u010743448的博客

原创 test setup failed、fixture ‘args‘ not found problem

错误信息如下：test setup failedfile F:py11\py_test2.py, line 11 def test_kwargs(first, *args, **kwargs):E fixture 'first' not found> available fixtures: anyio_backend, anyio_backend_name, anyio_backend_options, cache, capfd, capfdbinary, cap...

原创 LookupError: unknow encoding: 65001

利用AnacondaPrompt执行conda命令，会提示Fatal Python error: init_sys_streams: can't initialize sys standard streamsLookupError: unknow encoding: 65001解决方法：执行： set pythonioencoding=utf-8

原创 interp2函数

interp2功能 二维数据内插值格式(1)ZI = interp2(X,Y,Z,XI,YI)X,Y是原始数据，相当于坐标，类似于meshgrid的坐标范围Z是在上述坐标下的数值，也就是在坐标[xi yi]下的ziXI,YI就是用于插值的坐标，返回值ZI就是用于提取插值之后，对应位置的值这里需要注意：X 与Y必须是单调的若Xi与Yi中有在X与Y范围之外的点，则相应地返回nan(Not a Number)下面是其他形式的解释(2)ZI = interp2(Z,XI,YI)缺省地，X

转载 NeuroEvolution of Augmenting Topologies

NEAT（NeuroEvolution of Augmenting Topologies）算法详解与实践（基于NEAT-Python） NEAT算法详解NEAT算法概述NEAT编码方案结构突变带有创新编号的交叉算子 物种形成(Speciation)...

原创 aurora 优势

word中全文图片选中：ctr +f, 然后^g按enter键盘；可以统计word全文中图片数量。miktextextstudioaurora采用aurora在word中调包书写伪代码，也可以书写公式，书写公式的好处是行距不会变化。

原创 pip install -upgrade pip出现的问题

在执行这个命令之前我尝试着更新了一下pip，使用的是pip install --upgrade pip这个命令，没有成功，权限不够，然后就没有打算继续更新。殊不知，这个操作好像已经把我的pip中的包或者是pip直接删掉了，然后再执行别的pip install的时候就一直提示Script file ‘***:\Anaconda\Scripts\pip-script.py’ is not present.这个错误。解决方法：使用 easy_install pip这个命令，再重新安装一下pip就好了。

原创 SC2LE入门指南

迈向通用人工智能：星际争霸2人工智能研究环境SC2LE完全入门指南 Flood Sung和 杜客两位大神合作的 SC2LE初体验专栏文章，可以看作是延伸，尤其是对PySC2实现、程序接口进行了深入分析，并对自定义代理的实现、增强学习的应用进行了一些初步的讨论。 1. 导言 近日，DeepMind联合暴雪娱乐共同发布了星际争霸2人工智能研究环境SC2LE（...

原创 统计学之三大相关性系数简介（pearson、spearman、kendall）

三个相关性系数（pearson, spearman, kendall）反应的都是两个变量之间变化趋势的方向以及程度，其值范围为-1到+1，0表示两个变量不相关，正值表示正相关，负值表示负相关，值越大表示相关性越强。1. person correlation coefficient（皮尔森相关性系数） 公式如下： 统计学之三大相关性系数（pearson、spearman、kendall） 重点关注第一个等号后面的公式，最后面的是推导计算，暂时不用管它们。看到没有，两个变量(X, Y)的皮尔森相关性

原创 Vscode终端输出中文乱码

问题描述今天使用 vscode 写 代码的时候, 发现VSCode 终端 中文输出乱码.大概猜到了问题, 就是编码问题, 百度了下, 发现 很多解决办法都没用, 其实重点还是如何将 终端的编码格式改成 utf-8 , 后来在知乎上发现了解决方法解决方法这个有个前提 : 终端必须是 powershell , window系统最好是 最新更新的 win10 ,在设置里搜索 区域设置区域设置点开之后 点击 相关设置吗, 或者去 控制面板找也行设置然后点击 更改...

