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原创 雨量传感器开发:MLX75310光照检测与雨滴感应RLS
可提供默认的通信协议(串口TTL,38400,8N1)；可接受客户提供的LIN协议，另外收开发费用。----------------------------------------默认是串口协议，TTL电平，不是LIN协议。提供默认的通信协议，可以通过USB串口读取雨感信息。默认协议如下：免费提供上位机软件，可以读取该串口协议：(购买USB+传感器可以直接使用)-----------------------------------------...
2021-02-26 21:51:37
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原创 LIN自动雨刮：雨量传感器原理与安装
自动雨刮系统的安装很简单，简单拆装就行，只有条线材，一个OBD插头，一个传感器。稍微有点动手能力的都能装。自动雨刮的核心组件是雨量传感器。原理如下图所示：雨量传感器（RLS）和刮水器马达控制单元共用一条数据线，传感器识别到雨滴后，通知电机执行挂水动作。----------------------------------------------------------------------------判断雨量传感器的灵敏度：通常假设，在系统正常的情况下，几乎所有的顾客都可找到适合自.
2021-01-19 11:30:08
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原创 LIN雨量传感器：吉利雨量感应器拆解 MLX75308开发与应用
最近客户提供了一个新的雨量传感器来，要求分析一下这个传感器，并且要求提供低成本的解决方案，给他报个价格。传感器外观如下：经客户介绍，此传感器为吉利车型专用的。带雨感、光感功能，其他功能如除雾功能、温度感应等暂不清楚是否具备。先来拆解一番：接口是3线的，肯定是LIN通信协议，正面 那4个大眼圈其实是光学透镜，这是菲涅耳光学透镜，这光学透镜比较花钱的：外壳背面，居然是进口的。。。Made in GERMANY 这价钱有点小贵,难怪客户想做替代产品。PCB可以看到.
2020-12-31 17:03:21
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原创 LIN雨量传感器:宝沃BX5数据解析
上图为宝沃BX5,BX7系列所用的光雨量传感器。采用业内统一规格的圆形外观，有点类似奥迪系列的8U0 8UD 系列，与玻璃的介质表面采用不粘的亚克力材料，安装的时候需要一定的技巧，否则容易出现气泡问题。对外引脚有4个，分别为VBAT,LIN,GND。只要三个脚就行。接着来研究这雨量传感器的数据问题，看这个传感器的灵敏度怎么样。采用的雨感解码板为这种：(雨感解码器)配套的上位机软件：CSDN有提供下载连接测试两天后发现这传感器的灵敏度一般偏迟钝，不如大众系列的8...
2020-12-09 17:02:16
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原创 VIN码校验器：用于检查车架号是否符合国标
关于车辆的VIN码介绍VIN码由17位字符组成，所以俗bai称十七位码。它包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。第九位就是校验码。VIN码的校验位是第九位，对于第九位的计算方法如下: 内容的权值:VIN码各位数字的“对应值”： 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ..
2020-11-14 10:18:36
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原创 OBD数据过滤之：变速箱的里程能不能改
以下内容引用自网络：“买二手车最怕什么？除了怕买到事故泡水火烧车，怕的最多的就是买到调表车了。所谓的调表车，就是更改汽车电脑储存的公里数数据那最有效最直观判断二手车是否调表的方法是什么呢？，但变速箱的数据是无法更改的，可以通过技术手段读取变速箱公里数”秉持严谨的学术精神，今天就来掰一掰，关于“变速箱的数据是无法更改的”这句话来做个定性，到底变速箱的数据是“可改”还是“不可改”？首先，拆开变速箱的电控单元来看看，里面有些啥：图片1其次，看电控单元的元件，有那些用于存储的IC：图
2020-09-07 17:15:12
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原创 LIN雨量传感器:PCB拆解及LIN数据协议解析
上图为H2光雨量传感器，内部采用4路红外对管。大IC芯片型号为：R5F2120.对外引脚有4个，分别为VBAT,LIN IN,LIN OUT,GND。采用的解码器为这种：(LIN转串口解码器)最后形成协议矩阵，matrix格式的矩阵文件：未完待续其他传感器解码盒：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z3...
