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原创 用caffe框架做号牌识别笔记
最近在看号牌识别相关的内容，所以记录一下相关步骤和注意事项（怕忘记）之前研究过tesseract-ocr,但是样本标注是个很费力的事情，需要用到jTessBoxEditor工具，一个一个字符的去标注，像下面这样而且我标注完后，发现识别率并不高，可能是我数据处理有问题或步骤有问题，后来开始考虑用caffe来做，之前都是用来做目标分类的，然后在github上发现有人做了这个项...
2020-03-27 18:00:27
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原创 facebook开源语音识别框架wav2letter++环境搭建
首先说明，本人只擅长在windows下开发。这次是因为公司需要做语音识别，采用wav2letter开源框架，所以在linux下搞一搞，如果有不对的地方还请指正。先说下电脑配置： OS: Ubuntu16.04 GPU：Nvidia GTX 1060 5GB CPU : intel i7os:ubuntu18.04 GTX1080Ti 安装先看下一篇中的注意事项 https...
2019-03-19 15:32:38
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原创 Cartographer 安装问题
按照官网说明进行安装1.ubuntu18.04+ros(melodic+python2)下安装执行命令，注意是python2还是python3sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow2.failed to find ceres下载ceres-solver-1.13,手动安装,安装到默认目录3.安装cartographer_rviz问题，涉及QT版本问题修改cartographer_rvi
2022-04-19 09:18:22
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转载 jetbrains Clion打开ROS工程找不到Findcatkin.cmake
1.问题原因自己在Ubuntu16.04装的Clion打开ROS工程之后，Clion自己会先运行检查代码，这时候报错，在CMakeLists.txt文件中下面这句话Clion报错称找不到Findcatkin.cmake。find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)原因在于Clion软件在以快捷方式打开后并没有加载catkin的一些环境，因此上面代码中包含的运行包Clion是找不到的。但是用终端以Clion的安装目录下以./clion.sh的方式打开Clion.
2021-12-10 12:03:30
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原创 Jetson Xavier 采用nvme为系统盘
我用的是SDK Manager 1.7.0版本刷机，在下载完系统镜像和组件后，进行刷机那一步，storage Device一定选择NVMe,之前的老版本我印象中好像没有这个选项。选完后刷机会直接把系统刷到nvme固态盘上。二、如果是通过SDK Manager旧版本刷机完成后，可采用如下方式，更改nvme固态盘作为系统盘，这种方法也是亲测可用。NVMe SSD硬盘仅作为系统盘（rootfs和用户区），系统的启动引导依然是通过SD卡或EMMC，比如升级设备树dtb 还是在SD卡或EMMC..
2021-11-23 09:25:59
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原创 autoware激光点云和摄像头联合标定
1.准备标定板 A0尺寸，打印在泡沫板上，12*9方格。用于相机和点云联合标定。也可以再单独做一个A4尺寸标定板，用来单独做相机标定。2.单独标定摄像机，消除畸变rosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.03 --size 11x8 image:=/usb_cam/image_rawimage后面是相机的主题。标定完成后会生成一个yaml格式文件。里面包含了相机的内外参矩阵。2.点云和摄
2021-09-29 14:11:06
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原创 ubuntu18.04安装autoware1.12+opencv2.4.13
记录下安装过程1.安装ros，网上教程很多。主要问题是，rosdep init 出错。网络受限的问题，无法下载。解决办法sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:_nanianwochengshui的博客-CSDN博客z下载需要的几个文件，修改20-default.list文件中的下载地址，改为链接到本地文件。2.安装autoware1.12安装步骤参考官网就可以Source Build
2021-09-16 09:30:09
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原创 深度学习模型部署
1.模型应用场景我只在PC电脑和嵌入式板卡上部署2.部署环境包括原生态darknet，原生态caffe,tensorflow，onnx，opencv，trt等环境3.选择方式之前是在PC电脑上运行程序，经常使用的是darknet和caffe,环境部署简单，前面的文章有提到如何安装环境。后来用opencv的dnn模块，发现非常方便，可以加载yolo，caffe，tensorflow部分模型，onnx部分模型，所以碰到一些模型优先会想到opencv来加载调...
2021-09-01 14:01:47
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原创 Opencv4.2+ffmpeg交叉编译aarch64运行环境
Opencv4.2+ffmpeg交叉编译aarch64运行环境参考文章1.https://blog.csdn.net/nila101/article/details/873675952.https://blog.csdn.net/lijiyu0219/article/details/105842255一、交叉编译环境安装可以直接apt-get isntallgcc-aarch64-linux-gnu 安装，也可以从官网下载。这里建议从官网下载安装，自定义安装路径。建议直接从 linar.
