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RSS订阅原创 点云配准综述一篇综述《A comprehensive survey on point cloud registration》（翻译）
文章将配准方法分为了同源配准和不同源（跨源）数据配准，同源配准分为了基于优化的方法，基于特征的方法，基于端到端的配准算法。
2023-06-26 09:39:18
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原创 cuda使用中遇到的问题
1、release和debug模式运行结果有差异（1）如果差异比较小，应该是release模式使用快速运算库导致的差异，网上解决方式很多（2）如果差异太大，需要看看是否有些数组没有赋值成功，可以通过开启release模式下的debug选项，打印相应的结果，此时需要着重检查编译的配置选项，我遇到的一个问题是release模式，内存拷贝也不成功，通过删除预处理器中的NDEBUG得到了解决。.........
2022-06-16 15:23:05
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原创 熵及相关名称含义
最近在用互信息的一些知识，有些1.熵（entropy）系统混乱程度的度量，系统越混乱，熵越大。当完全均匀分布时，这个系统的熵就达到了最大值，也就是说此时的系统越混乱。对于事件来说，当所有状态概率相等的时候熵最大，这个时候系统对取什么态没有偏向性，所以混乱度最大。在信息世界，熵越高，则能传输越多的信息，熵越低，则意味着传输的信息越少。（这里指的是信息量）2.信息熵（information entropy）信息量的大小的度量，用于描述随机变量的不确定度。事件的不确定性越大，则信息量越大，
2022-04-25 18:28:39
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原创 VS查看宏展开以及相关编译问题解决
1、在VS中如果想查看有些文件的宏展开代码，可以在项目属性页-》C/C++->预处理器中设置预处理到文件 true.点击工程进行重新编译，会在工程中间文件目录下生成相关的.i文件，此时将.i文件拖入vs中即可查看相关展开结果。2、在完成上述改动后，再次编译工程并链接会出现LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“XXX.obj”，这是由于在完成上述改动后，会将原先的obj文件清空，此时为了顺利编译，...
2022-03-08 18:13:23
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原创 elastix信息汇总
最近使用elastix库，将一些信息记录下，以免丢失或者不好找。1、参数说明http://elastix.isi.uu.nl/doxygen/modules.html 列出了elastix的可用组件。elastix: Parameters 列出了每个配准组件的参数。2、问题汇总ghttps://groups.google.com/g/elastix-imageregistrationFAQ · SuperElastix/elastix Wiki · GitHub...
2022-01-28 11:48:06
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原创 医疗图像配准-点云配准总结
近期主要在做一个关于将三维CT影像和点云数据做配准的项目，通过前期调研，业内主要的方法是将CT影像使用MarchingCubes（移动立方体）生成等值面三角网格，然后再使用点云配准的方法。1、三维图像转三角网格（STL）三维图像转stl网格，在vtk中已经实现，主要使用MarchingCubes算法，简单而有效，算法介绍详见下面篇博文，对比众多水文，这篇讲的比较明白。图像数据到网格数据-1——MarchingCubes算法 - 止战 - 博客园原文：http://blog.csdn.net/u013
2021-11-14 19:55:58
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原创 c++同名dll和dll中同名函数加载问题
1.前人工作最近帮公司做一些软开方面的事，主要负责将项目环境进行统一配置，其中就涉及到了dll加载时如果遇到同名dll的解决方案，在网上寻找有效的解决方案，发现有价值的较少，找到可能有价值的链接如下：（1）https://blog.csdn.net/mincheat/article/details/51312173这个博主，对加载同名dll进行了测试，并提出了一些解决方案，最终给出的解决方案时通过进程间通信，这种方案从理论上来讲是没有问题的，但比较麻烦。（2）http://cn.voidcc
2021-09-02 14:51:43
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原创 《程序员的自我修养》-链接、装载与库（笔记）
这两天刚读完这本书，书如其副标题，对链接，装载和库在ELF层面的原理等解释较为详细，但在应用层面的指导性性意见较少（不过这可能也不是本书的重点），总之，读完这本书对面试作用不大，但可以加深对程序底层运行机制的了解，对半路出家程序员较为合适，全文读起来较为流畅，看得出作者用心了，冲这点点个赞。 本来想写一个笔记，但发现网上已经有比较合适的版本了，所以改转载。 https://www.jianshu.com/p/78a1e8d85e5f...
