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空空如也
DMC控制程序
动态矩阵控制算法的基本编程原理:
(1)设置DMC参数,例如采样周期,预测时域,控制时域,截断步长等。
(2)建立系统阶跃响应模型
(3)设置初始时刻参数,例如系统的初始时刻值,柔化系数等。
(4)计算参考轨迹
(5)计算控制作用增量
(6)实施DMC控制
(7)输出结果,绘制曲线
2013-06-24
空空如也
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