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原创 一阶惯性低通滤波器

一阶惯性滤波传递函数为 采用后向差分离散化可得其中Tsam是采样周期，将z函数写成差分递推式（1）浮点型//k为时间常数，是采样周期的k倍。Target_Value被滤波的值。*temp_IQ_fifter是滤波后的值。void Fifter_P...

原创 闭环设计相关

电流环设计，以buck电路为例，（1）母线电压600V，电感600uH。开关频率为15000Hz，电流反馈通道的滤波时间常数，取0.000167，具体计算采用mathcad，如下：Mathcad中if必须要带otherwise！！！中频宽为9的时候设计的PI调节器参数。（2）进行数学仿真并验证其上升时间和峰值时间（Psim仿真）仿真结果如下图仿真验证上升时...

原创 Mathcad tips_table相关

1. 可以插入表格，或者2. 从excel 文件导入。

原创 实用小软件

everything_____它体积小巧，界面简洁易用，快速建立索引，快速搜索，同时占用极低的系统资源，实时跟踪文件变化，并且还可以通过http或ftp形式分享搜索 Snipaste__ 好用的截图软件，可以贴图，多次编辑。 CommMonitor 串口监控精灵 __可以监控串口的数据，对数据的分析。 LLCOM__ 能跑Lua脚本的串口调试工具，可以收到命令，回复相应的数据。 Captura __免费开源录屏软件 Captura

原创 Mathcad tips_3D绘图

1.插入3D后，只需要在左下角输入函数名，不需要输入自变量。默认第一个为x轴，第二个自变量为y轴，如下图。2. 需要限定自变量或者因变量的范围时，可通过以下设置，双击绘图区域后，弹出如下。比如低通滤波器的不同时间常数的波形，我们可以2d可以插入多个图形。也可以通过，快速绘图，但是只能限制x，和y轴，如下图。上述波形中，只显示了Y轴的。2元函数绘图时需要注意如下；我们也可以用3D绘制。

转载 C# 窗口置顶

新建一个 WinForm项目，在项目的.cs文件中加入以下代码：1、引入命名空间:2、在窗口类中加入:3、在窗口的Load事件中加入:置顶取消置顶。

转载 原码，反码，补码杂谈

你也许会说，现实世界中所有的减法也可以当成加法的，减去一个数，可以看作加上这个数的相反数。在原码，反码表示法中，我们把减法化为加法的思维是减去一个数，等于加上一个数的相反数，结果发现引入了符号位，却因为符号位造成了各种意向不到的问题。OK，原码，反码，补码之旅就到这里结束。然后说负数的补码等于他的原码自低位向高位，尾数的第一个‘1’及其右边的‘0’保持不变，左边的各位按位取反，符号位不变。负数的补码等于他的原码自低位向高位，尾数的第一个‘1’及其右边的‘0’保持不变，左边的各位按位取反，符号位不变。

原创 C# 数据转换

C# 转换学习笔记

原创 C#_ 窗体1改变窗体2的控件

C#_ 入门笔记窗体1改变窗体2的控件

原创 反向放大器为何要使用同相增益（也称作噪声增益），来计算带宽

模拟工程师电路设计指导手册：放大器pdf 的Page 9中，有如下设计第一个疑问？明明是反向放大器为何要使用同相增益（也称作噪声增益），来计算带宽，如下面第四步？反相放大器的控制框图和电路结构如下：下图对比同相和反相。两个之间唯一的区别是前馈因子 α ，α 是一个常数纯量，并不影响带宽（？波特图整体上下移动，会影响穿越评论，而-3db的点没动）。 带宽是由 后面的式子来决定，此项在反相和同相是相同的 。此外 由 Aol 在两种情况下是相同的带宽是由 β 决

原创 Mathcad tips_符号计算

factor因式分解，将表达式化为多个式子的乘积示例expand展开表达式

转载 STM32串口之空闲中断

背景在做Nbiot的一个路灯项目，NBiot模块一般都是串口接口，使用AT指令集，对接中国移动onenet平台。先用串口助手去测试，流程测试OK之后需要在MCU上重新写一遍。一开始用的STC15系列的MCU，然后跟平台之间对接协议很多，代码量较大，所以换到了STM32F1系列的MCU。 在STC15MCU上面通过串口接收数据只能老老实实用接收中断来做，每接收一帧数据都需要判断帧头帧尾，一帧结束再处理。之前就听说过STM32串口上面有帧中断，一直没有用过，然后才有了这篇博...

翻译 Using MOSFETs in LoadSwitch Applications

Introduction In today’s market, power management is more important than ever. Portable systems strive to extend battery life while meeting an ever increasing demand for higher performance. Load switches provide a simple and inexpensive method for...

