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RSS订阅原创 树莓派利用shell命令操作GPIO引脚
最近在网上买了个树莓派4B玩玩，很早就听说树莓派操作GPIO非常方便，于是就想来研究下升级wringPi树莓派本身有一个gpio的命令，貌似发现这个命令使用起来有点问题，原因是我使用的是树莓派4B， 而我的wiringPi版本太久了需要升级，官方有一个教程指导如何升级：http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/$ cd /tmp$ wget https://project-downloads.drogon
2021-08-15 00:34:05
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原创 wav2sbc：wav格式转成sbc的txt格式
有些蓝牙音频设备的本地音乐需要用到sbc格式，比如恒玄（BES）的蓝牙耳机，如果是从事BES平台开发的同学肯定都非常了解吧，他们的本地音频使用的就是txt形式的sbc格式，而且还是单声道16比特，16KHz采样率的的sbc格式实现思路因为我个人平时使用Unix系统比较多，比如Macos和Ubuntu，所以我着重考虑如何在Unix平台上实现这种音频转换，其实很多带界面的工具使用起来也比较简案，但是个人认为命令工具效率很更高，尤其是在批量操作的时候，优势则更加明显，作为不怎么喜欢用鼠标的技术宅，能命令行就命
2021-08-14 18:33:37
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原创 美化gatttool的输出
最近在使用bluez的小工具gatttool，同时也会配合其他小工具一起使用，比如hcitool,hciconfig等，但是我发现gatttool的输出结果很不友好，很难一眼就从众多的handle里面找到自己想要读写的handle，于是就萌生了想要美化下gatttool的输出的想法：输出结果对比之前很长一段时间都是在手机上查看设备的服务，手机上的界面一直是这样的，非常美观：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Db6VZClj-1628931597415)(/U
2021-08-14 17:01:15
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原创 gatttool命令详解
最近发现bluez下面还有一个比较有意思的命令，那就是gatttool。这个命令实际上是一个gatt client，不知道大家有没有用过手机上的BLE调试工具，比如苹果上最好用的就是lightblue，安卓上类似的工具比较多，我个人比较常用的就是rfconnect。而现在将要介绍的这个命令gatttool的功能就类似于手机上的BLE调试工具。它可以扫描gatt server上的服务，可以给他们发送指令等gatttool的命令选项命令行终端下查看帮助信息$ gatttool --helpUsage:
2021-08-13 23:03:56
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原创 hcitool命令详解
命令hcitool是蓝牙工具中使用得非常广泛的工具，刚开始接触它的时候，对它的许多选项都非常模糊，于是最近花了点时间专门研究了下，于是就整理成了下面的这篇博客hcitool 命令选项hcitool命令有许多的自选项，我们来一一查看这些选项：$ hcitool --helphcitool - HCI Tool ver 5.50Usage: hcitool [options] <command> [command parameters]Options: -
2021-08-13 21:10:11
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原创 蓝牙bluez进行HCI编程
文章目录搭建环境HCI编程编程范式查看HCI设备的详细信息扫描周围的LE设备我是一名嵌入式蓝牙工程师，平时大部分时间都在RTOS系统上进行蓝牙开发，最近因为工作需求要在Unix环境下搭建蓝牙开发环境，而我最熟悉的Unix系统莫过于Linux/Ubuntu，于是开始下载bluez的源代码，搭建蓝牙开发环境，这篇博客就是介绍如何在Ubuntu系统下进行HCI编程搭建环境我使用的系统是ubuntu-16.04默认是已经安装了bluez，并且bluez是默认为开机启动的，大家可以用下面的命令测试下：$ sy
2021-08-13 17:41:47
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空空如也
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