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原创 yolov8 速度测试

4.如果用ThreadPoolExecutor 试试呢。yolov8 速度测试。

2024-01-01 14:55:31 664 1

原创 常用命令行-脑子不好使备忘

【代码】常用命令行-脑子不好使备忘。

2023-10-31 08:42:30 132

原创 ubuntu16.04配置tensorflow-gpu

ubuntu16.04配置tensorflow-gpu个人记录:安装nvidia驱动安装cuda安装cudnn安装tensorflow-gpu安装nvidia驱动软件更新-安装之后,cuda安装驱动的地方选择no安装cuda参考:https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/78714596安装cudnn参考:https://www.cnbl

2018-04-06 21:30:03 285

原创 python编程与实践读书笔记

尽量用最简单的语言把个人觉得有用的东西记一下: 第二章:变量和简单的数据类型 1,字符串中 .title():首字母变大写 .upper():全变大写 .lower() :全变小写 .rstrip():删除空格 .lstrip():删除前端空格 .rstrip():删除 2,合并拼接字符串就用+号 \t tab \n:换行 3,python支持运算次序,所以说四则运算没问题 第三

2017-07-26 15:45:32 460

原创 think python 课后题实现

先做了第8,9,10章的,最近再赶论文,实在没时间了,泪目 8-2print(word.count('a'))def countt(word): count = 0 for i in word: if i=='a': count+=1 return countprint(countt('bananaa'))8-3#一个字符串的切片可以

2017-06-10 19:58:12 2861 1

原创 粗糙集约简

需要用到粗糙集约简,大体看了一下 然后简单实现了一下 原理:

2017-05-15 18:22:43 7255 11

原创 梯度下降

以上

2017-04-25 17:08:48 402

原创 深度学习-归一化

以上。

2017-04-25 17:04:37 2062

原创 个人论文用到的图表,备份一下

#画对比折线,比较LSTM与常见算法的预测精度#by--jzximport matplotlib.pyplot as pltx1 = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]y1 = [30, 31, 31, 32, 33, 35, 35, 40,43,45]x2 = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]y2 = [32, 32, 32, 33,

2017-03-21 09:19:06 420

原创 show me the code --python25道练习题

第 0001 题:做为 Apple Store App 独立开发者,你要搞限时促销,为你的应用生成激活码(或者优惠券),使用 Python 如何生成 200 个激活码(或者优惠券)?import randomimport osdef radom_generate(): string = '' for n in range(1,9): number = int(ran

2017-03-16 17:29:53 580

原创 HOLCON源码学习

真是日了狗了,兜兜转转又来到了图像识别* ** Part 1** Create a sheet-of-light model to collect the profiles* and set the scaling factors for the reconstruction.* Note, that through the scalings, only approximate

2017-02-21 21:42:25 2001

原创 python实现PID

最近捣鼓ROS的时候,发现github上有人用python实现了PID,虽然可能执行效率不高,但是用python写工具的时候还是很方便的。从github上把代码搬下来,简单分析一下 给代码: 在截个都看烦了的公式意思一下吧 #!/usr/bin/python## This file is part of IvPID.# Copyright (C) 2015 Ivmech Mechatr

2017-02-08 16:01:08 23305 3

原创 风电相关文献综述

读了几个月的风电相关的论文,整理了一丢丢东西,公布出来,希望对相关从业者有点用。 ——————————2016-09-23(第一周)———————— 文献1: 题目:Individual pitch control of wind turbine based on RBF neural network 来源:IEEE 作者:Liu zhongpeng,Huo feng 内容和创新点:BR

2017-02-08 12:46:39 5284 1

原创 简单看一下ROSPY

开始之前,首先要认识一下ROS里面的传感器1 Imu.msg 陀螺仪数据,加速度m/s2,旋转速度rad/s, (1)Header header 时间戳与坐标系 (2)geometry_msgs/Quaternion orientation 四元数表示方向 (3)float64[9] orientation_covariance协方差 (4)geometry_msgs/Vector3 a

2017-02-08 10:35:17 7767

原创 ROS-python实现简单的消息发布器和订阅器

因为着急做出东西来糊弄人,所以ROS的wiki看得马马虎虎一目十行,今天有些时间,仔细读了一下tutorials,对ROS有了一种恍然大明白的感觉,记录一下: 1,首先要建一个工作空间,这个先不表了 2,其次要创建一个package,一个完整的程序包是这样的my_package/ CMakeLists.txt package.xml 。这个程序包的路径注意下,在cd ~/das

2017-02-07 16:10:29 4388

原创 ROS里面的几个python写的工具

1,读取编码器 (check angular)#!/usr/bin/env pythonimport rospy #ros的python库,python真是给力from geometry_msgs.msg import Twist, Quaternionfrom nav_msgs.msg import Odometryimport tffrom math import radians, co

