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RSS订阅原创 Linux指令——scp：传输文件
Linux文件互传指令参考资料：Linux scp 命令用于 Linux 之间复制文件和目录。scp 是 secure copy 的缩写, scp 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。scp 是加密的，是不加密的，scp 是 rcp 的加强版。
2023-12-09 12:37:20
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原创 正则表达式语法
在处理字符串的过程中，常常需要从一堆字符中匹配特定字符，正则表达式则是非常有效率的工具之一，通用于各种语法，比如Shell指令，python等，下面我们一起来看看基础语法。
2023-04-02 13:46:52
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原创 python控制台等待输出倒计时、转圈、进度条
这里主要用到了print函数的几个参数，解释如下：参数1：end，设置字符串末尾的字符，默认是"/n"换行符，这里赋值"",也就是什么也不加，就不会自动换行参数2：flush，设置是否清除显示，默认是False，赋值True避免出现重影等显示问题另外，这里在输出倒计时前，加了"/r"字符，意思是将光标定位到行首进行输出显示。
2022-11-27 17:54:57
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原创 pip工具的使用：基本+高级用法
pip工具的使用：基本+高级用法，一些平常很少用，但用处很大的指令，值得研究一下。pip工具是python首选的包管理工具。
2022-11-26 19:13:23
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原创 创建定时任务——crontab的使用
想要让PC电脑定时执行一些脚本，应该怎么操作呢？Linux内置的crontab就很好用！这里分享一下使用方法
2022-09-06 12:13:27
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原创 中级篇——树莓派系统备份恢复的两种方式
方式一：使用树莓派烧录工具，Win32DiskImager 工具的读取功能，如下图。优点是操作简单，缺点也很明显，因为是全盘读取，所以读取的备份文件非常大，不利于传播分享。所以pi3及以上的系统就不推荐了方式二：开源工具，优点是按实际文件占用空间进行压缩打包，缺点是步骤比方式一多一点，不过还是可以接受的，具体步骤如下：首先 clone 该脚本：然后要安装依赖项，这里我用的是 Manjaro-arm 系统。在 Manjaro 系统中该脚本无法自动安装依赖项，需要运行这行命令 来安装依赖。如果你是用 ap
2022-06-04 11:49:02
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原创 ubuntu20.04 安装搜狗输入法+chorme浏览器
安装搜狗输入法1. 更新源在终端执行 sudo apt update2. 安装fcitx输入法框架(1）在终端输入 sudo apt install fcitx（2）设置fcitx为系统输入法点击左下角菜单选择语言支持，将语言选择为fcitx（如下图二）（3）设置fcitx开机自启动在终端执行sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/（4） 卸载系统ibus输入法框架在终端执行 sudo a
2022-05-02 11:42:56
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原创 快速使用ros小乌龟教程——ROS初体验
背景故事ROS刚刚安装完成，有没有快速检测和体验的示例呢，今天我们总结一下快速使用小乌龟教程的步骤吧！希望能对你有用哦！1. 创建工作空间source /opt/ros/<distro>/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/src2. 构建ROS包cd ~/catkin_ws/src# 语法：catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]catkin_create
2022-05-02 10:22:15
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原创 虚拟机VMware安装系统——ubuntu20.04步骤很详细
虚拟机VMware安装系统——ubuntu20.04背景故事现在很多ROS小车的系统已经升级到ubuntu20.04了，我们也跟紧脚步实践一下。本篇以ubuntu20.04介绍虚拟机从下载到安装使用的全过程。软件准备VMware软件，推荐官网下载，需要自己和谐或者购买，我这里用的是workstaion pro 15.5。https://www.vmware.com/cn/products/workstation-pro.htmlubuntu20.04镜像，推荐官网下载。https://relea
2022-05-01 15:50:20
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原创 python网络编程——UDP通信附实例参考
在网络通信编程中，用的最多的就是UDP和TCP通信了，原理这里就不分析了，网上介绍也很多，这里简单列举一下各自的优缺点和使用场景
2022-04-30 19:59:03
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原创 树莓派gpio控制——免安装官方库gpiozero的使用
树莓派有一款官方免安装的库gpiozero，不需要手动启动守护进程，使用起来更加简单，现在推荐给大家。
2022-04-24 08:53:41
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原创 网络测试工具—— iperf2详细使用方法