转载 蓝牙mesh

i look mesh 2017年7月份，蓝牙宣布蓝牙Mesh标准。区别与传统印象中蓝牙通过连接、配对这种一对一的通讯方式，蓝牙Mesh是一种多对多的网状网络通讯机制，本文谈下个人理解。首先是PHY层，蓝牙Mesh是对低功耗蓝牙的扩展，底层仍然采用自适应跳频技术，使用BLE的广播信道进行Mesh信息的发送和接收，使用GATT信道执行代理协议，将GATT数据转换为广播信道Mesh消息，用于和Mesh节点和手机的...

转载 450M的路由器是不是支持1000兆的宽带？

在探讨450M路由器支持多少兆的宽带前，我们先了解一下无线路由器的一些命名规则，目前市场上很多无线路由器，外包装或一些宣传中，都会有300M无线路由器或1200M无线路由器这样的字眼。需要注意的是，这里所说的300M或1200M，指的是Wifi连接速度。(2.4g的带宽加5G的带宽，实际还要注意WAN口的速率，如果1200M的路由器，WAN口速度为100M，那么路由器的网路最大100M) 以现在流行的千兆路由器来说，Wifi支持2.4G和5G双频段，1200M指的...

转载 DC-DC开关电源 拓扑结构（BUCK BOOST BUCK-BOOST）电路

比较粗略的BUCK/BOOST电路的分析 http://tech.hqew.com/fangan_522451 http://blog.csdn.net/u011388550/article/details/23841023 这个还是不错的 http://www.elecfans.com/article/83/116/2016/20160307404422_a.html    1、 开关电源基础拓扑： BUCK减压型 先上电路图 图中器件T为  

原创 电路调试之_稳压管，三端稳压的反向二极管，三级管的基极耐压

1.三极管的Vbe原理如下图，VIN是24VEN是低电平使能，当Vin电压大于15.6V 时，三级管导通，拉低EN。现象：实际上电后烧毁8050分析问题：没有注意，下图（8050的datasheet中）Vebo 不能超过5V。解决办法：所以需要加限流电阻，如下：2.稳压管的Izmin当BAT低于3V时候，LED亮灯。大于3V，给后续的电路供电。原设计如下：现象：调试中，在电压低于3V的时候，后续电路依旧可以得电。问题分析：没有注意稳压管的伏安特性曲线。

转载 如何理解IGBT的热阻和热阻抗？

热阻和热阻抗的重要性随着功率器件封装逐渐面向大电流、小型化，产品的散热性能显得尤为重要。热设计在IGBT选型和应用过程中至关重要，关系到模块应用的可靠性、损耗以及寿命等问题，而模块的热阻和热阻抗是系统散热评估环节必不可少的参数。如从性价比角度考量，不同的散热平台对IGBT的热阻要求也会不同。我们不可能为了追求散热效果的极致去使用很贵的材料，也不可能为了获得便宜的价格而选用散热性能非常差的材料，一般合理的方式是根据自身的需求选择最适合自己的方案。下面我们就结合热阻的定义，模块的结构等几个方面分别进行介绍。

转载 485终端电阻怎么接?485终端电阻接法解析

描述 一、终端电阻简介 　　高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。对于低频信号则不用。在长线信号传输时，一般为了避免信号的反射和回波，也需要在接收端接入终端匹配电阻。 　　二、终端电阻在通信中的作用 　　在RS485组网过程中另一个需要主意的问题是终端负载电阻问题，在设备少距离短的情况下不加终端负载电阻整个网络能很好的工作但随着距离的增加性能将降低。理论...

转载 光伏组件PID效应是什么意思？

光伏组件PID效应是什么意思？提及光伏组件，必然要注意其两大效应，一个是热斑效应，一个是PID效应，那么，光伏PID效应是什么？PID的英文全称是：Potential Induced Degradation，即电势诱导衰减。2005年美国SunPower公司首次发现并提出PID效应，指组件长期在高电压工作，在盖板玻璃、封装材料、边框之间存在漏电流，大量电荷聚集在电池片表面，使得电池片表面的钝化效果恶化，导致填充因子、短路电流、开路电压降低，使组件性能低于设计标准，但此衰减是可逆的。也有研究发现并

转载 电源反馈电路设计经验（PC817光耦隔离+TL431）

身边的很多小伙伴好像都对电源的反馈电路的计算以及原理不太了解，这里给大家系统的讲解一下： 废话不都说，咱们直接上干货 在分析电路前需要注意的关键点 1.光耦的输入端（二极管端）的电流增大会致使输出端导通程度增大（既流过的电流增大） 2.光耦的输入和输出端的电流遵循比值（光耦的CTR） 3.输入TL431的参考极REF的电压增大，K极...

