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原创 恩智浦电磁组智能汽车竞赛视频

首先这是2017年参加的飞思卡尔智能汽车竞赛视频，视频车模采用B车模，最终比赛的视频没了，最终版可以跑到2.6米每秒，因为有圆环所以速度慢一点，只有调试过程中的一个视频，在上坡时抖动较大，后期解决方法是当检测中间电感的值较大时，则判断为上坡（其他情况不会大于这个值），这时候再设定之后1-2米内舵机小范围打角，适当提速，不过不要太快，以防比赛下坡后立马就是弯道，我的程序有8个传感器，但实际两个就够了，其他用于判断圆环和上坡，再叮嘱一遍，加屏幕，后期可以降低调试时间，什么参数都可以在屏幕上显示，...

2022-03-29 20:14:24 1026 2

原创 恩智浦智能汽车竞赛电磁组总结

送给大二做智能车的同学们 ——秋名山车神队 电磁竞速组您们好，刚入手智能车可能不知所措，会浪费很多的时间，不知所措，我把这一年走的弯路告诉大家，让大家开始就有一个目标，快速进入实验室的状态，首先我要告诉大家，其实学长们的确开始比你们懂得要多，但是经过一段时间我相信你们会比我们做的还...

2020-03-03 11:31:04 26403 27

摄像头有配置OV5640的IIC协议
主要用来通过IIC配置OV5640摄像头，内部还有仿真

2023-05-10

fpga串口程序，菲常实用
适合新手

2022-08-25

恩智浦智能车电磁组国二程序
本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

2022-04-01

恩智浦智能车电磁组国二程序
本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

2022-03-28

恩智浦智能车电磁组国二程序
本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

2022-03-08

USB转TTL驱动（亲测可通用）
USB转TTL驱动USB转串口万能驱动，非常好用的USB转串口万能驱动，亲测可通用，建议大家下载，我已经试了几个，最后发现这个通用性最好

2021-11-12

ICN2053_编程指导(寄存器指令表)
ICN2053芯片指令详细较少，包括寄存器指令表，详细使用介绍。ICN2053是一款专为全彩LED显示屏设计的驱动IC，16路PWM恒流输出，1~32扫任意扫。ICN2053集成了“Noise Free TM”技术，具有极佳的抗干扰特性，使恒流及低灰效果不受PCB板的影响。并可选用不同的外挂电阻对输出级电流大小进行调节，精确控制LED的发光亮度。

2021-11-09

恩智浦智能车电磁组国二程序
本人2017智能车国二，亲测可跑，可以识别圆环等自己加的小想法，应该对写程序有一点启发作用，采用B车车模，采用K60芯片，但是传感器信号处理可以参考，特别是舵机pd，电机pid，挺有价值的

2021-11-09

USB转TTL驱动（亲测可通用）
USB转TTL驱动USB转串口万能驱动，非常好用的USB转串口万能驱动，亲测可通用，建议大家下载，我已经试了几个，最后发现这个通用性最好

2020-09-15

51单片机400个例程
里面涵盖了400例程序，亲测可用，适合新手参考使用，帮助对单片机进一步理解，程序包含各种传感器的使用，帮助建立子程序。

2020-02-27

vivado中license通用版
vivado2018版本亲测可用，其他版本也是可以通用的，打开“Manage Xilinx License”，在左侧栏中选择“Load License”，然后在右侧选择“Copy License”。添加license就可以了。

2020-02-25

license.zip
vivado2018版本亲测可用，其他版本估计也是可以的吗，打开“Manage Xilinx License”，在左侧栏中选择“Load License”，然后在右侧选择“Copy License”。添加license就可以了。

2020-02-25

空空如也

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