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Kalman实际应用总结

文章目录Kalman理论介绍一.简单理论介绍理论二.升华理论介绍Kalman基本应用一.Kalman跟踪/滤波二.Kalman预测/融合(单传感器)三.Kalman多传感器融合A四.Kalman多传感器融合B五.Kalman多传感器融合C六.Kalman多传感器融合D七.ExtendKalman本文总结理论部分不详细说明,网上大部分都给出很好的解释网上大部分都是理论和简单...

2019-08-04 16:45:12

SSD检测几个小细节

之前感觉SSD很简单,这两天从头到尾把论文和源码都看了一下,发现之前很多细节都没掌握。这篇文章只说一些之前遗漏的点,读者阅读有一定基础文章目录一.抛砖引玉的Faster-RCNN1.1候选框的作用1.2下采样问题二.SSD细节理解2.1六个LOSS2.2Anchor生成细节2.3Encode&&Decode2.4负样本挖掘参考文献一.抛砖引玉的Faste...

2019-07-21 22:40:28

AdvanceEast源码理解

文章目录文章思路源码理解一.标签点形式二.标签切边三.loss计算四.NMS最后说明文章思路大神的github和个人网站已经对此进行了说明,这里不再赘述。。。源码理解一.标签点形式给四个点排列顺序制定规则‘’’#按顺序排列四个点,逆时针旋转,且第一个点为左上角点(刚开始选择最左边的点,​如果最后计算的第二个点的Y比第一个点大,那就让最后一个点做为第一个点,其他...

2019-07-12 21:05:17

CRNN网络结构详解

文章目录一.CRNN概论简介网络二.CRNN局部之特征提取三.CRNN局部之BLSTM四.CRNN局部之CTC五.参考文献一.CRNN概论重点:原论文一定要得看!!!英语好的直接看原论文,不懂的地方查资料。英语不好的(比如笔者),先看中文资料,然后再看原论文。简介CRNN全称是:AnEnd-to-EndTrainableNeuralNetworkforImage...

2019-07-05 21:31:56

EAST结构分析+pytorch源码实现

EAST结构分析+pytorch源码实现文章目录EAST结构分析+pytorch源码实现@[toc]一.U-Net的前车之鉴1.1FCN网络1.2U-NET网络1.3CTPN网络二.EAST结构分析三.EAST细节分析四.Pytorch源码分析五.参考文献一.U-Net的前车之鉴在介绍EAST网络之前我们先介绍一下前面的几个网络,看看这个EAST网络怎么来的?为什么来的?...

2019-06-23 17:51:37

NCNN使用总结

ncnn是一个为手机端极致优化的高性能神经网络前向计算框架。ncnn从设计之初深刻考虑手机端的部署和使用。无第三方依赖,跨平台,手机端cpu的速度快于目前所有已知的开源框架。基于ncnn,开发者能够将深度学习算法轻松移植到手机端高效执行,开发出人工智能APP,将AI带到你的指尖。ncnn目前已在腾讯多款应用中使用,如QQ,Qzone,微信,天天P图等。

2019-06-19 22:07:59

Cmake使用总结

即将步入工作,正在实习中…感觉还是把学生时代的良好习惯带入工作之中…博客仅在工作之外记录,不占用任何工作时间…这里仅记录在工作中的经验之谈,不涉及任何与公司相关利益,如有侵权请告之立马删除…##make/cmake/qmake下面段话解释来自知乎大神https://www.zhihu.com/question/27455963/answer/89770919gcc是GNU...

2018-11-29 21:57:56

3D雷达简介

即将步入工作,正在实习中…感觉还是把学生时代的良好习惯带入工作之中…博客仅在工作之外记录,不占用任何工作时间…这里仅记录在工作中的经验之谈,不涉及任何与公司相关利益,如有侵权请告之立马删除…文章目录1.什么是雷达数据?2.雷达数据作用?3.处理三维数据?4.参考资料##三维雷达数据浅谈1.什么是雷达数据?如上图所示,为雷达生成的三维图。首先,雷达数据是三维的,由笛卡尔坐...

2018-11-27 21:22:20

Subline_Text3消除更新提示

很简单的一个小问题,去除SubLinetext的更新问题,在网上看了很多资料也不可以,原来是因为注册码和版本的问题,在这简单做个记录.关于安装问题就不说啦百度文库安装方法安装完成之后一定要注册!!!—–BEGINLICENSE—–MichaelBarnesSingleUserLicenseEA7E-8213858A353C4...

2018-06-16 11:15:32

RNN探索(2)之手写数字识别

这篇博文不介绍基础的RNN理论知识,只是初步探索如何使用Tensorflow,之后会用笔推导RNN的公式和理论,现在时间紧迫所以先使用为主~~importnumpyasnpimporttensorflowastfimportmatplotlib.pyplotaspltimporttensorflow.examples.tutorials.mnist...