原创 定标，PI调节器的程序实现

在设计出pi调节器后，需要对其离散化，之后存在浮点数，对于不带整形的cpu计算压力相当大，本文通过实例讲解，定标处理浮点运算，提高运算的速度。1.问题的起因电源开发时，一般会在一个开关周期内采样一次，闭环计算一次。在一次开发中，选择开关频率是100k，中断时间是10us。那么所有的闭环计算需要在10us中计算完成，否则会引起中断竞争，导致一直在执行中断，无法执行其他的程序，而设计出闭环调节器后，调节器中难免会出现浮点计算，而对于目前像stm32f103来说，浮点计算压力相当大，实际测试中，也

原创 电桥的原理，及非线性误差

从上式可以看出当有激励电压时（即U≠0时），=0的条件是四个电阻相等的时候是等臂电阻当四个电阻的阻值发生变化,如四个应变片其输出电压的公式如下。对上式由于 并且略去高阶项。线性化后得出如下上面的式子是线性表达，存在非线性误差非线性误差的计算如下...

翻译 翻译 Designing Stable Compensation Networks for Single Phase Voltage Mode Buck Regulators

在网上看到 Designing Stable Compensation Networks for Single Phase Voltage Mode Buck Regulators，觉得不错，特定翻译出来，如有不妥之处，请指教Assumptions 假设This Technical Brief makes the following assumptions:1. The power supply designer has already designed the power stage of t

原创 Psim仿真_pi输出加限幅（疑惑）

1.PI输出加限幅，会将积分器的输出也限制住。如下图所示中，第一行1V的电压源，经过PI是V1，在经过限幅后，是V2。第二行100V的电压源，经过俩个一样的电阻分压后，是V3在经过限幅后是V4。得出如下的结果V1和V2重合了，加限幅会影响PI的输出，V3和V4又说明，限幅不影响原本输出。如何理解限幅对PI的影响？？matlab中也一样。...

原创 万用表测量导致运放输出偏差

目录1.背景介绍2.测量的数据问题1，为何反向端和同相端的偏差这么多？ 问题2，运放的输出腿应该是低阻，为何加万用表（万用表的直流电压档用另外一个万用表测量阻值是10M）影响这么大呢？ 3.反思总结 1.经过测试，发现实际测量中，万用表的负表笔需要短一点，正表笔的线通过手将其折几圈后，并且，二者的表笔平行测量，较好。（表笔平行测量。） 2.和示波器测量一样，在需要测...

原创 贴片电阻datasheet中的点滴

UNIROYAL ELECTRONICS INDUSTRY (KUNSHAN) CO., LTD. 的UNIROYAL ELECTRONICS INDUSTRY (KUNSHAN) CO., LTD. 文档中有如下1. 功率降额电阻在超过70摄氏度后功率需要降额使用，如下图2.额定电压手册中对贴片电阻的额定电压有如下介绍。如0603的10欧姆电阻，耐压为1V 。功率为0.1W。此处是欧姆定律，P*R=U*I*R=U*U。最后一句，过载电压是2.5倍的RCWV或者.

原创 传递函数波特图的画法和理解（2）

在传递函数波特图的画法和理解（1）中有传递函数波特图的理解 低频时开环传递函数幅值越大，指令跟踪效果越好，增益越大，系统稳态误差越小； 中频段，决定了系统的稳定性和动态性能，对应着截止频率，就有对应的相角裕度； 大于截止频率的高频段反映了系统的抗噪能力，幅值越小，对高频噪声的抑制能力越好，这就需要高频段幅频曲线斜率较陡； 中频段斜率最好是-20dB/dec并保持较宽的频带；为何是增益越大，系统的稳态误差越小呢？控制原理中，有...

转载 传递函数波特图的画法和理解（1）

传递函数波特图的画法和理解 传递函数波特图定义如何根据传递函数画波特图相角裕度的理解传递函数波特图的理解 传递函数波特图定义         波特图是描述系统频率和增益或者相角关系的坐标图，横坐标一般是ω(rad/s)或者是频率f(Hz)两者是关系是ω=2π f，纵坐标是增益Gain或者是相角Phase。 如何根据传递函数画波特图         波特图的纵坐标是以增益的对数形式出现，用L(ω)表示，L(ω)=.

原创 电感纹波电流最大时占空比是多少？

为何Buck中，电感电流在占空比0.5的时候纹波最大？在设计电感时，需要考虑纹波电流最大时。Buck CCM时，电感电流的变化量如下： 是开关管开通时间， 带入（1）式，化解得：从（3）中，得知，纹波电流由开关频率，电感，输入输出电压，当设计完成后，只有Vo是变化量，其他为常量对（3）求导可得 当时取得极值，此时纹波电流最大，即占空比为0.5。同理BoostBoost 是占空比越大，纹波电流越大，可自行推导...

