u010008589的博客

1)1---6保存的是6幅图中对应的角点坐标,每一幅图取10个点 2)Er.txt保存的是世界坐标，各幅图像的世界坐标相同 3)fun1.m用来优化单应矩阵 4)fun2.m用来优化内参数矩阵 5)fun3.m用来优化内参数矩阵和畸变系数 6)fun4.m用来优化内参数矩阵，畸变系数和外参数矩阵 7)homography.m用来求解单应矩阵并优化 8)Zhang_InAndOut.m用来求出内外参数和即便系数并显示