2017-12-10 15:46:12
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原创 多线程学习记录2
使用多个锁导致的死锁问题code 7：#include #include #include #include #include //std::mutex mu;class LogFile{public: LogFile(){ //f.open("log.txt"); } void log1(std::string s, int i){ std::lock_g
2017-11-05 00:18:08
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原创 多线程学习记录1
网易云课堂上有门c++多线程的入门教程，学习过程在此记录下。并发编程：1.多进程（通信：文件，管道，消息队列）；2.多线程（通信：共享内存）。code1：#include #include void test_funtion(){ std::cout << "test test test!" <<std:: endl;}int main(){ std::thr
2017-11-04 21:26:22
224
原创 qt-vs添加图片资源
vs会自动生成qrc文件：使用qt资源编辑器打开添加资源文件Resource URL即文件路径。使用方法：newAction->setIcon(QIcon(":/MyClass/Resources/images/new.png"));
2017-02-12 16:14:12
6338
转载 qt入门——find对话框
本文程序源自C++ GUI Qt4编程第二章。1.首先建立finddialog.h。#ifndef FINDDIALOG_H#define FINDDIALOG_H#include class QCheckBox;class QLabel;class QLineEdit;class QPushButton;//前向声明class FindDialog: public
2017-02-09 21:48:13
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翻译 labview操作者框架
操作者框架适合于多并行任务的项目。在这样的项目中，多个并行任务之间往往需要相互通信，传统的解决办法是，每个任务一个队列，一个while循环，任务多的多个while在一个程序框图中，不好看，有木有。NI说使用Actor Framework能够避免锁死，竞争，增大代码重用度。NI官方论坛上有一个例子，写的很好。 如上图，这是一个反馈式蒸发器，通过不断向室内吹送水蒸气以达
2016-06-10 18:26:04
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空空如也
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