2017-01-12 16:41:52 2743

原创 ROS学习过程的杂七杂八

机缘巧合接触了ROS,对这个机器人操作系统挺感兴趣的,最近一周一直在搞这个,就在刚才成功实现了机器人的SLAM,也算对得起这晚睡的夜,早起的晨和一周没洗得头。 一:安装 1,守旧派 ubuntu14.40+indigo http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625 2,激进派 ubuntu16.10+kinetic http:/

2017-01-12 11:21:42 401

原创 GH Bladed 软件使用学习笔记(3)

风电机组在额定风速以下,可以通过控制器改变运行速度,使之跟随风速的变化,从而使叶尖速比保持最佳,气动效率Cp最高。 bladed里面提供两种方法:查表控制和最优控制。 本文就介绍一下这两种控制: 在介绍之前首先确定最佳叶尖速比,最佳叶尖速比是根据选定的叶片来的,可以通过bladed软件确定给定浆叶数据的最佳叶尖速比。 改变pitch angle 就能找出一条Cp-λ曲线 每改变计

2016-12-14 15:41:07 5398 1

原创 读取txt写成csv

# -*- coding: utf-8 -*- import numpy as npimport csvfrom matplotlib import pyplot as pltwind_speed=[str(l.split()[2])for l in open('1.txt')]time=[str(l.split()[1])for l in open('1.txt')]#print(w

2016-12-13 13:43:37 899

原创 一句话理解神经网络里的batch_size,iterations,epoch

我有1000个数据,batch_size设置为500,那么我需要2次iterations,完成1次epoch。

2016-12-08 20:34:08 5731

原创 python实现简单的购物车

salary = input('input your salary:')if salary.isdigit: salary = int(salary)else: exit('salary is not digit!!')welcome_msg = 'welcome to our shoping mall'print(welcome_msg.center(50,'-')) #.

2016-12-05 19:09:23 3162

原创 GH Bladed 软件使用学习笔记(2)

主要介绍外部控制器的的通讯/*外部控制器的自定义有两种实现方式:.EXE和.DLL编译成可执行文件(.EXE)的外部控制器与Bladed模拟数据之间通过共享的二进制文件来进行信息交换,二进制文件由多个4字节记录组成。文件中的4字节记录应该写入或者读取4字节(单精度)的整数,实数(浮点数)或者4个字节的字符组。这个想通过python生成exe来实现,毕竟python深度学习机器学习的开源库能够利用

2016-12-05 10:05:14 5086 2

原创 GH Bladed 软件使用学习笔记(1)

GH Bladed 是某某公司开发的,在风电设计中家喻户晓的软件,优点巴拉巴拉,缺点巴拉巴拉,反正查到这篇笔记的也都基本了解,懒得概述。 首先介绍软件界面:(这个软件界面是要多丑有多丑要多简洁有多简洁,典型的工程师思维软件) 一个工具条菜单 一个计算窗口 工具条菜单从左到右一个一个来吧: 选项1:Blades Blades主要定义叶片的外部几何尺寸,重量分布及刚度。主

2016-12-05 09:33:10 17078 8

原创 批量下载指定公司专利信息

领导安排了一个任务,下载竞争对手公司申请的专利信息,主要对手包括以下几个:Vestas Wind System A/S 集团,歌美飒技术集团股份有限公司,GE,西门子。google专利被墙了,不好弄,发现美国专利及商标局这个网站还健在,打开https://www.uspto.gov/,发现美帝还是比较良心的,网站简约,搜索人性,检索迅速,比较一下国内的这个网站http://cpquery.sipo.

2016-11-08 14:36:12 4473 2

原创 pycharm使用bs4的一个奇葩的问题

用beautifulsoup的时候一直没问题,偶然有一天有且仅在pycharm里面无法调试了Windows下不行,Ubuntu下也不行。各种baidu,google无解后,用自带IDLE凑活着调试了好久。今天早上偶然间换了一个目录,Windows下问题解决了,目瞪口呆.jpg把ubuntu下lxml卸载重新装了一下,ubuntu下问题页解决了,莫名其妙.jpg-----所以

2016-11-08 10:02:34 2629

原创 简单生成参考文献

我看文献有一个缺点就是喜欢把文件一股脑放到一个文件夹,而且没有边写论文边引用的好习惯。接下来实现的是:一下子把文件夹的论文名字提取出来,然后通过知网生成参考文献step1:读取文件,生成论文名import osfor filename in os.listdir('D:\国电联合动力\开题-自己\paper2\paper'): print(filename)生成就是这