2020-12-09 10:20:01
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原创 win10 vs2015 编译64位 librdkafka
1.ActivePerl安装下载地址https://www.activestate.com/products/activeperl/downloads/直接点击next安装，我下载的5.26 ，不知道为啥点next没反应，于是点repair安装的。安装完后cmd 输入perl -version 显示版本信息说明安装正确。2.openssl安装从官网下载就行https://oomake.com/download/openssl版本选择 我试了几个版本，安装的1.0.2p1） 启..
2020-06-19 17:42:18
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原创 单应性矩阵变换
单应性矩阵H,原始图像Src(x,y),输出图像Dst(x,y)原始图像到目标图像变换 ，参考opencv官方文档https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html?highlight=warpperspective#cv2.warpPerspective目标图像逆变换到...
2020-04-02 14:50:57
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原创 基于otsu和hough海天线检测算法
对理论感兴趣的同学可以参考 基于局部otsu分割与hough变换的海天线检测 这边文献，我的代码是依据该文献实现的。IDE：vs2015依赖项：opencv 3.x一.对图像做中值滤波opencv现成的函数 cv::Mat src1 = imread("test1.png"); cv::Mat srcGray; //转换为二值图像 cvtColor(src1...
2020-01-09 11:13:10
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原创 facebook开源语音识别框架wav2letter++ ,ubuntu18.04环境安装中的问题
上一篇是在16.04下的安装过程https://blog.csdn.net/tudou880306/article/details/88660959，本篇是在新电脑上ubuntu18.04 + 1080Ti *4显卡上配置。系统 ：ubuntu18.04配置：1080Ti *4主要遇到问题：一. 安装完系统，不能启动。二. 显卡驱动版本三. 配置完环境后，不能启动一....
2019-04-08 15:12:41
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原创 caffe 环境安装问题 找不到cudart64_90.dll
安装的是github上happynear的caffe版本，主要是方便，地址是https://github.com/happynear/caffe-windows；按照作者的文档修改工程属性，下载好第三方依赖库即可。编译没什么问题，就是在运行caffe的程序时，提示缺少cudart64_90.dll;我的环境是win10, cuda9.2+cudnn7.1.happynear大神的回...
2019-02-19 10:56:15
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原创 openpose环境搭建 ubuntu16.04+nvidia396.37+cuda9.2+cudnn7.1.4
大概写一下安装过程，怕以后忘记啦一、ubuntu16.04安装二、安装nvidia驱动三、安装cuda四、安装cudnn五、编译并运行openpose详细步骤一 ubuntu16.04安装过程我电脑上装的是双系统win10+ubuntu16.04,ubuntu的安装网上有很多教程 这里可以参考https://blog.csdn.net/s717597589/a...
2018-07-17 14:03:43
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转载 从GC的角度看性能优化
从GC的角度看性能优化从GC的角度看性能优化作者:范维肖 (V.C Van, 维生素C.net)首发:《程序员》杂志2008.09垃圾回收（Garbage Collection，以下简称GC）是一些高级开发语言的一个核心部分，虽然所有的高级语言都在极力避免用户去关心它，然而对于编写高效的应用程序，理解GC是非常重要的。如果您已经了解GC的一些基础内容，那么本文将揭示一些在基于.net应用程序在wi...
