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软件无线电原理与应用，作者是杨小牛，由电子工业出版社出版，是介绍软件无线电基本概念、基本理论，软件无线电数学模型，软、硬件平台与算法的工程实现，以及软件无线电在军、民电子领域中的应用的书籍。

《通信系统中的多采样率信号处理》是由弗雷德里克·J·哈里斯 编写，西安交通大学出版社出版的一本书籍。本书涵盖以下内容:时域和频域中的采样及重采样效果，FIR滤波器性能指标与滤波器长度(抽头数)的关系，窗函数设计及等波纹(Remez)设计技术，平方根奈奎斯特和半带滤波器，包括设计增强新技术，多相FIR滤波器:增采样、减采样和级联增减采样，实现任意采样率变换的多相内插器和滤波器，二元半带滤波器，包括正交镜像滤波器，多相信道器，包括M路调制器，解调信道组、并行内插和信道组构成，递归全通滤波器的完整描述，一个之前从未如此详尽涉及的主题，传统DSP设计技术的比较，丰富的涉及各个方面的具体应用。

用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法