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RSS订阅原创 The kernel has died, and the automatic restart has failed.
使用Jupyter Notebook时出现“The kernel has died, and the automatic restart has failed.”错误解决方案可能是prompt-toolkit的版本过高导致的，只要降低版本就可以了。pip install --upgrade prompt-toolkit==1.0.5解释：因为安装有jupyter包，这个包依赖promp...
2019-12-03 16:04:56
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原创 关于Win10资源管理器总是崩溃的问题解决方案
Windows10家庭中文版：无论使用win+E快捷打开，还是双击“我的电脑”，Windows资源管理器总是未响应，如下图:参照网上的各种方法，无论是安装电脑管家进行修复还是禁用一些服务、修改注册表、更改文件夹选项都无法解决文件管理器崩溃的问题，最后发现将资源管理器的打开方式设置为“此电脑”就可以轻松解决此问题！（默认是快速访问）从控制面板中进入到“文件资源管理器选项”，将资源管理器的...
2018-09-17 17:51:38
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原创 使用ppa升级cmake至3.2.2
通过ppa来安装，在这里解释一下什么是ppa：PPA 表示Personal Package Archives,也就是个人软件包集很多软件包由于各种原因吧，不能进入官方的Ubuntu软件仓库。为了方便Ubuntu用户使用，launchpad.net提供了ppa,允许用户建立自己的软件仓库，自由的上传软件。PPA也被用来对一些打算进入Ubuntu官方仓库的软件，或者某些软件的新版本进行测试。Launc...
2018-03-20 22:18:21
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原创 ubuntu14.04下安装并编译MRPT1.5.5库
本文所在系统为ubuntu14.04，64位，MRPT版本为1.5.5.官方指导文档为：https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions1、先到官网下载对应的源码，.tra.gz或者.zip均可：https://www.mrpt.org/download-mrpt/2、安装cmake-gui，安装好输入cmake-gui即可打开虽然...
2018-03-20 22:13:27
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原创 ubuntu14.04下ROS indigo版本删除gazebo2.2.3，安装gazebo7.9
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7.9为例。ROS Indigo的安装方法已经足够详细，参考官方推荐安装方法。wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu若在安装中出现“E:无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系”，解决方法为：打开更新设置，在“更新”选项卡中选则：
2017-12-13 20:48:17
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空空如也
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