2018-04-10 14:02:03
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原创 C#通过项目预处理事件获取SVN版本号
先在项目的Properties目录下新建一个“AssemblyInfo.template.cs”的模板类文件，并把“AssemblyInfo.cs”文件从SVN版本号中忽略（不忽略也可以，因为每次都会更改此文件，所以该文件总是会更新，后面说解决）。在模板文件中写下类似的代码：（其实就是把AssemblyInfo.cs文件复制一遍就好，但是该文件属性编译属性要设置为无，该文件只是为了读取svn版本号
2017-11-01 16:17:04
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原创 笔记------redis
记录一个网站上线日期的用户登录情况； 用一个char字节表示周一至周日 ，相应位置1表示该日上线。 日 六 五 四 三 二 一 0 0 0 0 1 0 0 1 char 或用一个char[n] 表示网站上线第几天该用户是否上线。Redis 中操作setbit
2017-08-13 18:52:00
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转载 C# 中2,10,16进制及其ASCII码之间转化
C# 中2,10,16进制及其ASCII码之间转化标签： c#stringbytebuffer2012-02-21 09:55 19124人阅读 评论(1) 收藏 举报 分类：C#（6） C# 中2,10,16进制及其ASCII码之间转化 --------//C#中各种字符类型的转化，使用于串口通信-------
2017-08-07 15:44:16
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转载 八大排序算法
八大排序算法标签： 算法mergepivot存储exchange2012-07-23 16:45 656723人阅读 评论(155) 收藏 举报 分类：c/c++（22） 数据结构与算法（28） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[-]概述1插入排序直接插入排序Straight Ins
2017-08-03 18:34:34
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转载 3D图形处理库
3D图形处理库转自 3D图形处理库高性能软件光栅化渲染器 OpenSWROpenSWR —— 用于OpenGL的高性能，高度可扩展的软件光栅化渲染器 OpenSWR的目的是提供一个高性能，高度可扩展的OpenGL兼容软件光栅化渲染器，允许使用未经修改的可视化软件。 ...全新 3D 可视化库 ECharts-X ECharts
2017-08-02 15:09:13
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转载 C# 之 类复制 MemberwiseClone与Clone(深 浅 Clone)
C# 之 类复制 MemberwiseClone与Clone(深 浅 Clone)MemberwiseClone 方法创建一个浅表副本，具体来说就是创建一个新对象，然后将当前对象的非静态字段复制到该新对象。如果字段是值类型的，则对该字段执行逐位复制。如果字段是引用类型，则复制引用但不复制引用的对象；因此，原始对象及其复本引用同一对象。为了实现深度复制，我
2017-07-26 14:11:52
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转载 深入了解装箱和拆箱
最近一直在看>阅读到了装箱和拆箱的章节,想弄清楚到底什么是装箱和拆箱,装箱和拆箱如何再程序中高效的运用.于是就搜集了很多资料,并把其中一些认为比较好的以及自己的看法贴出来大家共享.由于本人C#能力有限,如果文中有任何不正确的地方,忘前辈们指正. 我们将通过实际的例子以及ILDASM.exe工具去查看装箱和拆箱的过程(至于ILDASM.EXE的用法请查看MicroSoft的帮助).
2017-06-16 19:33:13
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转载 WPF X:Shared概述
一、含义X:Shared用于指定请求资源时创建实例的两种方式。X:Shared = “true”(默认)：表示所有请求都是共享同一个实例。一般不显示指定。X:Shared = “false”：表示每次请求都创建一个新的实例。二、使用1、x:Shared = “true”的情况该例子用于展示所有Button的颜色一起变化的情况。(1) 在新建的
2017-05-25 16:39:51
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原创 DataGrid中出现在AddNew或EditItem事务过程不允许Deferrefresh报错
操作：在datagrid中快速点击某行某列，然后快速切换到其它页面再切回来，DataGrid会报错在编辑或新增时不能刷新数据。在 AddNew 或 EditItem 事务过程中不允许“DeferRefresh”。原因：在DataGrid编辑状态时，切换页面；此时，DataGrid仍在编辑状态，并未收集数据；当页签切回时，会重新为DataGrid绑定ItemsSource，但此时Da
2017-05-24 11:29:39
4007
转载 Invalidate和UpdateWindow的区别
按引：Invalidate在消息队列中加入一条WM_PAINT消息，其无效区为整个客户区。而UpdateWindow直接发送一个WM_PAINT消息，其无效区范围就是消息队列中WM_PAINT消息（最多只有一条）的无效区。效果很明显，调用Invalidate之后，屏幕不一定马上更新，因为WM_PAINT消息不一定在队列头部，而调用UpdateWindow会使WM_PAINT消息马上执行的，绕过了消
2017-05-19 13:50:50
985
原创 理解函数指针
#include "stdafx.h"#include #include using namespace std;void myprint(int a[], int length){for (int i = 0; i {cout }}void mysort(int a[], int length,bool(*pa)(int,int)){f
