9 四季豆豆

尚未进行身份认证

无知

等级
TA的排名 22w+

Latexdiff使用全过程

Latexdiff使用全过程【写在前边】论文投稿时,用latex编辑生成pdf版本的经常会遇到需要提交修改前后对比版本的困扰。由于电脑设备问题,已第三次安装latexdiff了,每次临时抱佛脚上网查博客,通常需要借鉴好几篇经验才能完成。这次的安装,便想记录一下,争取这一篇就能解决问题。【工具】以下软件的安装能够支持Latex编辑论文并生成pdf格式,以及diff的运行,生成对比版本...

2020-03-08 23:17:24

Cmake配置常用路径问题

Cmake一个点云处理程序,经常会遇到Qt、PCL等某一个库或者文件找不到的情况,每次都是用到了才去搜,搜完了下次又忘了,所以博主准备把以后遇到的,都记录下来,欢迎大家补充或指正~以下所有路径需要根据自己的安装路径适当调整,Qt、PCL最开始安装的时候,我选择安装在了C盘,所以安装在其他地方的朋友们,只能参考,不能直接复制~Qt5Widgets_DIR-NOTFOUND:C:/...

2019-03-12 10:33:23

点云配准论文阅读笔记—Globally consistent registration of terrestrial laser scans via graph Optimization

 三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术,实际上是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换, 问题的关键是坐标变换参数R( 旋转矩阵) 和t ( 平移矢量) 的求取。   点云配准分为手动配准,依赖于仪器的配准以及自动配准。通常我们所说的点云配准技术即是指最后一种。目前采用的自动配准技术一般分为初始配准和精确配准两步, 初始配准是为了缩小点云之间的旋转和平移错位以提高精确配...

2018-10-25 19:53:16

点云学习笔记(一)——点云定义、PCL数据类型和点云处理方式

刚刚入门学习点云知识,把学习中的要点记录一下,内容多来自他人博客和自己总结,从头开始。。1.点云定义(来源于百度百科:https://baike.baidu.com/item/点云/10823598?fr=aladdin)根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和激光反射强度(Intensity)。根据摄影测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)和颜色信息(RGB)。结...

2018-09-25 17:17:47

三维点云数据集—目标检测、分类、匹配

三维点云数据集做三维点云处理,常常因为数据烦恼,因此想把所用过下载过的数据集整理一下,若有不准确或者更多的资源,欢迎万能的网友们提点并告知(持续更新)。。。1.TheStanford3DScanningRepository(斯坦福大学的3d扫描存储库)链接:http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/这应该是做点云数据最初大家...

2018-09-19 14:16:06

Win 10 X64系统下安装VS2013+PCL 1.8.0+Opencv2.4.13

Win 10 X64系统下安装VS2013+PCL 1.8.0+Opencv2.4.13目的每次重装系统环境都特别头疼,总要参考无数个博客,在又一次重装之后决定参考其他博主的做法mark一下。。。软件下载软件安装包亲测可用(opencv、PCL来源于官网,VS来源于万能的网友)。下载地址:https://pan.baidu.com/s/1l9IFl0dMQyxJ3peF-MI...

2018-09-18 20:13:02
勋章 我的勋章
  • 签到新秀
    签到新秀
    累计签到获取,不积跬步,无以至千里,继续坚持!
  • 勤写标兵Lv1
    勤写标兵Lv1
    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。