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基于STM8S系列单片机无刷直流电机控制应用

2018黑马程序员JavaEE49期-Hibernate部分day01-day04全部讲义资料

适用于Linux系统的Arm嵌入式工具链gcc-arm-none-eabi5.4，工具包格式：Linux installation tarball，已编译，解压可用，可以编译CortexA/R/M系列架构的处理器，官网链接：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download，也可自行下载。

HttpWatch是强大的网页数据分析工具.集成在Internet Explorer工具栏.包括网页摘要.Cookies管理.缓存管理.消息头发送/接受.字符查询.POST 数据和目录管理功能.报告输出.

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我们经常看到很多非常经典的运算放大器应用图集，但是这些应用都建立在双电源的基础上，很多时候，电路的设计者必须用单电源供电，但是他们不知道该如何将双电源的电路转换成单电源电路,这篇文档将带着你一起探索这个问题

CadSoft Eagle Professional是一款易于使用，并且功能强大的印刷电路板(PCB)设计软件。包括三个模块。简单易用，功能强大!EAGLE是Easily Applicable Graphical Layout Editor的缩写。该获奖软件为PCB设计提供了价廉物美的方案，包括原理图编辑器、PCB编辑器和自动布线器。

该资源包括:dom4j_1.61_api 文档, XPathTutorial教程文档以及dom4j_1.61包.Dom4j 是一个易用的、开源的库，用于XML，XPath 和XSLT。它应用于Java 平 台，采用了Java 集合框架并完全支持DOM，SAX 和JAXP。

STM32F4xx微控制器系列时钟系统配置工具 该工具的目的是帮助用户配置微控制器时钟，考虑产品参数，例如电源和闪存访问模式。该配置工具在“ STM32F4xx_Clock_Configuration_VX.Y.Z.xls”中实现

jQuery 1.4.1 速查表中文翻译版 -- Shawphy, 原作:G. Scott Olson

CSS参考手册V4.2.4，Web前端开发参考手册系列(含CSS3)，Base Browsers: IE8.0+, Firefox40.0+, Chrome40.0+, iOS8.0+, Android4.4+, Opera40.0+

css3参考手册，本手册的部分内容参考了苏沈小雨版的CSS2.0手册及World Wide Web Consortium (W3C)公开的网络文档。

BLDC建模资料，其中包括2个文件夹，Simulink Models文件夹包含6种电机模型，Collections文件夹包含1个电机模型及该模型建模的详细原理及步骤。资料非常值得参考，我就是参照这些模型，完成了无刷直流电机的建模及仿真，希望对大家有所帮助，共同进步。

个人收集的5款正弦值生成工具。工具中参数涉及：波形选择，波形极性，数据点数，数据宽度，显示进制，初相角，spwm中值控制，spwm幅值控制，调制度控制，采样方式控制等；功能涉及：波形截图，导出到EXCEL。

ATLAB 5.3 函数命令详解实用手册 chm版 包含MATLAB以下函数： 一般函数命令（general） 稀疏矩阵（sparfun） 运算符和特殊字符（ops） 二维图形（graph2d） 程序语言设计（lang） 三维图形（graph3d） 基本矩阵和矩阵操作（elmat） 特殊图形（specgraph） 基本数学函数（elfun） 图形句柄（graphics） 特殊数学函数（specfun） 位函数（bitwise functions） 矩阵函数-数值代数（matfun） 字符串（strfun） 数据分析和付里叶变换（datafun） 文件输入/输出（iofun） 插值与多项式（polyfun） 时间和日期（timefun） 泛函和常微分方程求解（funfun） 数据类型和结构（datatypes）

