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原创树莓派控制WS2812屏幕（python）

与树莓派连接红色------5V蓝色------GND黄色------GPIO18代码GitHub：git clone https://github.com/jgarff/rpi_ws281x首先需要安装相关库：最好用pip3安装，这样python3就可以运行程序sudo pip3 install rpi-ws281x若没有安装pip的还得先安装pip和pip3：（装了则跳过此步骤）sudo apt-get install python-pip3要求-L..

2021-02-25 11:51:28 2360 3

原创树莓派安装运行ADS1015库（python）

https://github.com/pimoroni/ads1015-pythonInstallingStable library from PyPi:sudo pip install ads1015Latest/development library from GitHub:git clone https://github.com/pimoroni/ads1015-pythoncd ads1015-pythonsudo ./install.sh示例程序在examples.

2021-02-18 17:59:55 592 1

原创树莓派zero/3b/4b同时做WiFi接入点和热点

命令行，共6句注意事项：需要树莓派连接 2.4Ghz WiFi，5G下面不成功，最好在桌面操作sudo apt updatesudo apt upgradegit clone https://github.com/idev1/rpihotspot.gitcd rpihotspotsudo chmod +x setup-network.shsudo ./setup-network.sh --install --ap-ssid="Raspberry-Pi" --ap-password

2021-01-11 19:58:19 1556

转载使用 Python 进行 socket 编程

使用 Python 进行 socket 编程文章目录创建 Socket 使用 Socket 二进制数据断开连接什么时候该清除 Sockets 非阻塞 Sockets 具体代码参考本文主要参考https://docs.python.org/3/howto/sockets.html。本文只讨论 STREAME（比如 TCP） INET（比如 IPv4） socket。在多种跨进程通信方式中，sockets 是最受欢迎的。对于任意给定的平台，有可能存在其他更快的跨进程..

2021-01-04 19:41:43 389

转载配置ROS中的TF变换关系

TF是什么？tf介绍wiki.ros.orgtf is a package that lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, .

2020-12-31 09:29:14 1277

转载 crontab无效解决方法

【linux】ubuntu下crontab无效解决方法在Debain的docker中启用crontab，踩了一整天的坑，特地记录一下。Debain和ubuntu差不多，故算在ubuntu下面了。1.第一个坑，安装crontabapt-get install cron看清楚了，是cron，不是crond啊！在centos下安装需要的vixie-cron之类的东西也根本就不需要啊！！在网上各种...

2018-11-15 16:51:00 2060

转载制作树莓派镜像img，并在其他新板上使用，实现批量克隆树莓派板

1. 将现有的系统制作成镜像img2. 配置网络 1. 将现有的系统制作成镜像img1.1 先将新买的sd卡用SDFormatter工具格式化，以作备用1.2 将带有系统的sd卡用Win32DiskImager.exe工具Read成镜像文件rpi2_owner.img（选择盘符里面的“boot”盘，在本机的任何一个盘符里面写于.img文件名称，手写输入，然后点击R...

2018-06-04 09:47:06 4921 2

转载 Natapp For 树莓派开机启动脚本

Natapp For 树莓派开机启动脚本##运行natapp客户端在 https://natapp.cn 官网下载客户端. 放在目录 /usr/natapp/ 运行sudo chmod a+x /usr/natapp/natapp给予可执行权限2.下载config.ini放置在同级目录,config 配置说明请见 https://natapp.cn/article/config_ini将au...

2018-04-24 19:17:57 1272

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