简介很多公司都在将自己的无线网络升级到802.11n，以实现更大的吞吐量、更广的覆盖范围和更高的可靠性，然而保证无线LAN（WLAN）的性能对于确保足够的网络容量和覆盖率尤为重要。下面，我们将探讨如何通过iPerf来测定网络性能，这是一个简单易用测量TCP/UDP的吞吐量、损耗和延迟的工具。软件安装# ubuntu系统sudo apt install iperf说明：不同的系统安装方式不同，这里只介绍ubuntu系统使用介绍案例一：工具检验测试启动一个串口，输入指令iperf -s
2022-03-19 18:14:36
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原创 将树莓派配置为AP路由器
树莓派配置为AP模式背景故事树莓派的一个实用用途，就是将树莓派配置成个人家用路由，可以很方便的修改配置，用于日常生活和工作中，一起来看一下如何一步一步完成配置。声明： *本教程使用树莓派4B验证测试通过 ，理论上可以支持树莓派其他型号，但其他型号未实际验证 *准备工作键鼠+屏幕，网络配置过程中容易断网，建议用本地配置配置前，确保网线和wifi功能均可正常上网，且没有设置静态IP插上网线，过程中可能需要安装模块，访问网络。确保树莓派安装了 Raspberry Pi OS 系统。（其他系统未验
2022-03-06 17:28:29
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转载 Wifi配置文件hostapd.conf解析（转载）
hostapd 的配置文件位于 /etc/hostapd/hostapd.conf 。hostapd 软件包已经提供了 hostapd.conf 的最全最详细的说明，该文件位于：/usr/share/doc/hostapd-版本号/hostapd.conf。可能不同的发行版位置稍有不同。只不过里面全是英文的。这里翻译介绍一下。interface=wlp2s0#bridge=br0driver=nl80211logger_syslog=-1logger_syslog_level=2logger_
2022-03-06 17:20:15
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转载 WIFI 国家码和信道划分
一、前言 网上百度了很多资料，都没有找到国家码对应支持哪些信道的资料，无奈只能qiang到谷歌，分享给大家完整的WIFI 国家码和信道划分。 二、安卓WIFI国家码的影响 &...
2022-03-06 17:09:15
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原创 使用wpa_supplicant.conf配置树莓派的网络及配置文件常用字段解析
使用wpa_supplicant.conf配置树莓派的网络编辑wpa_supplicant.conf文件sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf文件内容如下：ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1country=CNnetwork={ ssid="NTest" psk="12345678"
2022-03-06 16:41:20
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原创 将shell指令结果保存到变量中的两种方法
shell指令结果保存到变量中方法一： 反引号#!/bin/basha=`ls -l`echo "$a"方法二：使用 $()#!/bin/basha=$(ls -l)echo "$a"注意事项默认情况只会将标准输出保存到变量中，如果需要加异常结果也保存到变量，需要加 2>&1#!/bin/basha=$(xxx 2>&1)echo "$a"echo回显变量的时候需要加"" ,作用是保留换行符号，否则会用空格代替换行，丢失换行需要再次
2022-02-27 13:00:18
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原创 shell脚本的多参数输入附实例讲解
前言对于许多脚本都希望有多个参数的输入，对于shell这种脚本更是不例外，一般程序的起始函数(main)都会有一个args选项代表着输入的参数项，那么解析这些参数项目就是主要的问题，这里有两种解析方法解析脚本输入的参数：一个是通过逻辑遍历所有输入参数(主要利用’shift’函数或者shell对数组的处理)一个是利用系统自带的函数(getopt)配合shift进行格式化解析(不一定所有系统都，需要检测一下)使用shift解析脚本的参数输入在shell脚本中，命令$后加一些特殊的标记可以取脚本的传
2022-02-16 09:33:57
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原创 Ubuntu(Linux)下常用的压缩与解压指令合集
简介在ubuntu使用过程中，常常会遇到文件解压和压缩的操作，然而压缩的种类又那么多，参数也不少，常常记不住，这里归纳总结一下。.tar 文件必须的参数：（3个参数不能共存）-c ：创建压缩文件c代表create。-x ：解压缩文件-t ：查看压缩包里面的文件！——————————————————————————————————- 辅助参数：-z ：用 gzip 压缩/解压缩-j ：用 bzip2 压缩/解压缩-v ：显示压缩/解压缩的进度条-f ：使用档名（注意：f后面不要接参数
2022-01-11 09:30:48
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原创 ubuntu串口助手推荐——comtool
简介与底层嵌入式设备通信，串口必然是少不了，这款串口助手使用起来很顺手，推荐给大家安装步骤打开 https://github.com/Neutree/COMTool/releases 选择ubuntu版本下载复制到 /opt/ 目录下（手动安装软件，我习惯放这里），解压，使用指令cp comtool_ubuntu_v2.2.0...
