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RSS订阅原创 一个小技巧解决笔记本HDMI接口失灵
对于笔记本来说，导致静电的累积的原因有很多，比如机器的金属外壳，就容易聚集静电，再比如人自身上携带的静电，也会随着触碰转移到笔记本上。此外，主板上的各种高频电路也会产生静电。静电对于笔记本的内部元件有着很大危害，会损害CPU、显卡等元件的寿命，如果积累的静电过多甚至可能会击穿内部集成电路的芯片。好在解决这个问题的方法其实非常简单，对于绝大部分笔记本来说，只需拔掉笔记本所有的外接设备（包括电源），然后关机，再长按电源30秒就可以实现，长按的过程中即便电脑开机启动也不用管，30秒后再次开机就可以正常使用。
2023-09-04 09:33:56
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原创 Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题
由此可知，catkin_make不在PYTHONPATH路径中，接下来则需要将catkin_make添加到PYTHONPATH路径中。2021-06-27安装Ros Noetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下。错误一解决之后，继续执行catkin_make时，出现了下面的错误。需要安装python的empy，可以解决上述问题。
2023-07-10 16:02:44
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原创 Ubuntu禁止conda自动激活base环境
若在终端中输入conda deactivate，也可消除base字样，但是一次性的，再次打开终端依然存在base字样。在.bashrc文件添加命令：conda deactivate可以永久消除base字样。或者conda config --set auto_activate_base false。每次在命令行通过conda deactivate退出base环境回到系统自动的环境。1.打开一个终端 ，输入命令：gedit ～/.bashrc。2，那要进入的话通过conda activate base。
2023-07-06 14:14:49
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原创 python问题1：安装好ubuntu之后，可以使用python3命令，但是不能使用python命令
这是因为/usr/bin下面只有python3命令，没有python命令。
2023-06-30 17:05:00
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原创 记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
【代码】记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
2023-06-26 10:56:26
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原创 android studio 工程svn管理屏蔽内容
主要是android studio工程的svn管理问题，很多中间文件每次打包都会有变化，纳入到svn管理是不适合的，右键svn的settings，在global ignore的框内添加如下的内容，达到屏蔽这些后缀名的内容。如果是初次上传工程到svn，可以全部上传，然后另一个电脑拉工程之后，在本电脑上操作如上内容，即可确保中间文件不会上传到库中。
2023-04-21 11:28:11
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原创 android中drawArc示例
drawArc支持画圆、椭圆、弧段，用案例自己试试理解各个参数含义功能比较好！ **MyView**package com.bawei.zdy_view_yuan;import android.content.Context;import android.graphics.Canvas;import android.graphics.Color;import android.graphics.Paint;import android.graphics.Path;import android
2022-04-07 16:03:18
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原创 Android Studio修改代码后运行不生效的解决方法
最近已经好久了，就是android studio要运行两次才能生效，之前用的不是很频繁，就没怎么管，最近使用频繁，频繁的要启动，每次改代码，都要启动二遍非常浪费时间和精力，而且也容易出现误解，就网上准备找一下解决方案，本以为是个小问题，但是网上试了好几种方法都没有起作用，但是最近实在嫌麻烦，就继续找，终于找到对我生效的解决方案了，记录如下：一、之前网上的方案汇总一下（对我没用，没解决我的问题）主要就是关闭热启动的配置，关闭图中选择的选项即可，这方法网上很多人说，但是没解决我的问题，也记录一下。二、解
2021-07-08 09:50:27
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原创 svn开分支合分支实例说明
最近开发过程中，常常会出现一种场景，对现有功能进行修改或者重构，需要改变现有代码去测试，这时候我只维护一个版本的问题的缺点就会暴露，因为之前一个版本，开发新功能，有问题就处理这一块代码，但是修改功能，就要屏蔽一段代码换成另一段，这样会导致维护起来非常的累，且容易出错，因此必须要用svn搞分支来实现科学的管理，之前用svn只是用其最基本的功能，备份代码和保存版本修改记录，目前是明显不行的，所以就找了学习一下svn开分支再进行合并的思路，后续代码开发就按如下方式进行：保证一个稳定的主干版本，每次发版本都是主干