直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。

Stateflow逻辑系统建模 本书详细介绍了MATLAB产品体系中用于动态逻辑系统建模仿真的Stateflow产品的应用方法。本书的前六章内容是Stateflow的基础，重点介绍了有限状态系统中状态、状态转移、连接节点、历史节点、动作、数据对象、事件等各种概念在Stateflow产品中的实现方法，还着重介绍了层次化系统建模、并行机制、事件广播、隐含事件和时间逻辑等有限状态系统的建模方法。本书的后三章内容涉及Stateflow的高级话题，涵盖了Stateflow Coder代码生成、真值表、Embedded MATLAB Function以及Stateflow API的使用方法等内容。 　　本书内容丰富、全面、系统而且权威，对Stateflow有限状态系统中的每一种语法现象都进行了详尽的介绍，并列举了丰富的应用实例，便于读者掌握具体工具的使用方法。 　　本书既可作为需要完成动态逻辑系统建模和仿真的工程人员的参考书，也可作为在校本科生、硕士研究生和博士研究生的教材，还可作为MATLAB相应产品培训课程的教材。 《Stateflow逻辑系统建模》既可作为需要完成动态逻辑系统建模和仿真的工程人员的参考书，也可作为在校本科生、硕士研究生和博士研究生的教材，还可作为MATLAB相应产品培训课程的教材。

基于高频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制。

韩顺平java从入门到精通视频教程(全94讲)学习笔记整理(完整清晰版)。

文档介绍了多种启动算法，并提出了高效的变电感启动算法，依此展开对变电感启动算法的分析及应用。

仿真过程中，将arduino中串口数据导出到excel。 利用excel的公式将数据解析为需要的整型数据。 利用excel图表展示数据图形。

非常好的资源，让你熟练使用MDK开发工具，在嵌入式开发的道路上助你一臂之力！

STM32固件库使用手册(中文翻译版)

使用STLINK下载程序的两种方法介绍以及指导文档（亲测可用，感谢原文档的制作者）

STM32中文参考手册

为了对单作用气缸生产线的生产状况进行实时了解，需要设计合理和完善的实时监控系统。本设计结合单作用气缸生产线的实际情况及监控要求，基于WINCC组态软件完成对上位监控系统功能设计，设计的内容包括登录界面，主界面，监控界面，系统报警，系统报表，用户管理、以及网页发布。