2021-12-24 09:54:40
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原创 在shell脚本bash中嵌入expect代码
实现原理使用 expect -c "cmd string"举例如下：#!/bin/bash#push calibration file to robotadb push ./test.txt /userdata/expect -c "spawn adb shellexpect "*root*" {send "ls\\r"}interact"代码解析：先使用adb push 上传了文件test.txt 到 /userdata/目录，然后 登录adb shell 执行了ls命令
2021-12-15 09:49:14
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原创 Linux指令 sed 用法详解
简介Linux sed 命令是利用脚本来处理文本文件。Sed 主要用来自动编辑一个或多个文件、简化对文件的反复操作、编写转换程序等，该指令可以不用打开文件直接编辑指定行，适用于超大文件的编辑、全自动编辑等场景。语法结构语法格式： sed [-nefri] [动作]选项与参数：-n ：使用安静(silent)模式。在一般 sed 的用法中，所有来自 STDIN 的数据一般都会被列出到终端上。但如果加上 -n 参数后，则只有经过sed 特殊处理的那一行(或者动作)才会被列出来。-e ：直接在命令列模
2021-12-14 09:59:03
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原创 unbuntu手动创建桌面快捷方式desktop文件详解
简介我们在使用一个应用程序的时候，总是希望能方便快捷的启动，这时候就需要能在桌面有快捷方式，或者在活动软件列表能搜索到，但Linux系统很多软件不一定会带有这样的功能，我们以为知笔记（wiznote）这款软件为例，下面我们就看看应该如何手动创建吧！实现步骤在目录：/usr/share/applications 下创建 wizinote.desktopcd /usr/share/applicationssudo vim wiznote.desktop在wiznote.desktop文件中输入
2021-12-09 09:42:51
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原创 unbuntu20 安装pycharm后快捷方式打开报错：The IDE cannot create the directory. Possible reason: parent directory
问题描述pycharm下载后按自己的思路随意选了一个文件夹安装，然后运行pycharmxxx/bin/pycharm.sh后成功打开并正常使用，但是创建快捷方式后，无法正常使用快捷方式打开，报错如下：The IDE cannot create the directory. Possible reason: parent directory is read-only or the user lacks necessary permissions每次使用只能cd到pychamxxx/bin目录下，然后使用
2021-12-08 09:52:55
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转载 VMware虚拟机扩展Ubuntu系统磁盘空间
前言原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/78387334?fps=1&locationNum=7一般我们在安装虚拟机时都会选择默认的20G磁盘空间，但是一旦需要搭建一两个交叉编译环境后，20G的空间就无法满足了，我就是出现了这样的情况，所以也在这里建议大家，如果需要在虚拟机上搭建比较复杂的环境的话，一般给虚拟机50G的内存空间较合适。这里是我的Ubuntu系统下现在的空间...
2021-12-04 12:31:36
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原创 ubuntu 系统安装ROS包ros-kinetic-map-server报错有依赖包，但是不安装
1. 问题1：有依赖包但是不安装报错如下图：解决办法如下：打开“软件和更新”，点击“ubuntu软件”选项卡，勾选如下选项：点击“更新”选项卡，勾选上“重要安全更新”和“推荐更新”两项，如下图所示。再点击“关闭”，然后系统会自动更新一些内容，等待更新完成再重新安装。原因分析：推测应该是某些系统安全包没有更新，单又不能手动安装导致问题2：其他安装失败问题解决办法：安装前先使用如下指令更新系统模块sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade...
2021-11-30 20:35:56
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原创 ubuntu更新过程中出现错误：校验数字签名时出错。此仓库未被更新，下列签名无效
原因分析使用更新命令更新sudo apt-get update出现如下错误，问题截图如下：报这个错误是因为公钥没有更新解决办法使用如下指令更新公钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654执行效果如下：之后再执行更新命令就不会报错了。...
