7 冲动的MJ

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本科:天水师范学院电子信息与电气工程学院 专业:电子信息科学与技术 硕士研究生:重庆理工大学电气与电子工程学院 专业:光电信息获取与处理 SLAMer 研究方向:SLAM技术、无人机光流定位、视觉高精度定位、北斗GPS导航定位 MichaeBeechan github:https://github.com/MichaelBeechan

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Android studio | Unused import statement

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545最近开始学习在Android studio上开发APP,刚开始创建onCreate()方法就遇到加载import包,无法使用的状态,看了很多博客没得解决,后来重新启动了一下开发工具,竟然成功导入了!!!!无比惊奇!!!!重启按钮:...

2019-12-26 23:34:34

视觉里程计 | SLAM、视觉里程计综述(SLAM、Visual Odometry)

视觉里程计综述引言Visual Odometry or VSLAMVisual Inertial Odometry or VIO-SLAMBased CNN(Net VO or Net VSLAM)Lidar Visual odometry#########################################github:https://github.com/MichaelBeec...

2019-12-23 21:27:13

安装 | MatlabR2019b: License Manager Error -8. License checkout failed.

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545最近在安装MATLAB2019b,安装过程中一直出现如下问题:License Manager Error -8.License checkout failed. Encryption code in licens百度多次未能解决...

2019-11-21 00:54:37

单片机开发 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法(代码类2)

github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545之前写过一个博客(代码分享:单片机开发 | 基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法(代码类1)),有很多问题读者都没搞清楚,现在将余下的代码分享出来,望批评指正:MPU6050.h/***********************...

2019-10-24 12:32:13

论文推荐 | China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2019 Proceedings

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2019 Proceedings Volume IIBeiDou Navigation Satellite System (BDS) is C...

2019-10-12 21:30:26

论文推荐 | China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2018 Proceedings

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2018 Proceedings Volume IBeiDou Navigation Satellite System (BDS) is Ch...

2019-10-12 21:10:00

视觉里程计 | OF-VO:Robust and Efficient Stereo Visual Odometry Using Points and Feature Optical Flow

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545代码执行环境:Windows 8 + OpenCV3.0https://github.com/MichaelBeechan/MyStereoLibviso2Stereo visual odometry is a critical ...

2019-09-17 21:10:48

北斗导航 | GPS中的RTK定位(名词解释)

GPS定位的基本原理是,测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离,然后接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间的距离,就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米,信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外,GPS无法支持精准定高,误差可能高达十几米。那么,GPS定位误差是怎么产生的呢?1、大气层影响:大气层中的电离层和...

2019-09-13 21:14:34

安装 | CCS5.5安装包与licence以及安装教程

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。具体下载链接:https://download.csdn.net/download/u011344545/11722594

2019-09-12 23:16:51

问题 | 卫星导航定位算法与程序设计讲义?

谁有《卫星导航定位算法与程序设计讲义》王坚这本书的PDF版本,分享一下,谢谢!!!欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我...

2019-09-04 23:41:54

人工智能 | 自然语言处理(NLP)研究团队

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545Natural Language Processing自然语言处理(NLP)团队1、The Berkeley NLP Group加州大学伯克利分校http://nlp.cs.berkeley.edu/index.shtml...

2019-06-22 15:04:19

算法 | 卡尔曼滤波算法2——算法分析

github:https://github.com/MichaelBeechanCSDN:https://blog.csdn.net/u011344545Kalman滤波算法的提出也是为了解决实际问题,斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。Kalman滤波经过几十年的发展,形成了适用于不同领域的算法,有线性滤波,非线性滤波,以及扩展的Kalman滤波、无迹卡...

2019-06-18 12:10:26

Matlab | Matlab从入门到放弃(15)——傅里叶变换

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545代码下载:https://github.com/MichaelBeechan/Matlab-From-Zero-To-One%% Time:2019.6.16%% Function:傅里叶变换傅里叶变换是将按时间或空间采样的信号...

2019-06-16 19:43:38

小样本学习 | Learning to Compare: Relation Network for Few-Shot Learning

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545Learning to Compare: Relation Network for Few-Shot Learning摘要我们提出了一个概念上简单,灵活和通用的框架,用于小样本学习,其中分类器必须学习识别新类,只给出几个例子。 ...

2019-06-12 15:41:05

问题 | CondaHTTPError: HTTP 404 NOT FOUND for url

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545(base) C:\Users\Administrator>conda install pytorch-cpu torchvision-cpu -c pytorchSolving environment: failedCon...

2019-06-12 10:26:19

人工智能 | 复杂环境下的视觉同时定位与地图构建

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545复杂环境下的视觉同时定位与地图构建浙江大学CAD&CG国家重点实验室SLAM: 同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题• 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图广泛的应用• 增强现实、虚拟现实...

2019-06-10 14:28:22

人工智能 | 增强小目标检测(Augmentation for small object detection)

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545AugmentationforsmallobjectdetectionMateKisantalkisantal.mate@gmail.comZbigniewWojnazbigniewwojna@gmail.co...

2019-06-10 13:43:51

Matlab | Matlab从入门到放弃(14)——多变量数据分析

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545代码下载:https://github.com/MichaelBeechan/Matlab-From-Zero-To-One%% Time:2019.6.8%% Function:多变量数据分析%% 多变量数据% MATLAB...

2019-06-08 19:28:06

Matlab | Matlab从入门到放弃(13)——非线性函数的运算

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545代码下载:https://github.com/MichaelBeechan/Matlab-From-Zero-To-One%% Time:2019.6.8%% Function:非线性函数的运算%% 函数句柄%% 功能函数...

2019-06-08 19:03:30

问题 | 雨伞改进

博主github:https://github.com/MichaelBeechan博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545

2019-06-08 16:24:19

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