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原创 Clion 安装

1、官网http://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux下载安装包2、解压到home下3、cd到/clion-2018.1.3/bin目录下,然后$ ./clion.sh4、一直下一步,到输入License选择license server 填下面的地址   http://idea.uri.ci(失效进下面的网址更新http://idea....

2018-06-08 17:12:14 1321

原创 Hokuyo UTM-30LX

安装urg_nodesudo apt-get install ros-kinetic-urg-node查看并设置ttyACM0读写权限ls -l /dev/ttyACM0sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0rosrun urg_node getID /dev/ttyACM0新终端roscore新终端rosparam set urg_node/calibrate_time fal...

2018-06-08 12:01:28 1963

NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.4.pack

keil,mdk。恩智浦RT1052,NXP.MIMXRT1052芯片包,官方最新版,亲测可用

2018-09-05

jilnk最新官方驱动6.34e

爬墙搬运过来的,jlinkV9最新驱动,支持NXP RT1052仿真

2018-09-05

空空如也

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