转载 干货分享「UC3842内部工作原理」

在高频开关电源中，常见的控制方式有电压控制，电流控制（电流控制又分为峰值电流控制和平均电流控制），移相控制。电压控制方式相对简单，容易理解，常见的电压控制芯片以TL494、SG3524等为代表，相对电流控制方式来说电路简单，但响应速度慢；而电流控制方式的优点就是响应速度快，常见的控制芯片有UC3842，UC3844等；移相式最常见的应用场合就是全桥软开关电路，比如UCC3895芯片。更多的控制芯片型号可前往TI、半导体、飞利浦等公司官网上查找。今天要讲的这款芯片UC3844，属于峰值电流控制型芯片。它有

转载 MLCC电容的直流偏压特性 贴片电容

DCDC实测出来的纹波比公式计算出来的大， 我们设计DCDC电路的时候，经常会用下面的公式计算一下纹波输出电压，然后在输出端选择合适的电容。 下面是某DCDC规格书的纹波说明： 陶瓷电容的ESR都说很小，可以忽略。那么根据输入输出电压，开关频率，目标纹波，就可以求得电容容量的大小。 然而，不知道你发现没有，电路做出来实测一下，一般都比算出来的纹波要大，那么这是为什么呢？这是因为陶瓷电容的ESR实际不能忽略吗？而一般情况下我们并不知道电容ESR多大，所以就这样让陶瓷电容背锅了（我以前.

转载 STM32内部flash存储小数——别样的C语言技巧

今天在进行STM32内部falsh存储的时候，发现固件库历程的函数原型是这样的：第一个是地址，在我的STM32中是2K一页的，第二个是要写入的数据。问题就来了，存储一个小数该怎么办呢？固件库给的是整形数据啊！三种解决办法：第一：最具大众性的把小数乘以系数放大，当做整数存储，然后再除以放大系数得到小数本身。例如 float  a=1.23; int b=a*100;把b存进去，取出来的时候再除以100，就可以得到小数a了。这是最简单可能也是最好想到的了，但同时，这也是最麻烦的了...

转载 C语言中的__FILE__、__LINE__和__func__等预定义跟踪调试

C语言中的__FILE__、__LINE__和__func__等预定义跟踪调试 标准C语言预处理要求定义某些对象宏，每个预定义宏的名称一两个下划线字符开头和结尾，这些预定义宏不能被取消定义（#undef）或由编程人员重新定义。下面预定义宏表，被我抄了下来。 __LINE__  ：当前程序行的行号，表示为十进制整型常量__FILE__  ：当前源文件名，表示字符串型常量__DATE__ ：转换的日历日期，表示为Mmm dd yyyy 形式的字符串常量，M.

转载 如何理解typedef void (*pfun)(void)

问题：      在刚接触typedef void (*pfun)(void) 这个结构的时候，存在疑惑，为什么typedef后只有一“块”东西，而不是两“块”东西呢？那是谁“替代”了谁啊？我总结了一下，一方面是对typedef的概念不清晰，另一方面受了#define的影响，犯了定向思维的错误。 概念理解：typedef 只对已有的类型进行别名定义，不产生新的类型；#define 只是在预处理过程...

原创 Maple_公式推导（subs，isolate）

matlab的符号计算内核采用Maple。TP5450 datasheet中对buck有如下推导公式，用maple进行简单的推导。如下：

转载 stc单片机自动下载程序原理和代码实现

1/stc单片机下载程序的原理 首先我们要理解stc单片机下载程序的原理。在stc单片机中有两个程序区：用户程序区和ISP监控程序区。 这是stc89c52单片机数据手册中的内容。 根据数据手册，我们可以知道，当冷启动或者对ISP_CONTR寄存器送入60H产...

原创 Mathcad tips_迭代计算

化工热力学迭代计算的小程序设计 一文中，有如下迭代对滤波实际操作如下上述表明，当输出值Ynow与采样值Xnow的误差小于0.1 停止计算，可得V1=687次，可得经过了687次迭代...

原创 modbus tcp转rtu抓包分析

需要的软件modbus poll modbus slave，Wireshark和网络调试助手。1，搭建硬件环境。先搭建硬件环境，需要用到以太网转485的设备，实物以及连接如下：注:EE11直接将以太网的数据部分通过485发送出来，去掉了TCP/IP的包头。 485通过 485 转usb 接到电脑usb上。2.软件配置A.对poll 设置EE11的IP地址和端口号。（此处省略EE11的配置）B.poll采用读线圈的操作。C.设置slave。3.抓包分析.

原创 网络包的旅程