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常用标准路由器的调试文件，支持NAT转换。设备是华为2621，与思科2811等类同。

不可多得的源程序，亲自测试可以接收从电脑或是监控键盘来的pelco-d信号，并让其对应云台和镜头动作。 默认是按固定地址1，pelco-d，码率2400，采用芯片是89C51，兼容STC等各个厂家芯片。晶振采用11.0592; 如果采用别的，可自己更换部分代码。