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原创 main函数命令行参数的使用
总览一个程序的main()函数的可以包括两个参数第一个参数的类型为int型； 第二个参数为字符指针数组，即字符串数组。通常情况下，将第一个参数命名为argc，第二个参数为argv（当然参数名字可以换）。由于字符串数组有两种表达方式，因此，main函数存在两种书写方法：形式一：int main(int argc, char* argv[])//这里使用char* arg...
2018-08-04 15:03:17
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原创 计算程序运行时间
采用chrono库计算时间，该库的时间计算功能较多，最终输出的时间单位可以是秒、毫秒、纳秒。采用C++标准库计算程序运行时间的方式，示例代码。实现方式一，该方式计算时间的效率相对较低。
2023-03-20 12:40:09
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原创 坐标系变换与坐标变换的关系
问题： 假如坐标A变换到坐标系B的变换关系为T，那么坐标系B中的点Pb变换到坐标系A中将如何计算呢？回顾一个实际例子： 在激光SLAM中，假如雷达的位姿已知为pose，点云坐标为Point，则点云在地图坐标系中的坐标计算公式为：P(map)=Pose*Point;在该例子中，Pose相当于地图坐标系变换到雷达坐标系的变换关系，也就是说P（map）=T(map-lidar)*P(lidar)。总结：从上述例子中可以看出坐标系变换与坐标变换的关系为：P（B）=T(B-A)*P(A)式中：T（B-A）
2022-01-06 11:10:55
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原创 Qt使用，Qprocess启动外部程序
前言在本篇文章里面主要讲述利用Qt的Qprocess调用外部程序的注意事项，在此不讲述Qt的配置方法，同时因为网上已经有很多课参考的资料，在此主要强调一些需要注意的细节。术语约定：主程序：将要调用第三方程序的程序，调用代码在该程序里面；外部程序：被主程序启动的程序，为.exe格式，1 相关参考博客及资料参考资料一参考资料二Qt官网资料2 需要注意的事项（1）启动外部程序Q...
2018-10-21 14:32:28
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原创 2019阿里内推实习编程：数字串转换的最少步骤
给定两个长度为 n ( 0 < n <= 8 ) 的 数字串 (由1到9构成) ，我们希望对第一个数字串做一系列如下操作：1、将数字串的某一位加12、将数字串的某一位减13、交换数字串中任意两个数字的位置 最终使得第一个数字串变成第二个数字串， 请问最少需要多少操作。分析： 有三种方式改变原数字串，我们可以将1、2两种归为变数操作；将3称之为 交换操作；...
2018-03-20 21:54:23
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原创 常见的开发神器使用方法
**代码版本管理工具** 这一篇博客介绍了SVN服务器的本地搭建和使用:http://m.blog.csdn.net/lingshawu/article/details/78062042另外在安装SVN服务器我遇到了下面的问题： 解决这个问题请看博客：http://blog.csdn.net/qq_25867141/article/details/49745603后续将持续更新！！欢迎使用M
2017-10-23 11:46:53
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转载 倾斜摄影自动化建模成果的数据组织和单体化
倾斜摄影三维建模及应用是近年来测绘 领域关注的热点，产业链上下游的企业为此都在积极探索，以推动该项技术的健康发展和落地应用。然而，什么样的技术才是真正符合用户实际应用需求的?在这 里，我们要和大家讲解倾斜摄影应用的两个重要话题——倾斜摄影自动化建模成果(后文简称“倾斜模型”)的数据组织和单体化。
2016-10-15 18:46:23
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原创 SIFT算法核心思想
Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换匹配算法，是由David G.Lowe在1999年（《Object Recognition from Local Scale-Invariant Features》）提出的高效区域检测算法，在2004年（《Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoint》）进行完善。
2016-10-05 19:59:23
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转载 常用牛人主页链接（计算机视觉、模式识别、机器学习相关方向）
博文原处：点击打开链接（在此感谢原博主！！！！！！！！！！！！！）牛人主页（主页有很多论文代码）Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralba at MITAlexei Ffros at CMUCe Liu at Microsoft Research New EnglandVittorio Ferrari
2015-01-26 12:25:07
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原创 怎样判断一个一个控件是否已经销毁
方法一：添加一个标志变量，这个变量既可以是类的一个成员变量，也可以是一个静态变量////if (false==m_bIsCreate)//if(false==bIsCreate)//{// m_btn.Create(_T("手动添加控件"),BS_DEFPUSHBUTTON |WS_VISIBLE|WS_CHILD,// CRect(0,0,100,100),this,1234
2014-07-07 11:34:27
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转载 const修饰函数
看到const 关键字，C++程序员首先想到的可能是const 常量。这可不是良好的条件反射。如果只知道用const 定义常量，那么相当于把火药仅用于制作鞭炮。const 更大的魅力是它可以修饰函数的参数、返回值，甚至函数的定义体。const 是constant 的缩写，“恒定不变”的意思。被const 修饰的东西都受到强制保护，可以预防意外的变动，能提高程序的健壮性。所以很多C++程序设