2021-03-21 20:21:11
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原创 CUDA C++ Programming Guide（ v11.2.0）部分翻译+笔记
笔记对有些较为简单的部分做了省略，有些原文中表达比较拗口的地方，进行了改写，本篇笔记可以作为参考使用，如有不明白的地方或觉得有问题的地方，欢迎私我或者评论。目录CUDA C++ Programming Guide（v11.2.0）1.Introduction2.Programming Model2.1.Kernels2.2.Thread Hierarchy2.3.Memory Hierarchy2.4.Heterogeneous Prog...
2021-01-16 19:17:57
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原创 CUDA C++ Best Practices Guide(笔记)
CUDA C++ Best Practices Guide(笔记)目录CUDA C++ Best Practices Guide(笔记)优化四部曲APOD1Assessing Your Application2、Heterogeneous Computing（异构计算）2.1.Differences between Host and Device（Device和Host之间的差异）2.2.What Runs on a CUDA-Enabled Device?5.1....
2020-12-30 10:26:57
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原创 三线性插值
是目前找到资源里最靠谱的，内部也有线性插值和双线性插值的链接 。https://en.wikipedia.org/wiki/Trilinear_interpolation
2020-09-16 17:39:27
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原创 几种非对称分布方法
在一些场合拟合数据时，需要使用非对称函数进行拟合，对于中间高，两边窄的分布主要由以下几种方法：（1）asymmetric Gaussian（非对称高斯分布）（2）Weibull distribution（韦伯分布）https://en.wikipedia.org/wiki/Weibull_distribution（3）reversed lognormal distribution（反向对数正态分布）...
2020-09-01 12:20:31
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原创 内存泄漏分析工具Visual Leak Detector
最近在使用c++写接口，在单元测试时，使用Visual Leak Detector进行了内存分析。1、介绍Visual Leak Detector（以下简称：VLD） 是一个著名的 C/C++ 程序内存泄漏检测插件，使用比较简单，在vs中做好配置即可2.vs2017配置按照正常的配置之后，需要注意配置如下结果：...
2020-07-24 11:06:43
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原创 动态链接库知识汇总
一、动态链接库两种链接类型显示链接：显式链接一般是指在程序运行中，由程序代码用LoadLibrary和LoadLibraryEx函数来加载动态库。这两个函数仅仅是把库文件映射到你的进程地址空间中，并不会查找你要使用的函数的地址。如果这些函数成功，就会返回库文件在你的进程中的映像的基址，随便你就可以使用这个基址来调用GetProcAddress()函数来得到你要用的库中的函数的地址了。如果LoadLibrary函数失败，就会返回NULL，并不会强制杀死你的应用程序。优点：手动加载dll，手动导出.
2020-07-23 19:10:20
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原创 Opencv Tutorials学习笔记（ 4.1.1版本）
以前对Opencv的掌握不太系统，最近工作不太忙，所以想系统的梳理下Opencv官方给出的学习例子，学习的目的主要是查漏补缺，在对图像操作时，最优的方法是什么，有比较重要的部分会做好笔记，便于将来直接进行查询。1、 Tutorials1.1、 The Core Functionality (core module) 1.1Mat - The Basic Image Container 主要学习如何使用Mat和打印到控制台 1.2How to scan images, lookup t
2020-06-30 11:49:13
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转载 vtk+iTK配置
https://app.yinxiang.com/fx/8a32670c-c8a9-4f15-95fc-eeae299fc407
2020-06-12 11:06:32
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原创 C++STL相关知识备份
1.vector 底层数据结构为数组 ，支持快速随机访问，如果内存不够，扩容两倍。2.list 底层数据结构为双向链表，支持快速增删3.deque 双端队列，底层数据结构为一个中央控制器和多个连续缓冲区4.stack 底层一般用list或deque实现，封闭头部即可，不用vector的原因应该是容量大小有限制，扩容耗时5.q...
2020-04-20 20:05:53
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原创 图像分割算法
目录1基于阈值的分割方法：2基于边缘的分割方法：2.1微分算子2.2二阶微分算子2.3Canny算子2.4总结3基于区域的分割方法3.1区域生长3.2区域分裂与合并3.3分水岭算法4特定理论的分割4.1图分割算法4.1.1graph-cut4.1.2grab-but4.1.3one-cut4.2水平集分割4.3其他分割算法5基...
2019-12-24 17:08:24
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原创 C++设计模式----------单例模式
目录1、单例模式定义1.1定义1.2应用场景1.3什么情况下应该使用单例1.4、构建单例模式需要注意的地方2、单例模式的实现2.1单例多种实现方式2.1.1实现方式12.1.2实现方式22.1.3实现方式3（局部静态变量）2.2多例实现3参考：1、单例模式定义1.1定义 单例 Singleton 是设计模式的一种，其特点是只提...