汇编语言是各种CPU提供的机器指令的助记符的集合，人们可以用汇编语言直接控制硬件系统进行工作。汇编语言是很多相关课程(如数据结构、操作系统、微机原理等)的重要基础。为了更好地引导、帮助读者学习汇编语言，作者以循序渐进的思想精心创作了这本书。本书具有如下特点：采用了全新的结构对课程的内容进行组织，对知识进行最小化分割，为读者构造了循序渐进的学习线索；在深入本质的层面上对汇编语言进行讲解；对关键环节进行深入的剖析。 汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言，首先要了解硬件系统的结构，才能有效的应用汇编语言对其编程。 在本章中，对硬件系统结构的问题进行一部分的探讨，以使后续的课程可在一个好的基础上进行。 机器语言是机器指令的集合。机器指令展开来讲就是一台机器可以正确执行的命令。 这个是一本入门的汇编语言教材 关于内容：1、内容真的是做到了深入浅出（书是给人看的，别人看懂了才是最关键的）。2、有的地方看的出来是老师自己的感悟（不像其它国内大多数的书，就知道东抄一点西搬一点。内容到是什么都有，看了就不知道在讲个什么，什么都讲不清楚，就知道赚钱）我是学信息系?的学生，关于计算机科学方面我的这个专业学的不是太多，我就自己学，看了很多书，国内像这样的好书真的是很难得。3、更珍贵的是老师的编排，可以说比国外的还好（当然从知识点来说不如国外的书，但是这是一本入门书） 我的感想：1、计算机科学方面的好书，中国基本上没有（运用方面到是还是有很多不错的），要看就看国外的。翻译的好坏也是一个重点（像我英文不是很好，就只能看翻译过来的，看的时候还要看看翻译的是不是很好，有的翻译真的很烂），翻译的好的一般像潘爱民老师(听说雷迎春翻译的也不错，不过我还没看过他翻译的书).3、看的时候还要看是不是适合自己的情况（1、分清是入门教程还是高级教程；2、看看学过先导课程没有，有的知识是要有另外的知识做前提的） 目录: 第1章 基础知识 1.1 机器语言 1.2 汇编语言的产生 1.3 汇编语言的组成 1.4 存储器 1.5 指令和数据 1.6 存储单元 1.7 CPU对存储器的读写 1.8 地址总线 1.9 数据总线 1.10 控制总线 1.11 内存地址空间(概述) 1.12 主板 1.13 接口卡 1.14 各类存储器芯片 1.15 内存地址空间 第2章 寄存器 2.1 通用寄存器 2.2 字在寄存器中的存储 2.3 几条汇编指令 2.4 物理地址 2.5 16位结构的CPU 2.6 8086cPu给出物理地址的方法 2.7 “段地址xl6+偏移地址=物理地址”的本质含义 2.8 段的概念 2.9 段寄存器 2.10 CS和IP 2.11 修改CS、IP的指令 2.12 代码段 实验1 查看CPU和内存，用机器指令和汇编指令编程 第3章 寄存器(内存访问) 3.1 内存中字的存储 3.2 DS 31：1[address] 3.3 字的传送 3.4 ITIOV、add、sub指令 3.5 数据段 3.6 栈 3.7 CPU提供的栈机制 3.8 栈顶超界的问题 3.9 puSh、pop指令 3.10 栈段 实验2 用机器指令和汇编指令编程 第4章 第一个程序 4.1 一个源程序从写出到执行的过程 4.2 源程序 4.3 编辑源程序 4.4 编译 4.5 连接 4.6 以简化的方式进行编译和连接 4.7 1.exe的执行 4.8 谁将可执行文件中的程序装载进入内存并使它运行? 4.9 程序执行过程的跟踪 实验3 编程、编译、连接、跟踪 第5章 【BX】和loop指令 5.1 【BX】 5.2 Loop指令 5.3 在Debu9中跟踪用loop指令实现酮循环程序 5.4 Debu9和汇编编译器masm对指令的不同处理 5.5 loop和【bx】的联合应用 …… 第3章 寄存器(内存访问) 第4章 第一个程序 第5章 [BX]和loop指令 第6章 包含多个段的程序 第7章 更灵活的定位内存地址的方法 第8章 数据处理的两个基本问题 第9章 转移指令的原理 第10章 CALL和RET指令 第11章 标志寄存器 第12章 内中断 第13章 int指令 第14章 端口 第15章 外中断 第16章 直接定址表 第17章 使用BIOS进行键盘输入和磁盘读写 综合研究 附注