2014-04-07 15:07:58
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转载 宏定义和常量定义的区别
1.效果-《高质量C++/C编程指南》C++ 语言可以用const 来定义常量，也可以用#define 来定义常量。但是前者比后者有更多的优点：（1） const 常量有数据类型，而宏常量没有数据类型。编译器可以对前者进行类型安全检查。而对后者只进行字符替换，没有类型安全检查，并且在字符替换可能会产生意料不到的错误（边际效应）。（2） 有些集成化的调试工具可以对const 常量进行
2014-04-06 18:54:01
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转载 TM波段组合
一、波段特征及其选择：光学遥感所接收的电磁波辐射源是地物对太阳光的反射和散射,其波长主要分布在可见光、近红外区域。目前使用较多的光学遥感卫星有:美国发射的LANDSAT 的TM 数据分7 个波段,其中6 个波段波长范围为0 .45～2 .35 μm,空间分辨率为30 m,时间分辨率为16 d,其中TM5 对线性构造反映清晰,一个热红外波长范围为10 .4～12 .5 μm,空间分辨率为12
2014-04-06 11:56:00
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原创 class _declspec(dllexport) class_name与class _declspec(dllimport) class_name的配套使用
我们在创建动态链接库时，必须要使用到class _declspec(dllexport) class_name；class _declspec(dllimport) class_name这两个东西怎样合理搭配使得两者配合最好呢？而且使用的时候更方便：接下来我将导出一个类 add首先看看它的头文件：#pragma once#ifdef ADD_EXPORTS#define ADD_A
2014-03-30 19:31:07
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原创 对话框中添加工具条
在对话框中添加工具条主要有三个任务：1、创建工具条按钮；2、为按钮指定图标；3、给按钮添加响应事件。 下面将利用资源管理器（也可以通过代码直接创建，这里占时不讨论）来创建一个工具条：1、打开项目的Resource View，插入一个工具条，并修改其ID为：IDR_TOOLBAR_MAIN2、打开工具条，添加按钮3、添加按钮图标，添加按钮图标的时候可
2014-03-30 11:01:05
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原创 OpenGL图像平移、旋转基本操作总结
在OpenGL里面使用glTranslatef（）、glRotatef（）等函数可以图形的平移、旋转等。1、在变换的时候都是对绘图坐标系进行的变换，所以在此坐标系中画的图都会被变换；如果要画两个图，但只想对第一个图进行变换，第二个图不变换或者进行不同的变换，这个时候就需要注意一点：在前一个图使用变换矩阵的时候加上：glPushMatrix();glTranslatef();/
2014-03-22 22:02:09
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原创 手动添加C++类，基类为CView后电脑CPU占用率猛增
我想在一个对话框里面使用CView类，于是就按下面的步骤添加子类：1、选着add->class:2、选择C++ Class(而没有选着MFC Class)3、接着自己指定基类为CView4、基类创建完成以后，就在需要的地方，创建了实例，实例创建貌似也成功了，但是电脑的CPU占用率猛增到60%，原因尚不清楚。尚待解决
2014-03-20 12:25:43
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转载 RUNTIME_CLASS(class_name) a CRuntimeClass structure
RUNTIME_CLASS()是一个宏定义，定义如下： #define RUNTIME_CLASS(class_name) ((CRuntimeClass*)(&class_name::class##class_name)) 是得到类名为class_name中的CRuntimeClass静态成员的指针。例如： class MyClass : CObject {
2014-03-19 23:47:22
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原创 不是没有答案，也许是发问的方式不对
近日，自己也算是花了几个整天来编写两个程序。但进展的并不顺利。刚翻过了一个山头，准备为这个小小的胜利唱一曲儿的时候，却发现脚下的山头还在另一座山头的下面。 只有一句话：“当你解决了当前这一个问题的时候，永远也不知道下一个问题是什么样的”。我想，对于写程序的人来说，有一个淡然的心态是非常必须的，因为我每天都得问自己“我哪里错了”，真可谓吾日百省乎吾身啊！程序员继承如家传统是功不可没。
2014-03-19 12:40:02
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原创 3dsmax 二次开发里面加入对话框时提示：WINDOWS.H already included. MFC apps must not #include <windows.h>
问题描述：我用3ds max sdk新建了一个应用程序Maxprocject1；它的类型为Procedural Object。接下来我想利用MFC里面的对话框，多以就添加了一个Dialog。但是在需要掉这个Dialog的源文件Maxproject1.cpp(工程生成时默认生成的源文件)中添加这个Dialog.h的时候就提示：WINDOWS.H already included. MF
2014-03-19 08:44:24
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原创 MFC的对话框中使用OpenGL绘图
我们在编写软件是总是会有自己的界面，当然利用C++就不得不喝MFC打交道了，那么可视化界面通常就要用MFC的Dialog；OpenGL通常画图时会自己生成一个窗口，就如同OpenCV一样，但现在我想OpenGL把图画在对话框指定的位置上，接写来我将分享一点我的实现：
2014-03-18 23:36:05
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dll的确存在，但是软件就是提示无法找到该dll
2015-04-11
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