2016-10-28 14:29:47 431

原创 风机独立变桨控制个人读书笔记

风速高于额定风速的话,塔架会振动,随着风速高于额定风速,桨距角增加,叶轮受到的力会减小,这样塔架弯曲度就减小,塔架的顶端就会往前移动引起以叶轮为参照的相对风速的增加,空气动力产生的转矩进一步增加,引起更大的跳将动物,如果这个变桨距控制的增益太高们就会导致这个正反馈不玩顶,所以设计变桨距控制器的时候要考虑风力发电机组塔架的动态特性。在额定风速以下时候,桨距角设定值应该设定在能够吸收最大功率的最优值,

2016-10-25 15:12:54 7014 1

原创 半自动批量下载IEEE文献

因为一直在外边联合培养,无法使用学校的数据库,所以下载文献一下子从最简单的事情变成最复杂的事情。首先想到的方法是学校放一台电脑,然后开teamviewer,远程操控,但公司和学校的双重烂网速让这件本来很简单的事情变得困难重重。所以想到了绕个捷径通过http://sci-hub.cc/这个网站实现IEEE文献的下载。奔跑着歌颂一下这个俄罗斯大神搭建的网站,它可以让所有人通过该网站下载到大部分文献。

2016-10-25 14:46:37 7863 1

原创 读取txt列,python一行流

#读取txt文档的某一列,python一行流a=[float(l.split()[10])for l in open('d:/1.txt')]print(a)文件样子1 2 3 1 3 92 3 10

2016-09-29 17:23:59 5365

原创 风机控制部分简略总结学习

(一)并网运行的风力发电机组要求控制系统应该具备以下功能:根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制根据风向信号自动偏航对风发电机超速或转轴超速,能紧急停机电缆扭曲到一定值后,能自动解缆机组运行过程中,能对电网,风况和机组的运行状况进行检测和记录,对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施,根据记录数据

2016-09-12 16:17:36 1437

原创 python解析xml文件

这段代码,是在优酷看的一段解析美团网xml的视频的代码;视频清晰度不高,但是讲的条理很清晰,特别喜欢,感谢原作者!#用python解析xml#xml可扩展标记语言 # tag. tag.attribute 属性 tag.text #china ,14;us 12.1 # <population># <country># china# </country>#</

2016-08-31 13:51:35 362

原创 pandas-series总结

#pandas的学习#Series 一组数组已经与这组数组的数据标签(索引)完成的import pandas as pdobj=pd.Series([4,7,-5,3])print(obj)#可以自己建立索引obj2=pd.Series([4,7,-5,3],index=['a','b','c','d'])print(obj2)#可以通过索引的方式选取对应的数值print(obj2

2016-08-31 10:27:49 674

原创 python,比较两个xml

# -*- coding: UTF-8 -*-#作用:查询表一表二的不同内容,表1相对于表2 ,表2相对于表1#data1生成名字的list2from __future__ import divisionimport csvimport reimport osimport mathimport sysfrom bs4 import BeautifulSoupfrom tkinte

2016-08-31 09:26:04 4006

原创 pyinstaller打包exe错误

1,将程序拖到cmd运行可以查看错误2,排除错误方式从你使用的包开始:比如这次我使用了bs4,pandas,lxml,re,os;这些包中自带的肯定没问题,常见的bs4,pandas也肯定没问题,问题就处在lxml上,lxml这个包在python3的安装本来也比较奇葩,这些包的路径要搞明白,然后在打包的时候把这些路径加上问题应该就可以解决:3,最终:pyinstaller -F  zhao

2016-08-28 14:39:48 879

原创 python3 安装lxml 大坑

用bs4 解析xml的时候发现有lxml包的依赖,安装lxml一直不成功:这个地址http://lxml.de/installation.html ,官方安装说明,You need Python 2.6 or later.libxml2 version 2.7.0 or later.libxslt version 1.1.23 or later.

2016-08-26 16:28:39 11385

原创 python 处理csv,对比两个csv的不同

import csvdef walk_list(a,b,c): list=[] for i in range(len(a)): list.append([a[i],b[i],c[i]]) return listwith open('D:\表1相同部分 - 副本.csv','r') as f: readers1=csv.reader(f)

2016-08-25 14:10:43 9883

原创 windows下Python3配置beautifulsoup4

Python3配置beautifulsoup4 网上很多教程都是基于python2.7*,python3的资料较少,而bs4在windows下一直无法安装,网上教程误导偏多,特总结如下: 1,python3中自带pip,只需将路径添加到 PATH 环境变量中去。 2,保证网络畅通。cmd中运行命令:pip BeatutifulSoup4 install 3,搞定。

2015-06-03 09:20:40 480

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