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RSS订阅原创 PLC水箱液位控制、神经网络、PID模糊控制等Factory IO仿真
水箱液位控制的PLC仿真程序。TIA Portal V17 中的代码。该水箱在 Factory IO 3D 仿真软件中建模，将控制算法写入PLC，与Factory IO联合仿真进行实验。项目包括一个简单的自动化系统、一个带有两个泵的液罐和一个液位传感器。从 HMI 中，我们可以选择控制器的类型（on-off控制、PI D控制、模糊pi控制、神经网络控制、 带有扰动的控制）、设置后在人机界面上查看其数据。程序注释、思路及界面清晰。
2024-01-07 20:20:55
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原创 VREP分拣码垛搬运任务报告说明手册
VREP分拣码垛搬运任务报告说明手册[比(https://img-blog.csdnimg.cn/701b11c4822645819580ff960ea71a1a.png)(https://img-blog.csdnimg.cn/8f2e2a09c80e4a1ea064b1e77ebee00a.png)
2023-03-04 14:23:44
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原创 基于模型设计（MBD）工程方法开发六轴机械臂系统实战
本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。目前，这种世界先进的开发方法，国际上一流企业都在用，如Airbus、Boston Dynamics、特斯拉、三星、马自达、宝马、奔驰等。实践1：六轴机械臂笛卡尔空间直线插补、圆插补轨迹规划仿真。六轴臂本体、关节、伺服驱动和总线通讯。六轴协作机械臂的运动学正解原理与仿真。六轴协作机械臂的运动学逆解原理与仿真。...
2022-08-07 16:57:51
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原创 苹果付费软件18个，最高499元的软件。
（苹果锤子三件套）需要的人多的话，我给大家发一个Thor抓{ T子会员}的教程！Thor三件套（抓包工具）●Thor俗称锤子是一款os平台的抓包调试Htp或Htts协议的工具，在众多抓包调试Htp或Htps协议的工具中功能方面相比较完善和稳定，用户可以通过Thor对绝大多数app进行一些项目的调试，或者抓取一些需要的图片、音频、压缩包、下载链接等，从而制作出来的便是Thor过器。●Anubis是一款网络开发调试和HTTP学习的工具，用来调试API或者学习理解HTTP协议，配合hor使用，可以进行日期.
2021-04-08 09:09:11
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原创 冰点文库停更之后的全新一代文库下载神器、
新一代文库下载神器，支持百度、豆丁……、自己看吧！用冰点的时候，个人就在用这个软件了。自己用了差不多两年了！下载之后的文档在DownLoad文件夹下。 软件获取：链接：https://pan.baidu.com/s/14lZDVKQtFSZiXwuFM6BBhw提取码：m7cq本文由博客群发一文多发等运营工具平台 OpenWrite 发布...
2021-03-23 16:01:38
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原创 STM32CubeMX、keil、simulink联合开发MCU教程
一、整体思路利用Matlab的simulink搭建模型生成C代码，通过stm32cubemx生成工程，最后在KEIL或者IAR等工具里面编译生成代码下载至MCU中执行。本文以流水灯建立模型和简单使用定时器为例进行演示。二、开发环境1、安装MatlabMatlab版本建议在2013B以上，本文使用Matlab 2016a。2、安装STM32硬件支持包下载地址(https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216053)安装完成后重启MAT
2021-03-09 15:37:36
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原创 玩转 MATLAB 附加功能/硬件支持包安装
解决不能下载附加功能、硬件支持包的使用方法。MATLAB 作为一个开放的科学计算、系统仿真与设计、以及软件产品开发的工程平台，其生态圈有非常丰富的内容。尽管时至今日 MathWorks 已在最新的版本中累积了超过 100 个工具箱，Windows 上的完整安装包 iso 文件也超过了 20GB，但更多的附加功能/硬件支持包（Add-On）仍需要额外下载安装。从本图中，你可以看到，由 MathWorks 提供的工具箱及附加功能就有 365 个，而整个社区还有近 4 万个附加功能。这么丰富的功能可以为我
2021-02-24 21:46:46
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原创 如何安装第三方站点下载的Matlab工具箱或硬件支持包，亲测有效。
如何安装第三方站点下载的Matlab工具箱或硬件支持包，亲测有效。背景说明安装方法说明背景说明今天给大家说一说，有时候我们下载Matlab官方的工具箱或者硬件支持包会出现下载时间过长，下载到99%被终止，不能下载或者安装失败等等原因，为什么失败就不必多说了，大家都懂的。之前我在下载ST32和Arduino硬件支持包的时候都遇到过这个问题。对于从第三方站点下载下来的Matlab工具箱（或者硬件支持包），怎么安装？安装方法步骤一：教大家一种亲测有效的方法，在matlab路径下，我的是（C:\Prog
2021-02-04 21:02:56
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原创 MATLAB系统辨识工具箱学习，详细教程！
MATLAB系统辨识工具箱学习，详细教程！进入统辨识工具箱主界面进入方式及界面介绍：打开方式：界面介绍：运行程序，加载数据辨识输入信号区域：输入数据预处理：参数辨识系统阶次的选择：模型结构的配置：分析：进入统辨识工具箱主界面系统辨识：系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。现代控制理论中的一个分支。通过辨识建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数，建立一个能模仿真实系统行为的模型，用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变，以及设计控制器。对系统进行分析的主要问