2019-12-15 16:03:13
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原创 Cmake等编译相关知识
一、CMake相关知识https://blog.csdn.net/Torres_10/article/details/80371425二、跟我一起写makefile（是一个系列）https://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886三、CMake知乎相关知识https://www.zhihu.com/question/274...
2019-11-06 11:33:20
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原创 深度学习-CNN模型汇总
目录1、AlexNet网络模型2、VGG网络模型3、Inception模型（googleNet）3.1[v1]3.2[v2]3.3[v3]4 ResNet1、AlexNet网络模型2012年，Alex等人提出的AlexNet网络在ImageNet大赛上以远超第二名的成绩夺冠，卷积神经网络乃至深度学习重新引起了广泛的关注。主要特点有：更深的网络结构 使...
2019-09-07 21:41:11
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原创 深度学习-------参数初始化
1、pre-training2、random initialization3、Xavier initialization因为Xavier的推导过程是基于2个假设的，其中一个是激活函数是线性的。这并不适用于ReLU激活函数。另一个是激活值关于0对称，这个不适用于sigmoid函数和ReLU函数，实际情况是有可能在sigmoid函数上获得较好的效果。方法来源论文《Understan...
2019-09-01 20:22:01
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原创 keras探究之losses/metrics/softmax层
初期使用keras会对其中的很多函数的实际计算掌握不是很好，所以通过自己编写相应的例子实现对keras相关函数的验证。'''说明：1.Test1函数用来测试keras中acc和loss计算方式 准确率acc 准确率就是当前batch中预测准确的样本占整个batch的百分比2、metrics（1）性能衡量函数使用keras.metrics 以下函数完成了对metri...
2019-08-31 16:58:54
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原创 RBF(Radical Basis Function)径向基函数神经网络
留在以后总结使用，初步明白其原理（1）https://wenku.baidu.com/view/b5bbf142e45c3b3567ec8bd9.html?sxts=1564134060472（2）https://wenku.baidu.com/view/c61384dda58da0116c174946.html?sxts=1564134362472（3）https://wenku.b...
2019-07-26 17:57:43
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原创 《机器学习实战》Review
一、k-近邻法类别：分类算法原理：对于给定一个新的数据向量V，使用V和训练数据集所有向量做距离计算，选出最相邻的k个最相邻的样本，然后将k个样本中出现最多的类别判定为V的类别。特点：由于每个向量都要与数据集中所有向量两两计算距离，所以计算复杂度较高。二、决策树类别：分类算法原理：决策树总体的原理是通过应用特征选择规则，使得每次向下分类时，都可以使得分类效果达到最佳，此外决策...
2019-07-06 18:04:49
217
原创 git常见命令
主要参考廖雪峰网站：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600一、与远程库的交互//1克隆关联查看仓库git clone [email protected]:michaelliao/gitskills.git//2关联到远程仓库，别名origingit remote add origin [email protected]:/h...
2019-06-09 19:35:26
122
转载 梯度上升与极大似然估计
https://www.cnblogs.com/lxs0731/p/8573044.htmlhttps://blog.csdn.net/u014182497/article/details/82252456https://www.cnblogs.com/lxs0731/p/8573044.html
2019-05-26 11:35:59
582
原创 opencv图像匹配
https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/8622449.htmlhttps://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7401523.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_36387683/article/details/80578480https://blog.csdn.net/App_12062011/...
2019-03-25 22:13:35
1428
转载 harris角点检测
https://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/45603583https://blog.csdn.net/linqianbi/article/details/78930239
2019-03-22 21:04:13
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原创 U3D发布后左右出现黑框
问题描述：（1）Unity3D发布的程序，在客户机启动后发现左右有边框，不是全屏，但在公司的测试机器上没有问题。解决方案首先判断是软件的问题还是系统设置的问题 ①将其他U3D软件在客户机测试，发现全屏没有问题，所以判断是自己软件出问题。 ②初步判断是软件分辨率的问题，重新发布一个带选择分辨率的软件，选择1920*1080分辨率，可以全屏。 ...
2019-03-15 21:54:50
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原创 目标识别之贝叶斯分类器
此部分内容为看《数字图像处理》第三版564页的最佳统计分类器的笔记1、条件评价损失概念2.贝叶斯分类器思想对于一个新的模式变量x,带入12.2-9中得到该变量属于某个分类时的平均损失，从中找出平均损失最小的分类，那么就表明x属于这个分类，可以看到贝叶斯分类器可以利用预先知道的知识（损失函数）进行更好的分类，若某项被错误分类到另一类的损失函数损失较大，那么会增大rj的值，从而调节最终...
2019-03-09 18:37:30
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