2020-07-07 08:59:49
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原创 LIN雨量传感器:拆解最低配的传感器8U0955559
MQB平台和PQ25，PQ35平台自带的雨量传感器有很多种，具体分类请参考之前文章，今次来拆解最低配的传感器。---------------------------------------------------从某宝上买了一个最低配的雨量传感器，因为太便宜了怕被坑不敢直接装车上，准备拿雨量解码板先做测试。使用雨量解码板连接这个传感器，检查是否能够识别到降雨，以及LIN协议数据里面有没有对应的雨量、光线数据：接好插头之后，用电脑上的软件检查是否有雨量光线数据：开始折腾。。。。。。
2020-07-03 08:38:49
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原创 LIN雨量传感器:MQB平台与PQ自带的传感器类型分析
我的车为啥不能支持雨天刮水，为啥不能支持雨天关窗？其实这些都是和雨量传感器有关，雨量传感器暗藏在前风挡玻璃后面，它能根据落在玻璃上雨水量的大小来调整雨刷的动作，因而大大减少了开车人的烦恼。而大众MQB平台下，有着为数众多的传感器类型，分别为光照传感器、雨量光学传感器、湿度传感器、光雨量+温湿度传感器等。一般低配的只有温湿度感应功能，不具备自动大灯、自动雨量识别功能，只有部分高配甚至顶配才能支持自动雨刮、自动大灯、雨天关窗等功能。这些传感器从外形看是很难分辨具体功能的，必须看传感器背面的设备型号，
2020-07-01 17:09:27
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原创 LIN总线分析之：雨水传感器--数据解析板原理
（LIN总线之：雨水传感器--别克雪佛兰欧宝凯迪拉克系列）别克、雪佛兰、欧宝、凯迪拉克系列通用。雨水、温度、光照和湿度传感器。零件号：84138307、互换号22780351、23464636RLS(Rain Light System 光雨量系统) 是汽车自动雨刮、自动大灯的智能传感器。这些光雨量传感器由于制作精良、寿命长、可靠性好、价格较低而且存量较多，其应用已经超出车载范围而被广泛应用于农业、工业、火车、高铁、甚至温室大棚上。但是这些光雨量传感器使用汽车专用的通信协议，无法直接
2020-06-18 16:13:35
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原创 KWP2000:落后技术的再研究之K线网关
KWP2000实在是落后于时代了，虽然本田系列、五菱神车等OBD还是K线的，但是大部分已经转为CAN线。K线在OBD的第七脚，当然也包括OBD的第15脚，不过这第15脚属于可有可无。K线作为旧时代的OBD通信、诊断协议，已经慢慢落后于时代，让位于CAN线技术。究其愿意，不外乎差在这么两点：速率慢、效率低。K线的完整称呼是KWP2000,ISO14230。此协议的特征是单线通信、...
2020-03-31 16:50:20
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原创 LIN总线:荣威RX5升窗控制
最近研究了几天荣威RX5的升窗功能，发现国产车也开始搞LIN线了，看来国产车也开始和国际接轨，智能化水平稳步提高，可喜可贺。当然RX5算是国产良心车，我们拆开车门的时候，发现车门的隔音居然是用的大白棉。能在这么隐蔽的地方下功夫算是比较良心。话题跑远了。我们回到LIN协议来。车厂做LIN协议，或者说整车配件厂做LIN协议，肯定是必须要有CANOE，通过CANOE来解析车载协议才是正向研发...
2019-08-15 22:14:17
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原创 LIN总线：三菱系列灯光控制
三菱系列车型的灯光控制系统比较特殊，全部采用了LIN总线通信协议。不止灯光、连雨刮也是采用的LIN协议，而且是同一条LIN线。这就有的搞了。具体来说，是采用的LIN2.0协议，采用了增强型校验算法，而且通信速率还不低，通信数据比较多。在LIN通信中，如何增加一个节点，来控制灯光和雨刮呢？能不能和CAN通信一样，直接并联一个LIN接口的MCU？！显然不行！根据LIN协议的通信模型...
2019-05-16 10:33:19
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原创 LIN总线:主动进气栅格系统执行器(AGS/AGM)
主动进气栅格系统（Active Grille Shutter，简称AGS）是一种进气栅格调节系统。通过改变进气栅格的开闭角度，可以控制发动机舱的进气量以及整车风阻，从而实现提高整车燃油经济性，加速发动机暖机过程等功能。用于控制进气栅格开合角度的模块就叫主动进气栅格控制模块（Active Grille Shutter Module,简称AGM）。AGM一般应用宝马五系，奔驰C级，林肯MKX，...
2018-09-27 14:54:24
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原创 单线CAN:SWC总线波形及数据分析
单线CAN又称SWC(Singer Wire CAN)，在通用车系别克、雪佛兰车载总线中又称为GMLAN、GM_CAN。虽然有各种不同的称呼但是都遵循了ISO5765-2标准，只有两种速率：33.33k,83.33k。其中正常通信用的速率是33.33k，只有诊断模式才会使用83.33K的速率。为了方便描述本文统称SWC。1.总线波形特征SWC只有一根线通信，使用了对地差值方式传输数据。...
2018-09-27 14:28:55
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原创 光雨量传感器:如何滤除雨量信号中的光线干扰
MLX75308 光雨量传感器 最近在做光雨量传感器的时候，发现传感器的雨量信号一直受阳光信号的干扰而出现雨刮误刮现象，经过多日的紧张排查之后终于发现原来光电二极管SFH2701、2400并没有预期的那么完美。 问题主要表现为以下两个方面：1.早上7.30起到上午10.30，下午2.30到下午5.00 最容易出现误刮问题，此时阳光是倾斜照射；中午期间基...