2017-02-14 20:59:08
258
原创 FoxitReader_AX_Pro.ocx在其它电脑上报错异常
如题，一个需要显示pdf文件的项目，用wpf开发的，使用了福昕的插件，在本电脑上运行没什么问题，但是放到客户电脑上时出现异常，显示未引用到组件；安装了福昕客户端也不好使，最后把ocx组件注册下就好了。 把.ocx文件放到c:/windows/sysWOW64文件夹下 管理员运行cmd ，执行命令regsvr32 FoxitReader_AX_Pro.ocx;
2017-01-06 19:06:53
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转载 WPF性能优化经验总结
WPF性能优化经验总结WPF性能优化一、Rendering Tier 1. 根据硬件配置的不同，WPF采用不同的Rendering Tier做渲染。下列情况请特别注意，因为在这些情况下，即使是处于Rendering Tier 2的情况下也不会硬件加速。(不全，其余请查阅SDK)WPF性能优化二、布局和设计 1．尽量多使用Canvas等简单的布局元素，少使用Grid或者Sta
2016-07-19 15:21:30
1332
原创 WPF页面xaml中给属性赋枚举类型
public class tempclass{public enum valuetype{ numbertype, chartype, mixtype,}}xaml页面ornamespace projectname{public enum valuetype{ numbertype, ch
2015-12-19 16:27:25
1672
转载 WPF获取应用程序路径方法，获取程序运行路径方法
WPF获取应用程序路径方法，获取程序运行路径方法2011-10-21 19:35 15458人阅读 评论(0) 收藏 举报wpfexe工作网络c 试了好多种方法，在WPF中获取工程的路径都没能解决掉，暂时用的绝对路径“D://WPF.....”,但是发布的时候出现问题了，放到别的电脑上找不到路径，又开始了地毯式搜索，终于解决了，跟遇到此类问题的朋友分享下解决办法，如
2015-10-28 20:45:21
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转载 WPF 浏览PDF 文件
WPF 浏览PDF 文件 很长时间没写文章感觉手有点生了，前段时间忙的要死公事、家事、私事，事事操心。还好现在有些时间可以继续写博客了。本篇将为大家演示如何在WPF 程序中浏览PDF 文件，本例将通过Adobe PDF Reader COM 组件、WinForm 与WPF 集成方面的工具实现PDF 浏览功能。用户控件 打开VS2010，新建项目（Wp
2015-10-28 18:36:47
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原创 could not find sdkddkver.h 文件 解决方法
先应该说一下报错的原因， 原来使用的是vs2012 ，现在更新到了vs2013了。重新加载原来的工程后，发现出现错误 ，提示 could not find sdkddkver.h这个文件。 本以为是路径 设置问题，然后就搜索该文件，加路径。 随后各种缺少文件的问题出现。网上的各种方法都试过了 例如 1. 修改Visual Studio 2013的pr
2015-09-08 15:17:43
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转载 WPF：如何在工作线程中更新窗体的UI元素（Dispatcher机制）
这是一个普遍的问题：如果我们再程序中使用了多线程技术，而工作线程（后台线程）如果需要更新界面上的元素（例如进度条等），就会有一个线程安全性问题，因为进度条是由主线程创建出来的。关于这一点，大致上看，WPF的机制与Windows Forms是没有差别的。我们在Windows Forms中需要按照下面的方式更新窗体元素。using System;using System.Wind
2015-08-21 14:43:48
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转载 U盘安装LINUX系统，拔除U盘后无法引导系统
问题描述： 客户技术人员使用U盘安装LINUX操作系统，排除U盘后，无法正常引导系统，必须插入U盘才可以进入系统。 原因分析： GRUB全.称为.Grand Unified Boot Loader，是Linux操.作系统主流的启动引导管理器。主要作用是启动和装载Linux操作系统。系统启动过程中一旦完成了BIOS自检，GRUB会被立刻装载。在GRUB
2015-07-17 09:56:02
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转载 DirectX中文手册
DirectX中文手册目 录第一章 DirectX基础（初级篇）第一节 什么是DirectX一、什么是DirectX ？二、DirectX的组成部分三、关于DirectDraw四、为什么要使用DirectDraw?五、DirectX5.0的新特性？六、什么是部件对象模型（COM）七、自我检测第二节 如何安装和使用DirectX一、编译库和运
2015-06-19 14:10:07
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转载 DirectX中文手册
DirectX中文手册目 录第一章 DirectX基础（初级篇）第一节 什么是DirectX一、什么是DirectX ？二、DirectX的组成部分三、关于DirectDraw四、为什么要使用DirectDraw?五、DirectX5.0的新特性？六、什么是部件对象模型（COM）七、自我检测第二节 如何安装和使用DirectX一、编译库和运
2015-06-19 14:08:26
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原创 如何在一台电脑上调试串口收发数据
找根串口线，把2,3连接，然后就自己发自己收! 或者做一根线com1的2接com2的3，com2的3接com1的2； 如果是笔记本电脑则需要用usb转串口线
2015-02-02 10:51:02
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空空如也
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