- 博客(11)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 安卓手机跑 vins slam （2）
既然选择把vins的代码移植到新工程，那么就需要先确定自己电脑的Android Studio的C++开发环节是OK的，可以通过创建C++的示例工程，能正常跑通做验证。这里通过百度搜索，slam 编译需要C++ 11 C++14 C++17等关键词，来判断到底使用哪个比较好。其中有说C++14需要的，C++17的几乎没有，那以后就选C++14好了。真机我的是OPPO Reno4 安卓12，装机失败，找到了解决方法。，手机可以跑C++了。把C++中改一下，手机上运行。需要选择用C++哪个版本，
2023-08-19 10:49:18
253
原创 安卓手机跑 vins slam （1）
这个位姿信息就是靠手机的imu+摄像头组成的vio系统获取来的，其实就是手机实现的slam，能用，但是想拍大场景很容易跑飞，比如我拍卧室拍的好好的，再来到客厅,，再去卫生间， 拍完卫生间再回卧室，拍照点就全飞了，也矫正不回来.....于是迪卡魏曼依奇就有了个念头，自己做个安卓手机的slam导航定位不好么，从网上搜了搜什么orb slam啥的，手机slam啥的，找到了vins，而且网上看着别人再手机上移植的vins跑的效果挺好的，那就开整。建议AS安装完毕后，先创建一个新的空工程，编译运行；
2023-08-19 09:49:03
366
原创 全志F1C200S F1C100S 介绍
很久以前发现了一颗性价比极高而且比较好玩的SOC，那就是全志F1C100S F1C200S，其中F1C100S内置32MB DDR1内存，F1C200S内置64MB DDR1内存。而他们能从淘宝轻松的买到，如果找靠谱的店家或者找代理商的话，F1C100S 是10块钱一片，F1C200S是13块钱一片。从淘宝买一定要注意分辨是拆机还是库存还是正规代理货源，千万别图便宜，拆机良率可能20%...
2019-07-15 10:02:54
74308
60
原创 NanoPC-T4 入门操作-2使用GPIO输入输出接口
先看一下板子的GPIO端口，具体哪个引脚是1脚，哪个引脚是2脚，在板子的丝印上都有写，在板子的背面的排针处也有标注：我在GPIO上接了个LED灯模块。控制脚我接到了GPIO1_A0引脚上，接下来我们让LED亮起来。还像上一篇博客玩板子，先点个灯！，还是到/sys/class目录下，这次是/sys/class/gpioroot@NanoPC-T4:/sys/clas...
2018-09-29 21:04:13
3792
1
原创 NanoPC-T4 入门操作-1玩板子，先点个灯！
玩板子，先点个灯！看板子上一共有两个灯，一个是电源灯，一个是状态灯。刷好系统后，正常开机状态灯是会一闪一闪的，默认状态灯是作为系统时钟的心跳灯，不断闪烁，表示系统正常运行。接下来看如何控制这个灯。硬件的操作接口大部分都在/sys/class这里面。在/sys/class/leds目录下有ru如下几个目录：root@NanoPC-T4:/sys/class/leds# lsi...
2018-09-29 16:47:36
3289
1
原创 NanoPC-T4 RK3399 参考wiki使用Type-C刷机注意事项
NanoPC-T4的wiki地址：NanoPC-T4 Wiki在如上说明中，“导入分区配置即固件中的parameter.txt”的说法有问题，容易使人confused。如果你导入配置的是parameter.txt，那么软件会崩溃闪退。实际的操作是这样的：将需要烧写的tgz压缩包解压，以friendlydesktop进行举例：解压后，如图并打开parameter.txt文件：...
2018-09-29 14:17:18
4927
1
原创 linux操作GPIO通用sysfs方法
查找/sys/class/gpio目录，如果没有，则在编译内核时，加入Device Drivers->GPIO Support->/sys/class/gpio/...(sysfs interface)。linux2.6及以上的内核可以使用系统中的GPIOLIB模块在用户空间提供的sysfs接口，实现应用层对GPIO的独立控制。Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动，用户通...
2018-09-27 17:03:04
2952
原创 BMA250加速度计调试
先留着，有时间写/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm8s.h"#include "math.h"#include "stdio.h"/* Private defines ----------------------------------------...
2018-02-09 13:43:56
2411
原创 为NanoPi编译CH340驱动模块ch34x.ko，arm/x86通用
以NanoPi S2运行Lubuntu系统为例。Lubuntu系统为2018年新的固件，以后友善电子放出的固件只有ubuntu core/Lubuntu/Android三种，就是将以前的debian desktop换成了ubuntu core。统一使用ubuntu，应该是方便管理。如果使用的系统内没有支持ch340 USB转串口芯片的驱动，那么我们该如何将驱动加入到系统中呢？材料准备：
2018-01-24 13:35:59
3024
1
转载 apt-get报错 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) 解决办法
在使用apt-get的时候如果出现以下错误，说明E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？采用强制解锁命令来解决此问题sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock
2018-01-24 08:19:50
605
opencv3.4.0+opencv_contrib-3.4.0编译后的install
2018-12-06
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人