汇编语言是各种CPU提供的机器指令的助记符的集合，人们可以用汇编语言直接控制硬件系统进行工作。汇编语言是很多相关课程(如数据结构、操作系统、微机原理等)的重要基础。为了更好地引导、帮助读者学习汇编语言，作者以循序渐进的思想精心创作了这本书。本书具有如下特点：采用了全新的结构对课程的内容进行组织，对知识进行最小化分割，为读者构造了循序渐进的学习线索；在深入本质的层面上对汇编语言进行讲解；对关键环节进行深入的剖析。 汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言，首先要了解硬件系统的结构，才能有效的应用汇编语言对其编程。 在本章中，对硬件系统结构的问题进行一部分的探讨，以使后续的课程可在一个好的基础上进行。 机器语言是机器指令的集合。机器指令展开来讲就是一台机器可以正确执行的命令。 这个是一本入门的汇编语言教材 关于内容：1、内容真的是做到了深入浅出（书是给人看的，别人看懂了才是最关键的）。2、有的地方看的出来是老师自己的感悟（不像其它国内大多数的书，就知道东抄一点西搬一点。内容到是什么都有，看了就不知道在讲个什么，什么都讲不清楚，就知道赚钱）我是学信息系?的学生，关于计算机科学方面我的这个专业学的不是太多，我就自己学，看了很多书，国内像这样的好书真的是很难得。3、更珍贵的是老师的编排，可以说比国外的还好（当然从知识点来说不如国外的书，但是这是一本入门书） 我的感想：1、计算机科学方面的好书，中国基本上没有（运用方面到是还是有很多不错的），要看就看国外的。翻译的好坏也是一个重点（像我英文不是很好，就只能看翻译过来的，看的时候还要看看翻译的是不是很好，有的翻译真的很烂），翻译的好的一般像潘爱民老师(听说雷迎春翻译的也不错，不过我还没看过他翻译的书).3、看的时候还要看是不是适合自己的情况（1、分清是入门教程还是高级教程；2、看看学过先导课程没有，有的知识是要有另外的知识做前提的） 目录: 第1章 基础知识 1.1 机器语言 1.2 汇编语言的产生 1.3 汇编语言的组成 1.4 存储器 1.5 指令和数据 1.6 存储单元 1.7 CPU对存储器的读写 1.8 地址总线 1.9 数据总线 1.10 控制总线 1.11 内存地址空间(概述) 1.12 主板 1.13 接口卡 1.14 各类存储器芯片 1.15 内存地址空间 第2章 寄存器 2.1 通用寄存器 2.2 字在寄存器中的存储 2.3 几条汇编指令 2.4 物理地址 2.5 16位结构的CPU 2.6 8086cPu给出物理地址的方法 2.7 “段地址xl6+偏移地址=物理地址”的本质含义 2.8 段的概念 2.9 段寄存器 2.10 CS和IP 2.11 修改CS、IP的指令 2.12 代码段 实验1 查看CPU和内存，用机器指令和汇编指令编程 第3章 寄存器(内存访问) 3.1 内存中字的存储 3.2 DS 31：1[address] 3.3 字的传送 3.4 ITIOV、add、sub指令 3.5 数据段 3.6 栈 3.7 CPU提供的栈机制 3.8 栈顶超界的问题 3.9 puSh、pop指令 3.10 栈段 实验2 用机器指令和汇编指令编程 第4章 第一个程序 4.1 一个源程序从写出到执行的过程 4.2 源程序 4.3 编辑源程序 4.4 编译 4.5 连接 4.6 以简化的方式进行编译和连接 4.7 1.exe的执行 4.8 谁将可执行文件中的程序装载进入内存并使它运行? 4.9 程序执行过程的跟踪 实验3 编程、编译、连接、跟踪 第5章 【BX】和loop指令 5.1 【BX】 5.2 Loop指令 5.3 在Debu9中跟踪用loop指令实现酮循环程序 5.4 Debu9和汇编编译器masm对指令的不同处理 5.5 loop和【bx】的联合应用 …… 第3章 寄存器(内存访问) 第4章 第一个程序 第5章 [BX]和loop指令 第6章 包含多个段的程序 第7章 更灵活的定位内存地址的方法 第8章 数据处理的两个基本问题 第9章 转移指令的原理 第10章 CALL和RET指令 第11章 标志寄存器 第12章 内中断 第13章 int指令 第14章 端口 第15章 外中断 第16章 直接定址表 第17章 使用BIOS进行键盘输入和磁盘读写 综合研究 附注