2021-02-02 22:42:40
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原创 matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED（两种方式）
matlab与Arduino通讯，按键输入控制LED实验材料实验步骤实验现象函数介绍利用simulink读取按键状态，控制输出。实验材料• Uno R3开发板• 配套USB数据线• 1个轻触按键• 用开发板自带的LED（引脚13）实验步骤① 根据原理图搭建电路，实验原理图如下图所示：② 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。const int keyPin = 7; //按键管脚定义const int ledPin = 13;//LED灯管脚定义/*****
2021-02-01 22:22:51
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原创 Ardunio、simulink分别控制继电器吸合的小程序
Ardunio、simulink分别控制继电器吸合的小程序实验基础知识继电器工作原理实验步骤函数介绍利用simulink吸合继电器图形化编程吸合继电器实验基础知识继电器是一种用于响应施加的输入信号而在两个或多个点或设备之间提供连接的设备。换句话说，继电器提供了控制器和设备之间的隔离，因为我们知道设备可以在AC和DC上工作。但是，他们从微控制器接收信号，因此我们需要一个继电器来弥补差距。当需要用小电信号控大量电流或电压时，继电器非常有用。继电器工作原理继电器：每个继电器有5个部件1.电磁铁：由一个由
2021-01-29 11:14:03
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原创 Arduino 常用函数参考文档
Arduino 常用函数参考文档一、程序结构二、数字输入输出三、模拟输入输出四、模拟输入输出一、程序结构1.setup()：Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。eg.示例程序// 给13号引脚连接的设备设置一个别名“led”; // 在板子启动或者复位重启后， setup部分的程序只会运行一次void setup(){ /
2021-01-28 19:28:12
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原创 MATLAB与Arduino通讯，点亮双色LED
MATLAB与Arduino通讯，点亮双色LEDArduino硬件入门安装步骤:实验介绍:所需的硬件：模型的建立：Arduino硬件入门安装步骤:一、安装MATLAB官方支持的Arduino ®硬件支持包。1、打开MATLAB软件，获取Arduino硬件支持包。2、安装完毕后，会提示进行Arduino配对连接，这里插上Arduino板子之后，一直点击下一步即可。实验介绍:用于Arduino硬件的Simulink支持包使您能够在Arduino板上创建和运行Simulink模型。该目标包括一
2021-01-27 17:00:16
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原创 点亮LED
双色发光二极管(LED)能够发出两种不同颜色的光，通常是红色和绿色，而不是仅有一种颜色。它采用3m或5m环氧树脂封装。它有3条线索；共阴极或共阳极可用。双色LED具有两个LED端子或引脚，以反平行方式排列在电路中并通过阴极/阳极连接。正电压可以指向LED端子之一，使该端子发出相应颜色的光；当电压的方向反转时，发出另一种颜色的光。在双色LED中，一次只能有一个引脚接受电压。因此，这种LED经常用作各种设备（包括电视机，数码相机和遥控器）的指示灯。步骤1、 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并
2021-01-26 09:13:36
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原创 Arduino第一行代码——Hello World
Arduino第一行代码——Hello World程序下载连接开发板到电脑新建sketch上传程序观察串口打印信息程序介绍程序下载连接开发板到电脑连接开发板到电脑。 将UNO R3开发板通过数据线连接到电脑。打开设备管理器查看驱动是否正常，并记住端口号，在步骤2中需要选择具体端口号。若未找到设备端口，可能驱动未安装成功，右键带叹号的未识别设备，进行自动搜索安装程序软件即可。新建sketch新建sketch，设置端口和开发板类型。 启动Arduino IDE，在新打开的草图中「Ctrl+
2021-01-25 12:49:20
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原创 Arduino开发环境IDE安装使用
Arduino开发环境IDE安装使用Arduino IDE安装IDE软件介绍IDE软件介绍：几个常用功能介绍：Arduino IDE安装IDE软件介绍Arduino IDE安装：主要介绍Arduino开发环境IDE的安装及功能介绍。Arduino IDE安装：从官网下载IDE开发环境，IDE下载地址 。本人使用Win10系统，点击 Windows ZIP file for non admin install选项。IDE下载地址点击JUST DOWNLOAD进行下载。下载完毕后解压文件夹，双
2021-01-24 21:28:08
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原创 什么是Arduino
什么是Arduino什么是ArduinoArduino的优势Arduino开发板类型Arduino开发语言Arduino开发环境关于IDE软件的介绍将在下一节中详细介绍。什么是ArduinoArduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)，她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Ar
2021-01-23 21:06:55
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专注教育机器人的ARTE工具箱 用于matlab程序
2024-03-15
MATLAB Support Package for Arduino Hardware.rar
2021-02-04
空空如也
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