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原创 zephyr在Ubuntu下安装测试

Zephyr安装

2022-04-26 11:23:08 675

原创 EAI dashgo底盘（不带陀螺仪版本）+SICK激光（选择LMS100）的ROS建图导航基础

1.安装Ubuntu    官网下载镜像，这里选择长期维护版本14.04,官方下载地址：   https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads    用软碟通ISO做一个Ubuntu镜像，软碟通中国网址：    https://cn.ultraiso.net/    制作Ubuntu镜像的步骤百度经验有参考，网址：    https://j...

2018-05-19 16:04:45 2214 3

LPME1_IMU驱动，iic 基于STM32标准库
LPME1_IMU驱动，iic 基于STM32标准库，易于移植进行二次开发。

2018-08-08

KS103超声波STM32标准库IIC驱动代码
KS103超声波STM32标准库IIC驱动代码，基于标准库，便于移植。

2018-08-08

dashgo+sick激光
使用dashgo作为底盘，lms100作为扫描传感器，编译通过。

2018-05-25

SICK激光 网口 ROS机器人全部程序
基于lms100的ROS机器人程序，从建图到导航全部程序，AMCL算法

2018-05-25

SICK LMS100驱动
Ubuntu下很实用的LMS1xx驱动，可直接建立节点，网口IP192.168.10.11

2018-05-25

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