2021-07-05 14:52:53
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转载 解决“Android Studio修改代码后执行不实时生效，还是使用修改前代码”的问题
最近在写一个Android项目，发现每次修改完代码后，点击Run App，执行的还是我修改之前的代码，并没有实时生效。把解决办法在这记录一下。新版的 Android Studio 引入了 instant run 功能，也就是俗称的热补丁技术，但是热补丁尚有缺陷有时候会出现莫名其妙的失败和错误，所以我们可以直接禁用 Instant Run 功能（现在的Instant Run 用 HotSwap代替了）。打开Setting——Build,Execution,Deployment——Debugger——Ho
2021-05-31 16:08:12
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转载 Java ZIP压缩输入输出流
关于Java压缩文件的解压缩方法，网上大多没有说明，找到这篇文章，说的相对详细，要知其然更要知其所以然，为作者点赞，自己复制到自己博客，方便后续查阅ZIP是一种较为常见的压缩形式，在Java中要想实现ZIP的压缩需要导入java.util.zip包，可以使用此包中的ZipFile、ZipOutputStream、ZipInputStream、ZipEntry几个类完成。ZipOutputStream类的常用方法ZipInputStream类的常用方法在JAVA IO中，不仅可以实现Z
2021-05-27 09:52:43
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转载 打包可执行Jar包方法
1,在项目上鼠标右键 --> Open Module Settings2, Artifacts --> + --> JAR --> From modules with dependencies…3, Main Class是你这个项目(脚本)的主方法,就是要运行的类,选一个4,如下图,设置 META-INF/MANIFEST.MF!!!切记,不能用默认的(起码我用默认的是不成功的)!!!5,选中你这个项目的根目录,一定要放在根目录下6,设置完是这样子的,关于 JA
2021-04-06 16:39:27
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转载 Android Studio无法执行Java类的main方法问题及解决方法
Android Studio升级到哦最新版3.6.1后，新建了个项目，发现无法执行Java类的main方法。试了网上的各种方法，比如切换gradle离线模式、gradle.properties中添加android.enableAapt2=false等，我还尝试了重新情况Gradle缓存、重新下载gradle等方式，都没用。环境android studio版本：3.6.1gradle版本：5.6.4gradle插件版本：3.6.1错误提示11:41:35 PM: Executing ta
2020-12-08 09:22:29
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原创 书籍进程记录
序号书籍名称作者类型评价开始时间结束时间1穷查理宝典查理.芒格股市之道五星+202010192风险投资家环球游记罗杰斯游记经历四星20201021202010303股市真规则多尔西价投之术四星+202010304奥马哈之雾任俊杰译5一个投资家的二十年杨天南6中国式价值投资李驰...
2020-11-05 10:16:24
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原创 计算两条直线的交点
最近工作中用到这个，去网上搜了一下，有些能用但是不完善，没考虑与x，y轴平行的情况，稍微修改一下如下，做个记录，方便后续查阅： /** * 计算两条直角的交点 */ public static TPoint getCrossPoint(ModelLine line1,ModelLine line2){ TPoint result = new TPoint(); if (line1.pt1.getX() == line1.pt2.getX
2020-11-03 17:32:51
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原创 MapBox隐藏或删除logo或改变位置
mapbox隐藏左下角的log或者改变位置删除logocss中加入.mapboxgl-ctrl { display: none !important;}改变位置 map1 = new mapboxgl.Map({ container: "map1", style: "mapbox://styles/mapbox/streets-v11", zoom: 12, c
2020-10-25 20:17:19
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原创 mapbox中加载geojson的线型调整
其实是个很小的功能，但是也记录一下，方便后续查找，其实方法很简单，我就是去翻了官方的api，但是是英文的，而且参数描述的不够详细，也没给demo，所以还是记录一下。就是在paint里面，添加“line-dasharray”字段，字段值为一个数列，譬如[5,5]表示虚实线分别为5米。具体看以下几张图应该就能明白：这张是官方api说明这张是代码：最后是一张效果图：...