2018-06-16 00:52:27

初识Git->GitHub

这不是一篇教程,这是学习过程的一个记录,初次使用GitHub的小白请移步文章末尾的参考链接,先了解Git是什么东西Git的工作流程操作Git练习使用边用边学#----------------------------基本文件操作------------------------#git init#初始化本地仓库,一般只要执行一次就可以...

2018-06-14 23:59:00

VGG19模型训练+读取

VGG-19的介绍和训练这里不做说明,网上资源很多,而且相对比较简单.本博文主要介绍VGG-19模型调用官方已经训练好的模型,进行测试使用.VGG-19模型简单介绍VGG-19模型文件介绍分析模型文件mean值查看Weight和Bias查看读取代码读取模型训练代码参考资料VGG-19模型简单介绍VG...

2018-06-12 23:07:04

解决TensorFlow程序无限制占用GPU

今天遇到一个奇怪的现象,使用tensorflow-gpu的时候,出现内存超额~~如果我训练什么大型数据也就算了,关键我就写了一个y=W*x…….显示如下图所示:程序如下:importtensorflowastfw=tf.Variable([[1.0,2.0]])b=tf.Variable([[2.],[3.]])y=tf.multiply(w,b)...

2018-06-10 19:53:46

人眼定位识别

本系列历程启发于“禾路老师”的视频课程,学习到两个重要知识点:实战和自己的库!本系列历程多源于answer.opencv论坛的一些牛人的解答,作为小白只是代码的搬运工。言归正传,请看项目要求:求取找到人眼位置根据人眼特征确定简单的小例子,实用价值不大,但是对于其他项目有帮助!思路分析一:利用黑色特征进行筛选然后根据眼...

2018-06-10 01:12:26

印章文字识别

本系列历程启发于“禾路老师”的视频课程,学习到两个重要知识点:实战和自己的库!本系列历程多源于answer.opencv论坛的一些牛人的解答,作为小白只是代码的搬运工。言归正传,请看项目要求:求取印章的文字识别圆形规则的文字等场合应用较为广泛思路分析一:直接利用预处理分割,然后CNN直接搭建学习思路分析二:...

2018-06-09 23:33:40

曲线之间距离求解

本系列历程启发于“禾路老师”的视频课程,学习到两个重要知识点:实战和自己的库!本系列历程多源于answer.opencv论坛的一些牛人的解答,作为小白只是代码的搬运工。言归正传,请看项目要求:寻找下面这幅图片之中两条白线之间的距离得到每个点到对面线段的最小距离求解平均距离求解最中心距离思路分析一:指定求解的点,寻找对面一条直线的相对于当求...

2018-06-09 16:12:07

简书makedown自动生成目录

makedown在CSDN和博客园之中使用[TOC]可以直接生成目录,但是简书不行.部分大牛使用CSS/HTML自动生成目录,但是对于我们来说这样有点不方便,而且不美观.部分人使用VisualStudioCode+TOC扩展生成目录,但是对于我们python用户来说,再去下载软件得不偿失的感觉.博文使用的是Pandoc命令自动生成目录,主要参考大神博文...

2018-06-04 12:51:50

机器学习常用库简介

注释:基础不牢固,特别不牢固,项目无从下手!   这次花一个星期的时间把Python的基础库学习一下,一来总结过去的学习,二来为深度学习打基础。   部分太简单,或者映象很深的就不记录了,避免浪费时间。1.python基础(1).字符串(3).常数(4).列表A.读写列表B.操作列表C.复制列表D.列表推导式(5).判断(6).字典(7)....

2018-06-03 19:20:08

Ubutu16.04+Cuda9.2/9.0+Cudnn7.12/7.05+TensorFlow-gpu-1.8/1.6

注释这是首次使用makedown编写,有些丑陋,有些不适应!ubuntu16.04+cuda9.0+cudnn7.05+py3.5+tensorflow-gpu-1.8.0安装过程中出现各式各样的问题,在此记录一下心得体会.笔记本电脑配置:i7-7gen+GTX1060Ubuntu16.04Installl1.安装环节2....

2018-06-01 02:15:28

滑动平均模型原理+源码分析

滑动平均原理部分:  注释:原理部分参考http://www.mbalib.com/,不过这个讲解的太菜了,评论清一色都是看不懂,大家简单看一下原理,例子别看了,越看越糊涂~~  一、简单移动平均法    简单移动平均的各元素的权重都相等。简单的移动平均的计算公式如下:Ft=(At-1+At-2+At-3+…+At-n)/n式中,    ·Ft–对下一期的预测值;    ·n...

2018-05-16 10:02:31
勋章 我的勋章
  • 持之以恒
    持之以恒
    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!
  • 勤写标兵Lv1
    勤写标兵Lv1
    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。