2018-09-05 20:40:15
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原创 OBD落锁器工作原理 CAN总线控制
本文所说的OBD及OBDII都是指OBDII，后同。目前有很多种OBD类产品，大部分都是通过CAN线来读取一些车身数据然后提供给手机端显示，也可以通过CAN线来控制车辆的开锁、关锁、升窗、双闪灯、天窗等，以实现各种不同的功能，如：OBD落锁器、OBD升窗器、OBD防盗器等等。这里就来介绍下怎么实现OBD落锁器这个功能的，当然其他升窗器、防盗器也都是这同样的思路。在一般人看来，OBD...
2018-07-18 11:53:43
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原创 STM32F0:SD卡升级
前文说过，在STM32F0xx系列芯片上进行IAP升级，使用串口方式进行IAP升级确实简单。但是实际操作中并不方便：因为需要串口线，电脑，外加电脑端的UI，而且操作繁琐不便于远程升级。串口IAP链接：https://blog.csdn.net/triv2009/article/details/78706013也有GPRS方式IAP的，但是硬件成本高，开发难度大，维护时间长，只适合车辆网用途而已。而...
2018-05-05 09:56:14
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原创 LIN总线开发:STM32F0 TJA1020
LIN总线协议最新版本是V2.2，历史版本有V1.0,V1.2,V1.3,V2.0,V2.1，具体每个版本的差别以后再详细评论。LIN的硬件比较简单，有些人认为LIN同RS232,485类似，直接用普通串口就能实现。但是这里要指出这是不同的，普通串口不完全能够支持LIN协议。因为LIN的帧结构中，对报文头的LIN Break时间长度有特别的要求：13bit长度的低电平.然而用普通串口是怎么实现LI...
2018-04-15 21:10:43
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原创 LIN总线开发:智能雨量传感器
大众速腾 自动雨刮 雨水感应模块长城系列 自动雨刮 雨水感应模块---------------------------------------------------------------------------------雨水感应智能雨刮是多数高配车的标配，一般安装在前挡风玻璃靠近黑色颗粒膜，能够识别雨滴、环境光线，采用3线通信:VBAT,GND,LIN。不同的车有不同...
2018-03-16 09:46:58
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原创 LIN总线:汽车氛围灯控制
高档车比如奔驰车，具有功能强大的氛围灯，采用单芯片聚合了MCU(据说是51内核)、LED控制器、LIN收发器、电源管理等硬件，整体就只有指甲盖那么大，应该说是集成度非常高。背面是PWM可调式三色LED，具备三基色(蓝绿红)，整体可通过LIN总线数据控制发出七彩氛围光。此类氛围灯外观小巧结构简单，采用三线制(实际是4根线：VBAT,GND,LIN入,LIN出--因为多LIN节点并联)，是目前比较热门...
2018-01-19 10:49:01
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原创 STM32F0x IAP应用软件
STM32F0系列的IAP及应用软件，适合小容量FLASH空间。IAP只占用4K的FLASH空间，所以APP的便宜地址设为0X1000.采用的是BKP寄存器做IAP标志，不占用另外的FLASH空间。
2017-12-04 09:54:38
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原创 STM32F042替换STM32F103
因为从事汽车CAN总线及多媒体解码盒，常常需要解一些简单的CAN数据，需要的硬件IO不多，仅仅是CAN+UART，所以最近为了节省成本，也是花了不少心思。直到最近发现了STM32F042，据介绍，这是带CAN的最小封装芯片。STM32F042----Cortex-M0内核 。14年初推出的芯片，号称带CAN总线的最便宜的MCU....仔细查了下手册，果然很适合我的项目，而且价格也便宜，据说RMB ...
2016-10-14 17:34:17
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原创 LIN总线数据记录
LIN总线数据记录以下是丰田兰德酷路泽 空调模组的数据记录，通过LIN来传输数据，采用LIN-UART采集来的数据。全自动空调，可以直接通过LIN来控制空调开关及各项功能。BDR:9600kbps前排空调：ID LEN DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA731 8 00 XX XX XX...
2016-07-19 10:05:48
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原创 STM32 模拟IIC主设备 非IIC静默模式
采用IO方式模拟IIC主模式，可以正确读取EEPROM类等IIC从设备的数据。不同于IIC静默模式，这种主模式是主动型获取数据的，IIC总线的IIC_SCL线一直是主模式控制，操作起来比较容易；而IIC静默模式，则只能根据IIC_SCL信号来读取数据，操作较为困难。与STM的硬件IIC相比较，软件模拟的IIC时序更加接近国际共用标准，不会出岔子。
2016-07-13 15:57:04
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原创 IIC_Recv如何在IIC静默模式下读取IIC总线数据
IIC静默模式实现难度比较高，需要实时同步IIC_SCL信号，识别IIC_SDA的关键信号start、stop、ack、nack、data域，需要比较精准的延时函数及健壮的代码。实现IIC静默模式及IIC主模式读取数据，并转发到串口。
2016-07-08 15:16:01
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车架号校验工具 用于XP7810系统
2020-11-14
STM32F0xIAP文件合并工具
2017-12-21
STMISP ISP下载软件 安装文件
2013-10-25
ISP电路 STM32
2013-09-13
STM32远程升级-客户端
2013-08-30
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