2020-10-22 14:10:15
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转载 python中闭包和装饰器的理解
我没法让装饰器变得简单，但是通过一步步的剖析，我也许能够让你在理解装饰器的时候更自信一点。因为装饰器很复杂，这篇文章将会很长（自己都说很长，还敢这么多废话blablabla前戏就不继续翻译直接省略了)1. 函数在python中，函数通过def关键字、函数名和可选的参数列表定义。通过return关键字返回值。我们举例来说明如何定义和调用一个简单的函数：def foo(): return 1foo()12. 作用域方法体（当然多行也是一样的）是必须的，通过缩进来表示，在方法名的后
2020-09-08 11:08:56
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转载 参心坐标系与地心坐标系
一、参心坐标系 reference-ellipsoid-centric coordinate system 是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。“参心”意指参考椭球的中心。 通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的交线重合，向东为正。Z轴与旋转椭球的短轴重合，向北为正。Y轴与XZ平面垂直构成右手系。在测量中，为了处理观测成果
2020-08-20 14:56:04
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转载 地理坐标系和投影坐标系
1、基本概念地理坐标系：为球面坐标。 参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度；投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面，坐标单位：米、千米等；地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影。（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）2、地理坐标系2.1 地球的三级逼近2.1.1大地水准面地球的自然表面有高山也有洼地，是崎岖不平的，我们要使用数学法则来描述他，就必须找到一个相对规则的数学面。大地水准面是地球表面的第一级逼近。假设当海水处于完全静止的平衡状态时，从海平面延伸到所有大陆下部，
2020-08-19 10:26:19
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转载 解决阿里云ECS服务器 git clone 速度慢
有些时候远程的ECS服务器 git 的速度会很慢，常维持在 10k/s 左右解决方案vim /etc/ssh/ssh_config1编辑 /etc/ssh/ssh_config，找到 GSSAPIAuthentication no 这行，删掉前面的注释，然后保存退出然后就可以看到从远程仓库 git clone 的速度已经涨到 3m/s 了...
2020-07-01 21:44:52
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原创 Android Studio报错Error while merging dex archives
今天在编译代码时候出现这个报错，首先谈几句关于学习，其实刚开始新手时候什么都不懂，一遇到错误就慌得很，其实严格意义上这些所谓的报错都不是本身的错误，都只是我们不会用或者用错了导致的问题，就好像买了一辆车去水上开，结果沉了，还质问厂家问什么沉了。所以这种所谓的错误，大多数本质还是自己功力不够，要多学习，当然去刨根问底解决问题也是学习的过程。下面说这个问题：其实很简单，报错中已经说的很清楚了，就是合并打包时候，模块中依赖有重叠的，报错如下：而且可以看到是哪个包重叠了，所以我就查看了一下依赖，在File
2020-07-01 13:16:56
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原创 Linux上配置Jupyter Notebook远程访问（docker）
Linux上配置Jupyter Notebook远程访问1. 安装ipython, jupyter2. 生成配置文件3. 生成密码4. 修改默认配置文件5.启动jupyter notebook6. 在浏览器中查看7、注意阿里云服务器的安全组配置本身自己机器上安装了太多东西，有点慢，本来也喜欢所有的东西搬到服务上，所以如果能安装一个远程的Jupyter 服务器，用起来就会很方便。记录下自己的安装步骤1. 安装ipython, jupyterpip install ipython pip insta
2020-06-30 17:17:16
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转载 linux下安装Anaconda3
1.下载安装包wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh2.执行安装命令bash Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh3.选择安装路径Anaconda3 will now be installed into this location:/root/anaconda3 - Press ENTER to confirm the location - P...
2020-06-30 16:42:22
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原创 Android Studio 包复制重命名的一些问题
最近有个需求，会复制一下一个模块下的代码，在同一工程下复制代码的基础上再进行修改，我重命名新复制的包的时候出现了一个问题，就是修改新复制的包的包名时候，老的被复制的模块里面包名也同时发生改变，应该是有关联的，如果我不refacter去改包名，硬复制的话，要修改每个文件里面的包名，更麻烦，后来我发现可以先把原来的模块从settings.gradle中去掉，再改包名，改完再加上就行了。...
2020-06-30 14:30:43
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转载 docker常用操作
docker常用操作一、Docker三个基本概念二、容器使用1、获取镜像2、启动容器3、启动已停止运行的容器4、后台运行5、停止一个容器6、进入容器7、导出和导入容器8、导入容器快照9、删除容器三、镜像使用1、列出镜像列表2、获取一个新的镜像3、查找镜像4、拖取镜像5、删除镜像6、创建镜像7、设置镜像标签一、Docker三个基本概念 1.镜像仓库(hub.docker.com 镜像仓库) 2.镜像 3.容器Docker常用命令:对镜像的操作：1.获取镜像增：docker pull
2020-06-28 18:04:58
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原创 linux常用命令
linux使用一、用户切换二、创建用户一、用户切换cd / ：切换到根目录cd ~ ：切换到用户目录，如果为root用户，相当于cd /root，如果为普通用户，相当于cd/home/当前用户名二、创建用户useradd username ：新建一个用户，会在home下面添加一个用户...
