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RSS订阅原创 通过Gazebo仿真学TurtleBot3（四）——简单的/cmd_vel控制
1. 通过命令发送/cmd_vel控制底盘移动- 启动tb3仿真： 启动：$ roslaunch tb3_sim_bringup tb3_empty_world.launch 开启rviz显示：$ rosrun rviz rviz -d `rospack find tb3_sim_bringup`/rviz/demo.rviz- 通过命令发布/cmd_v
2018-02-02 11:59:01
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原创 通过Gazebo仿真学TurtleBot3（三）——创建仿真工程
1. 仿真工程链接地址https://github.com/robinhyg/tb3_gazebo_learning.git2. 创建仿真工程$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ git clone https://github.com/robinhyg/tb3_gazebo_learning.git$ cd ~/
2018-02-02 10:34:09
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原创 通过Gazebo仿真学TurtleBot3（二）——环境搭建
1. Ubuntu安装 网络上教如何安装ubuntu的文章很多，在这里就不再花时间详细介绍了，本文使用的是ubuntu16.04 LTS版本。针对是使用物理机双系统还是虚拟机的问题，我建议资源允许的情况下可以都装。物理机的运行速度更快，尤其是针对Gazebo中3D显示部分，如果是物理机加上独立显卡，运行更为流畅，适合跑运算量要求较高的算法或者大场景高复杂度的仿真。而虚拟机则更为方便，尤其是初
2018-02-01 15:19:13
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原创 通过Gazebo仿真学TurtleBot3（一）——为什么要用仿真
1. ROS学习成本 随着机器人、无人机、人工智能、无人驾驶等领域的兴起，ROS（robot operating system）平台越来越火，掀起了学习和使用ROS的热潮。ROS平台松耦合、分布式的架构，针对代码复用性和模块化的优势，以及开源平台的特性，使其聚集了大量的优秀算法和开源代码资源，成为算法研究、技术学习以及产品研发的重要平台工具。 关于ROS的入门书籍和网上相关教程，较
2018-02-01 15:18:30
3802
Multiple View Geometry in Computer Vision
2018-02-10
Fundamentals of Inertial Navigation & GPS Integration
2018-02-03
空空如也
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