原创 matlab中数据格式转换

原创 使用软件gdebi安装.deb文件

以前都是这样去安装一个deb包的,首先直接安装这个包sudo dpkg -i之后可能会有依赖问题,所以sudo apt install -f这样虽然可以解决一些问题但是还不够方便在bantu中安装deb文件有时很不方便，通常默认用的安装器并效果并不理想，有时用命令吧，太多又繁琐。所以有个软件叫GDebi，可以更加有效的帮助安装deb。首先安装gdebi程序，用命令 sudo apt-get install gdebi...

原创 linux系统dpkg命令

dpkg 是Debian package的简写，为”Debian“ 操作系统 专门开发的套件管理系统，用于软件的安装，更新和移除。阅读目录安装软件 列出与该包先关联的文件 显示包的版本 移除软件（保留配置） 移除软件（不保留配置） 查找包的详细信息 列出deb包的内容安装软件命令:dpkg -i <.deb file name>实例:dpkg -i ~/Download/mozybackup_i386.debmozybackup_i386.deb 是手动下...

原创 Linux系统中环境配置文件.bashrc文件

Linux系统中环境配置文件.bashrc文件.bashrc文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等。也即在同一个服务器上，只对某个用户的个性化设置相关。它是一个隐藏文件，需要使用ls -a来查看。 .bash_history 记录之前输入的命令 .bash_logout 当你退出时执行的命令 .bash_profile 当你登入shell时执行 .bashrc 当你登入shell时执行 　后两个的区别：'.ba...

原创 强化学习实验环境 II (ViZDoom, Roboschool, TensorFlow Agents, ELF, Coach)

前段时间Nature上发表的升级版Alpha Go - AlphaGo Zero再一次成为热点话题。作为其核心技术之一的Deep reinforcement learning（深度增强学习，或深度强化学习）也再一次引发关注。Alpha Zero最有意义的地方之一是它去除了从人类经验（棋谱）中学习的过程，而是完全通过“左右互博”式的学习击败了自己的“前辈”。这也很能体现强化学习的特点，就是在弱监督信息下通过”Trial and error”来自我学习。这两年DRL随着深度学习的大热也是火得不行。于是各种新

原创 强化学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

和其它的机器学习方向一样，强化学习（Reinforcement Learning）也有一些经典的实验场景，像Mountain-Car，Cart-Pole等。话说很久以前，因为没有统一的开发测试平台，大家都会自己实现，有用C/C++的，有用Python，还有用Matlab的。所以大家论文中看到的场景虽然相似，但很多时候不完全一样。这样一方面重新造轮子，另一方面还有可能因为实验环境的差别影响结果的比较。于是后面大家渐渐开始建立统一的实验平台，另一方面，由于近年来深度强化学习（Deep Reinforcement

原创 CUDA中ThreadID计算方法理解

首先引入一个栗子：被除数 = 除数 * 商 + 余数类别以下, 用公式表示：最终的线程Id = blockId * blockSize + threadIdblockId ：当前 block 在 grid 中的坐标（可能是1维到3维） blockSize ：block 的大小，描述其中含有多少个 thread threadId ：当前 thread 在 block 中的坐标（同样从1维到3维）下面先理清几个关键点：grid 中 含有若干个 blocks，其中 blocks 的数量由 gri

转载 微星Z390主板双SSD+HDD，win10系统下安装Ubuntu18.04系统借鉴参考

前言为了自己搞点云的深度学习，2019年底花钱攒了台机子，第一次组装台式机，安装win10 系统，前后花了快两个月时间，一直到2020年1月份中旬才搞定。以前都是用的联想的笔记本电脑，也在其上装过Ubuntu系统，因此本以为台式机上也会很顺利，哪知道微星主板的bios和联想的不一样，而且在网上搜了一下，很多人用微星主板装Ubuntu双系统，出现了问题，搞得我也是研究了小半天才开始动手。主要参考了以下博客，在此对各位作者表示感谢。https://blog.csdn.net/baidu_3660242

原创 用 EasyUEFI 在 Win8/10 中硬盘安装 Ubuntu 图文教程

　1、准备Ubuntu安装文件　1）下载带amd的64位 Ubuntu 桌面版光盘镜像文件，如 ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso： 可以在国内镜像下载；　2）分出一个5G左右的分区，格式化为FAT32，将下载的光盘镜像解压到里面（如下图，一样的）；　　 3）再分出N G空间，作为安装Ubuntu系统的空间，不用格式化，记住分区大小和位置；　 4）Win8/10要关闭快速启动、关闭安全启动　2、安装 Eas...