2020-06-28 16:55:36
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翻译 PCDet: 3D Point Cloud Detection
PCDet: 3D Point Cloud DetectionIntroductionCurrently Supported FeaturesModel ZooInstallationRequirementsInstall pcdetDataset PreparationKITTI DatasetGetting StartedTest and evaluate the pretrained modelsTrain a modelAcknowledgementCitationContactIntroduct
2020-06-19 09:17:41
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翻译 Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud
Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud IntroductionDependenciesData PreparationPretrained ModelTrainEvalCitationAcknowledgementIntroduction当前单目探测已经通过将三维点云降维，再通过全卷积方法得到很好的解决。但是降维处理不可避免的损失了点云的空间信息，并且不能充分利用点云的3D结构信息，损失了定位精度。在我们的工作
2020-06-18 20:10:12
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原创 线段与直线是否相交
判断线段和直线是否相交，主要思想就是通过判断线段两点是否落在矢量两侧，点在矢量位置可以知道：如图 判断c在向量AB的位置构造个三角形向量AB=(x2-x1，y2-y1)向量AC=(x0-x1,y0-y1)向量AB 差乘 向量AC=|AB*AC|*cos a=（x2-x1）*(y0-y1)-(y2-y1)*(x0-x1)（两个向量的夹角）显然若结果大于零则在左边，小于零就在右边，等于零就在线上线段与直线是否相交代码如下： // 线段与直线是否相交 public
2020-06-01 09:22:17
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转载 点到另外两点连线的垂足计算
假设空间某点O的坐标为（Xo，Yo，Zo）,空间某条直线上两点A和B的坐标为：(X1,Y1,Z1),(X2，Y2，Z2),设点O在直线AB上的垂足为点N，坐标为(Xn，Yn，Zn)。点N坐标解算过程如下：首先求出下列向量：由向量垂直关系：上式记为（1）式。点N在直线AB上，根据向量共线：（2）由（2）得：（3）把（3）式代入（1）式，式中只有一个未知数k，整理化简解出k：(4)把（4）式代入（3）式即得到垂足N的坐标。C代码实现...
2020-05-27 10:34:59
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原创 方差、标准差、均方误差和均方根误差
最近在整机器学习的内容，这个概念稍微有点乱，百度一下，里清楚了，做个记录：一、白话描述1、方差的二次开方等于标准差2、均方误差的二次开方等于均方根误差。3、方差是每个样本减去总样本的平均值去计算的，而均方误差是每个样本减去该样本的真实值来计算的所以，方差、标准差是数学上的概念，而均方误差是在机器学习中用的比较多的概念，计算loss的时候会用，实际上原理是类似的，但是具体计算上稍微有些差别。这是我的理解（不一定正确），下面贴上一些具体的解释。二、详细解释一、百度百科上方差是这样定义
2020-05-26 11:31:13
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原创 fastjson的一些常见用法
import com.alibaba.fastjson.JSON;import com.alibaba.fastjson.JSONArray;import com.alibaba.fastjson.JSONObject;import java.util.Map;/** * Created by LH on 2019/2/21 14:08 */public class JsonDemo { public static void main(String[] args) { .
2020-05-12 17:57:43
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原创 关于坐标转换
关于坐标转换的一些记录，这边总是有的复杂，容易混乱，导致每次理解之后过一段又会忘记，记录一下理解的内容，留作备忘。一、经纬度坐标和直角坐标...
2020-04-24 08:44:12
1583
原创 gradle中执行jar包命令
主要需求就是在工程中会使用一些配置文件，配置文件是通过自定义的加密jar包来进行加密的，这个命令用cmd写入的，但是每次都要在项目外运行cmd命令，很麻烦，就是想把这些配置文件修改后，打包加密集成到gradle中来，这样在工程运行前就进行自动的打包加密。查找了网上的方案，其实也是非常简单，记录一下备忘：可以看到我在对应模块下面的build.gradle中写命令即可，写了genCode函数，类型...
2020-04-08 16:10:57
2240
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