《汇编语言》王爽著 经典学习汇编教程 汇编语言是各种CPU提供的机器指令的助记符的集合，人们可以用汇编语言直接控制硬件系统进行工作。汇编语言是很多相关课程(如数据结构、操作系统、微机原理等)的重要基础。为了更好地引导、帮助读者学习汇编语言，作者以循序渐进的思想精心创作了这本书。本书具有如下特点：采用了全新的结构对课程的内容进行组织，对知识进行最小化分割，为读者构造了循序渐进的学习线索；在深入本质的层面上对汇编语言进行讲解；对关键环节进行深入的剖析。 汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言，首先要了解硬件系统的结构，才能有效的应用汇编语言对其编程。 在本章中，对硬件系统结构的问题进行一部分的探讨，以使后续的课程可在一个好的基础上进行。 机器语言是机器指令的集合。机器指令展开来讲就是一台机器可以正确执行的命令。 这个是一本入门的汇编语言教材 关于内容：1、内容真的是做到了深入浅出（书是给人看的，别人看懂了才是最关键的）。2、有的地方看的出来是老师自己的感悟（不像其它国内大多数的书，就知道东抄一点西搬一点。内容到是什么都有，看了就不知道在讲个什么，什么都讲不清楚，就知道赚钱）我是学信息系?的学生，关于计算机科学方面我的这个专业学的不是太多，我就自己学，看了很多书，国内像这样的好书真的是很难得。3、更珍贵的是老师的编排，可以说比国外的还好（当然从知识点来说不如国外的书，但是这是一本入门书） 我的感想：1、计算机科学方面的好书，中国基本上没有（运用方面到是还是有很多不错的），要看就看国外的。翻译的好坏也是一个重点（像我英文不是很好，就只能看翻译过来的，看的时候还要看看翻译的是不是很好，有的翻译真的很烂），翻译的好的一般像潘爱民老师(听说雷迎春翻译的也不错，不过我还没看过他翻译的书).3、看的时候还要看是不是适合自己的情况（1、分清是入门教程还是高级教程；2、看看学过先导课程没有，有的知识是要有另外的知识做前提的） 目录: 第1章 基础知识 1.1 机器语言 1.2 汇编语言的产生 1.3 汇编语言的组成 1.4 存储器 1.5 指令和数据 1.6 存储单元 1.7 CPU对存储器的读写 1.8 地址总线 1.9 数据总线 1.10 控制总线 1.11 内存地址空间(概述) 1.12 主板 1.13 接口卡 1.14 各类存储器芯片 1.15 内存地址空间 第2章 寄存器 2.1 通用寄存器 2.2 字在寄存器中的存储 2.3 几条汇编指令 2.4 物理地址 2.5 16位结构的CPU 2.6 8086cPu给出物理地址的方法 2.7 “段地址xl6+偏移地址=物理地址”的本质含义 2.8 段的概念 2.9 段寄存器 2.10 CS和IP 2.11 修改CS、IP的指令 2.12 代码段 实验1 查看CPU和内存，用机器指令和汇编指令编程 第3章 寄存器(内存访问) 3.1 内存中字的存储 3.2 DS 31：1[address] 3.3 字的传送 3.4 ITIOV、add、sub指令 3.5 数据段 3.6 栈 3.7 CPU提供的栈机制 3.8 栈顶超界的问题 3.9 puSh、pop指令 3.10 栈段 实验2 用机器指令和汇编指令编程 第4章 第一个程序 4.1 一个源程序从写出到执行的过程 4.2 源程序 4.3 编辑源程序 4.4 编译 4.5 连接 4.6 以简化的方式进行编译和连接 4.7 1.exe的执行 4.8 谁将可执行文件中的程序装载进入内存并使它运行? 4.9 程序执行过程的跟踪 实验3 编程、编译、连接、跟踪 第5章 【BX】和loop指令 5.1 【BX】 5.2 Loop指令 5.3 在Debu9中跟踪用loop指令实现酮循环程序 5.4 Debu9和汇编编译器masm对指令的不同处理 5.5 loop和【bx】的联合应用 …… 第3章 寄存器(内存访问) 第4章 第一个程序 第5章 [BX]和loop指令 第6章 包含多个段的程序 第7章 更灵活的定位内存地址的方法 第8章 数据处理的两个基本问题 第9章 转移指令的原理 第10章 CALL和RET指令 第11章 标志寄存器 第12章 内中断 第13章 int指令 第14章 端口 第15章 外中断 第16章 直接定址表 第17章 使用BIOS进行键盘输入和磁盘读写 综合研究 附注

wincc与eforce的opc通信 在本次课程设计中我们以Wiincc7.0作为服务器，力控软件作为客服机，在力控上建立变量去连接Wincc的变量。