原创 win10 和 Ubuntu18.04 双系统安装——踩坑

硬件：主板微星z390，显卡GTX2070；问题1：花屏；这个主要是显卡问题，可以在系统安装之前更新显卡驱动到最新版本。问题2：安装后开机，直接进入进入win10系统，未出现Ubuntu系统选择；按F11选择启动顺序，可以找到Ubuntu,启动，然后打开终端更新sudo apt updatesodu apt upgrate -y在桌面进入软件界面，进行软件更新；然后更新显卡驱动，指令：ubuntu-drivers devicessudo ubuntu-drivers

原创 win10系统快速启动项找不到，power -h on（power /h on） 无法执行,出现意外错误0x65b

原因：权限不够文件夹中找到 C:\Windows\System32下拉找到 cmd.exe 应用程序，点击右键，找到以管理员身份运行，点击之后，弹出运行框，再输入powercfg -h on(打开命令)powercfg -h off（关闭命令）

原创 Ubuntu 16.04 用户登录界面死循环下面可以解答

问题：装了nvidia显卡驱动后开机一直处于循环登录界面，密码输入正确也是进不去，然后卸载nvidia显卡驱动。原因：NVIDIA 驱动所致所安装的驱动与显卡不匹配，这时候是没办法进入图形界面的，只能苦逼的用命令行模式来解决。解决方法：第一步：进入命令行模式——关闭显卡驱动——卸载Nvidia驱动（1）同时按下CTRL+ALT+F1+Fn或者 CTRL+ALT+F1  进入...

原创 matlab中drawnow函数，实现动图

matlab中drawnow功能：更新数据并处理回调 函数：drawnow 、 drawnow limitrate、 drawnow nocallbacks 、drawnow limitrate nocallbacks 、drawnow update 、drawnow expose 介绍 Drawnow更新数据并处理所有未决的回调。 如果您修改图形对象并希望立即在屏幕上查看更新，请使用此命令。 1 2 3 4 5...

原创 Win10安装jdk11及环境变量配置方法参考

Win10安装jdk11及环境变量配置下载jdk11配置环境变量下载jdk11直接附上官网链接：https://www.oracle.com/technetwork/ja...

原创 matlab中函数eval使用方法

eval的功能简单来说就是可以把字符串当做命令来执行，eval('y=sin(1)')与命令 y=sin(1)等价emmm看完后虽然懂了基本用法还是一脸懵逼，道理我都懂，但是  这不是自讨无趣吗，直接打命令不是更简单吗？最近需要把数据按天按时段导出excel我才仔仔细细地研究了一下ev...

原创 Matlab中类型判别函数isstrprop

Matlab函数之isstrprop语法 说明 示例 ①确定哪些字符为字母 ②确定字符串数组中的字符类型 ③确定元胞数组中的字符类型 ④在元胞数组中返回逻辑向量 ⑤确定数值数组中的字符类型 ⑥输入参数 ⑦输出参数 isstrprop：确定字符串是否为制定类别语法TF = isstrprop(str,category)TF = isstrprop(str,category,‘ForceCellOutput’,tf)说明TF = isstrprop.

原创 编队控制方法

简介  目前，实现多 AUV 系统编队航行的控制方法主要包括基于领航者-跟随者的方法、基于虚拟结构的方法、基于人工势场的方法、基于行为的方法和基于路径跟随的方法等。基于领航者-跟随者（Leader-follower）的编队控制方法  领航者-跟随者的概念最早由 Cruz提出，并且由 Wang等将其成功应用于移动机器人的编队控制中。作为目前最为常用的一种编队控制方法，其基本思想是：所有编队成员被指定为领航者或跟随者这两种角色，领航者通过沿着预定或者临时设定的路径航行，掌控整个编队的运动趋势，跟随者依

原创 MATLAB中ismember函数用法

函数ismember格式k = ismember(a,S)%当a中元素属于S时，k取1，否则，k取0。k = ismember(A,S,'rows')%A、S有相同的列，返回行相同k取1，不相同取0的列向量。例>> S=[02468101214161820];>> a=[123456];>> k=ismember(a,S)k =0101...

