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RSS订阅转载 三角化---深度滤波器---单目稠密重建（高翔slam---十三讲）
一.三角化【1】三角化得到空间点的三维信息(深度值)(1)三角化的提出三角化最早由高斯提出，并应用于测量学中。简单来讲就是：在不同的位置观测同一个三维点P(x, y, z)，已知在不同位置处观察到的三维点的二维投影点X1(x1, y1), X2(x2, y2)，利用三角关系，恢复出三维点的深度信息z。(2)三角化公式按照对极几何中的定义，设x1, x
2017-11-22 13:11:16
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转载 非合作目标测量的研究现状
国内外研究综述 由国内外对非合作目标测量的研究现状可知，目前主要存在基于强几何特征、基于激光投影、基于模型匹配、基于点云配准以及基于多传感器融合的五种测量方法，从复杂度、计算量等方面对几种方法进行比较，如表 1-1 所示。基于强几何特征的方法不需要对图像进行繁琐的处理，因此容易达到实时性要求，但该方法是将目标上如发动机喷嘴、太阳帆板等明显结构作为特征进行识别，在
2017-11-15 14:47:57
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原创 sparseLM在VS2010 win7-x64 环境下配置
sparseLM 稀疏矩阵的非线性最小二乘 LM算法。第一步，sparseLM首先需要安装suitesparse库。参考链接：http://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/50100549#reply这次我们重点讲解一下如何安装suitesparse库。SuiteSparse是世界上最优秀的稀疏矩阵处理工
2017-02-23 10:18:27
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转载 VS2010完美卸载
用VS2010卸载工具VS2010_Uninstall-RTM.ENU.exe，按照本文方法，经亲身实践，可卸载干净，并再次正常安装。下载地址http://vdisk.weibo.com/s/AgfYKYDLXBREvs2010卸载工具，可以干净的卸载vs2010.vs2010安装时的组件比较多，所以卸载起来很麻烦，VS2010彻底卸载工具可以很轻松帮你将VS2010从系统中删除干净，尽量
2015-10-13 17:07:02
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2019-08-30
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2019-08-30
sparselm-1.3.rar
2019-08-30
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