2021-11-30 20:02:49
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原创 中级篇——ubuntu系统关闭unattended upgrades无人值守更新功能
背景故事在使用ubuntu虚拟机的过程中，遇到关机或重启很慢的问题，提示有一个UU（unattended upgrades）进程在工作，需要等待30min，如下图：这个就很烦了，尤其对于开发人员，有很多情况修改配置或者遇到一些问题需要重启虚拟机，老是有这个程序干扰系统重启，如何搞定呢？经过一番了解，发现这个UU（unattended upgrades）进程就是ubuntu搞的一个类似于windows系统的自动更新程序，目的是让普通用户的系统能随时保持最新，但对于开发来说实属麻烦。这个进程会在后台自动
2021-11-27 14:34:03
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原创 基础篇——树莓派添加一键锁屏
简介在使用树莓派的过程中，常常会想有没有类似windows系统的WIN+L一键锁屏的操作，今天研究了一下还真有，还是内置的。简单记录分享一下。原理介绍修改系统桌面配置文件，重启系统即可完成实现步骤打开终端修改配置文件，指令如下： cd ~/.config/lxpanel/LXDE-pi/panels/ sudo vim panel找到 Plugin { type=menu … 部分内容，在该段配置最后新增如下内容： separator{ } item {
2021-11-25 11:11:02
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原创 终极篇——桥接模式修改ubuntu虚拟机IP地址为固定IP
修改网络配置文件即可打开配置文件cd /etc/networksudo vim interface默认配置文件如下# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopback修改配置文件如下# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto ens33i
2021-11-23 22:16:04
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原创 基础篇——Linux系统互传文件scp指令的使用
简介想必小伙伴们经常有要在两台linux服务器间互传文件的需求，哪么在linux 下互传文件，用的就是scp命令，下面我就来介绍下scp的一些日常用法。语法scp [可选参数] file_source file_target 最重要的是记住前一个文件是源文件 后一个文件是目标文件就行了；参数嘛，就记住 -r 是递归复制整个目录，其他参数大家可以在网上查，用到的情况也不多。本地文件传远程scp 本地路径 远程用户名@远程IP地址:远程文件夹路径 举例如下：scp /home/test
2021-11-19 15:08:20
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原创 基础篇——人工智能相关方向学习路线指引
背景故事近期收到一些粉丝的提问，想入门人工智能相关的方向，但不知道从何学起，需要学习哪些知识，这里我简单给大家梳理一下学习路线。人工智能方向跟据我的经验，暂且分为以下几个分支方向进行讨论物体识别，目标检测方向：主要研究机器视觉，图像处理相关相关内容，比如自动驾驶过程中的交通标志识别，红绿灯识别，行人检测，车道线识别，还有垃圾分类等等路径规划，自主导航方向：主要研究导航算法，研究路径规划相关，比如自动驾驶过程中的最优路径规划，导航，小车控制等等。机器人仿真：这个方向主要研究机器人在复杂环境中的仿
2021-11-19 13:06:15
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原创 中级篇——虚拟机网络设置：桥接模式、NAT模式、仅主机模式3种网络模式讲解
简介虚拟机中常见的三种网络模式：桥接模式、NAT模式、仅主机模式，各有什么特点？如何设置和选用，本篇文章带你详细了解新名词宿主机：虚拟机存放寄托的主机，比如在win10主机中安装了Linux的虚拟机，那么宿主机就是win10电脑主机桥接模式该方式特点可以将虚拟机看做一台新电脑，接入了宿主机所在的网络，如果是在工作单位，可能造成虚拟机IP占用单位同事电脑的IP地址，小心单位网管会找你呦。。。虚拟机从单位局域网自动获取IP地址，如果未获取到IP地址，需要自己指定IP虚拟机允许访问宿主机所在局
2021-11-19 08:43:32
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原创 中级篇——VMware虚拟机的使用
背景故事对于ros小车的调试，往往会用到分布式Ros来进行调试，简单来说就是ros节点分布在局域网内的不同Linux主机上，而对于只有windows主机+ros小车的用户来说，显然就缺少一台Linux主机，这个时候能在windows主机上虚拟一台Linux主机显得尤为重要。当然也有其他解决方式，比如安装双系统，或者再购买一台Linux主机，可以灵活处理。另外虚拟机不仅仅是针对这一个场景，还有很多很多用途，大家可以自行脑补。安装VMware下载首先想到的就是去官网下载安装包，推荐直接下载最新全功能版
2021-11-18 23:17:45
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原创 基础篇——Linux和树莓派发行版以及raspbian、ubuntu、debian、ros的关系
背景故事初学Linux经常会听到Linux、ubuntu、debian、raspbian、centos等等名词，它们之间是什么关系，傻傻分不清楚，这里摘录一些书上的内容，理清楚它们的关系。Linux发行版这里纠正一个很多初学者容易搞错的地方：由 Linus 主持开发的 Linux 仅仅是一个内核，提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能，并不是一个完整的操作系统。而一套基于 Linux 内核的完整操作系统才能叫作 Linux 操作系统，也称 GNU/Linux。据不完全统计，目前大大小小应用
2021-11-17 23:16:32
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Linux(ubuntu)平台和windows平台下，python控制hid设备脚本，附例程，实现读写数据，调试完毕亲测可用
2022-05-29
ROS虚拟机（包含ubuntu20+Ros-noetic镜像以及虚拟机软件和使用教程）
2022-05-03
PS2遥控编码器电机麦克纳姆轮底盘源码STM32F103RCT6
2022-04-17
PS2遥控器资料 ROS小车遥控驱动代码遥控器通信协议含测试工程文件
2021-11-29
ROS虚拟机（包含ubuntu18和ubuntu16版本镜像以及虚拟机软件教程）
2021-11-29
树莓派高清壁纸原图.zip
2021-11-24
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