原创 matlab中函数可变长度参数

1、inputname获取函数参数名字,返回一个字符串2、 输入可变长参数,以及输出可变长参数3、nargin捕获输入参数的个数,nargout捕获输出参数的个数.function varargout = foo(varargin)%输入可变长参数,以及输出可变长参数,都是放在一个细胞中存储, %而inputname 存变量名的方式,用的是字符数组矩阵的形式if nargin == 2 varargout{1} = a1; varargout{2} = a2;else na...

原创 win10系统下vs code配置C/C++开发环境

第一步：下载 Vs Code点击链接下载Vs Code 下载版本  并安装https://code.visualstudio.com/点击 Download for Windwos 安装时  如图：请一定要勾选 添加到PATH (环境变量）　　　　其他选项可根据个人需要选配  但建议全部勾选     第二步：配置编译器安装完毕后！！！ 这样  首先 设置中文　　点击左边选项卡...

原创 vs code配置C/C++开发环境

第一步：下载 Vs Code点击链接下载Vs Code 下载版本  并安装https://code.visualstudio.com/点击 Download for Windwos 安装时  如图：请一定要勾选 添加到PATH (环境变量）　　　　其他选项可根据个人需要选配  但建议全部勾选     第二步：配置编译器安装完毕后！！！ 这样  首先 设置中文　　点击左边选项卡...

原创 C++类和对象的概念及定义

一. 什么是面向对象？1. 面向对象的定义        面向对象是软件开发的一种方法，它的主要思想就是：把整个世界看做是具有行为活动各种对象组成的。把数据以及对数据的操作方法放在一起，作为一个相互依存的整体——对象。对同类对象抽象其共性形成类...

原创 Python中的类的定义和对象的创建

面向对象中两个重要的概念：1.类   ：对一类事物的描述，是抽象的、概念上的定义。比如做石膏像的模型2.对象：实际存在的该类事物的每个个体，因而也称实例(instance)。比如石膏像二者的关系：对象是由类派生的、创建的。一个类可以创建无穷多个对象，每个对象都属于类。&nbs...

原创 Java类和对象 详解

一、面向对象简述面向对象是一种现在最为流行的程序设计方法，几乎现在的所有应用都以面向对象为主了，最早的面向对象的概念实际上是由IBM提出的，在70年代的Smaltalk语言之中进行了应用，后来根据面向对象的设计思路，才形成C++，而由C++产生了Java这门面向对象的编程语言。但是在面向对象设计之前，广泛采用的是面向过程，面向过程只是针对于自己来解决问题。面向过程的操作是以程序的基本功能实现为主，实现之后就完成了，也不考虑修改的可能性，面向对象，更多的是要进行子模块化的设计，每一个模块都需要单独存在，并

原创 unifrnd函数——产生连续均匀分布的随机数组

unifrnd可以创建随机的连续均匀分布的数组。 1.R = unifrnd(A,B) returns an array of random numbers chosen from the continuous uniform distribution on the interval from A to B. The size of R is the common size of A and ...

转载 isequal函数的用法

原文函数功能：测试数组是否相等使用方法：tf = isequal(A, B, ...)如果输入数组是相同的，则tf=isequal(A, B, ...)返回逻辑1(真)，否则返回逻辑0(假)。...

转载 多项式变异

原文或者 ...

原创 函数sortrows的用法

sortrows有三种用法：B = sortrows(A)B = sortrows(A,column)[B,index] = sortrows(A,...)我们先创建一个矩阵A=floor(gallery('uniformdata',[6 7],0)*100);A(...

原创 ismember函数

用法：（举例）a=[1 2 3 4 5];b=[3 4 5 6 7];c=[2 4 6 8 10];ismember(a,b)[lia,lib]=ismember(a,c)直接复制代码到MATLAB运行窗口，可以看到结果如下：ans =    &...

原创 MATLAB中类的属性和方法的访问权限

设置访问权限设置方法：properties(A...

原创 matlab常用目录操作

总结matlab下常用到的目录操作添加当前文件夹及其子文件夹至搜索路径%add path rootDir=fileparts(mfilename('fullpath')); addpath(genpath(rootDir)); cd(rootDir);函数 参数 说明 mfilename mfilename('fullpath') 生成当前文件所在...