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原创 Python之不要满足于使用易于理解的那一小部分

序列构成的数组 容器序列(list、tuple、collections.deque)存放的是它们所包含的任意类型的对象的引用,而扁平序列(str、array.array)里存放的是值而不是引用。扁平序列更加紧凑,但是它里面只能存放诸如字符、字节和数值这些基础类型。  列表推导是构建list的快捷方式,通常的原则是,只用列表推导来创建新的列表,并且尽量保持代码简短。symbols = '$...

2018-09-06 21:46:00 162

原创 Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency-CVPR17学习笔记

0. 摘要本文在现有方法的基础上进行了创新,在训练中用更容易获得的双目立体图像代替显式深度图的使用。利用极几何约束,用图像重建损失训练网络生成视差图像。只用图像重建损失得到的深度图质量差,作者一共利用了三个损失函数。1. 介绍 我们的方法很快,在GPU上预测一张512×256图像的深度图只需要大约35ms的时间。2. 相关工作略3. 方法目前,为大量场景获取深度图的真值...

2018-08-31 20:45:25 2347

原创 A Survey about GAN

GAN生成器的目的是捕获样本分布,鉴别器的目的是区分数据是来自于样本还是生成器。他们俩的two-player min-max目标函数表示为 Conditional GAN生成器和鉴别器都以额外的信息y作为条件的生成对抗网络,就称为Conditional GAN。y可以是任何形式的辅助信息,例如类标签或者来自其他模态的样本。Conditional GAN的two-player min...

2018-08-28 21:07:06 662

原创 GeoNet学习笔记

GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose-CVPR2018这篇论文提出了一种联合学习深度、光流和相机姿态的无监督学习框架GeoNet。之前的论文单独讨论深度、光流、相机姿态,没有讨论这些任务之间的相关性。GeoNet是基于3D场景几何的本质特征,直观的解释就是——3D场景都是由静...

2018-08-25 09:17:29 2598

原创 读 人类简史

第一部分 认知革命第一章 | 人类:一种也没什么特别的动物在历史的路上,有三大重要革命:大约7万年前,“认知革命”让历史正式启动。大约12000年前,“农业革命”让历史加速发展。**而到了大约不过是500年前,“科学革命”可以说是让历史画下句点而另创新局。**说到史前人类最重要的一件事,就是他们在当时根本无足挂齿,对环境的影响也不见得比大猩猩、萤火虫或是水母来得多。物种    ...

2018-08-16 09:13:33 2309

原创 一些计算机视觉该有的常识

K-means已知样本集,其中每一个观测都是d-维实向量 ,K-means要把这m个样本划分到k个集合中(k ≤ m),使得组内平方和(WCSS)最小。标准算法最常用的算法使用了迭代优化的技术。它被称为K-means而广为使用,有时也被称为Lloyd算法(尤其在计算机科学领域)。已知初始的k个聚类质心点,算法按照下面两个步骤交替进行。分配(Assignment):将每个样本i分...

2018-08-14 14:17:42 1569

原创 python环境被逼无奈不能使用第三方库的一些分享

list初始化:a = [[0 for col in range(1104)] for row in range(50)]   # 50行,1104列转置:a = [[row[i] for row in a] for i in range(len(a[0]))]二维list大小:(len(a), (len(a[0])))求和:...

2018-04-10 15:58:48 796

转载 TensorFlow Fundation

依赖关系: 对于任意节点A,如果其输出对于某个后继节点B的计算是必需的,则称节点A为节点B的依赖节点。分为直接依赖和间接依赖,这可以直接字面理解。如果某个节点A和节点B彼此不需要来自对方的任何信息,则称两者是独立的。若A是B的依赖节点,那么B需要来自A的输入,若A无法进行计算,B也无法执行计算,只能一直等待A的数据的到来。因此,若产生了循环依赖,两个节点都会无法执行,因为他们都在等待对方计算的完成...

2018-03-29 12:22:13 256

原创 Ubuntu17.10下TensorFlow1.6的安装教程

    前两天在Ubuntu下安装TensorFlow,走了些弯路,因此想到写一篇博客mark一下。主要是TensorFlow-GPU和Cuda跟cuDNN的版本匹配问题。第一步 创建Virtualenv环境    #参考面向机器智能的TensorFlow实践# Python 2.7$ sudo apt-get install python-pip python-dev python-virtua...

2018-03-28 12:32:34 946

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