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windows下ssh连续多次中转访问服务器

准备工作xshell下载地址服务器A IP: 192.168.0.1服务器B IP: 192.168.0.2服务器C IP: 192.168.0.3用途现有服务器A,B,C和客户端D,服务器A只能被客户端D访问,服务器B只能被服务器A访问,服务器C只能被服务器B访问。一般情况下客户端要访问服务器C只能一个个ssh:ssh root@192.168.0.1 #登陆到服务器Assh ...

2019-12-08 16:22:39

ubuntu服务器LXD配置

1. 安装lxdsudo apt-get install lxd2. 将普通用户添加至lxd,使普通用户也可使用lxd# 添加用户,并加入lxd用户组(user1为新用户名)useradd -md /home/user1 -s /bin/bash -g lxd user1# 设置新用户的密码passwd user1# 切换到新用户su - user13. 初始化l...

2019-12-04 15:39:39

[转载] Ubuntu18.04 新安装的MYSQL如何忘记或初始化root用户密码

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

2019-08-13 21:13:29

ubuntu系统安装TIM,QQ,微信,迅雷,百度网盘

框架Flatpak安装添加软件源sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpaksudo apt-get update安装框架sudo apt-get install flatpakflatpak基本命令# 查看帮助flatpak --help# 查看已安装软件目录基本信息flatpak list# 安装对应软件...

2019-07-19 08:54:37

sawyer机械臂环境搭建

sawyer机械臂环境搭建1. ros安装2. sawyer sdk安装3. sawyer sdk环境配置4. 测试1. ros安装ros的安装方法参考创客智造,注意安装ubuntu系统对应版本的ros,新版ros-melodic可以在windows中使用,没用过,不推荐。2. sawyer sdk安装sawyer的sdk安装方法可参考我的码云,里面有sawyer研究版的用户指南,因为sa...

2019-06-24 21:54:39

sawyer机器人进入SDK模式

进入启动选项界面开机启动,一直按ALT+F,直到进入启动选项。查看机械臂hostname选择application可查看sawyer当前的hostname,这在后面配置intera.sh文件中会用到。选择sawyer机械臂的启动方式在nextboot in选择框中选择SDK,确认后,当下次开机时,机械臂自动进入SDK模式...

2019-06-24 21:40:26

【转】Ubuntu18.04下安装MySQL,完美解决root无初始密码

2019-05-25 10:34:12

多元正态分布的条件分布

https://blog.csdn.net/xiaomlu/article/details/83107168

2019-05-02 13:59:50

ROS与六维度力传感器OptoForce通讯

参考码云readme。本实验室的力传感器静态IP为192.168.1.2。可在浏览器中输入192.168.1.2进行IP等参数修改

2019-03-29 21:36:37

ROS与UR5机械臂建立通讯(附上遇到的坑)

系统环境:Ubuntu 14.04系统need: 1. ros-indigo(Ubuntu16.04请安装ros-kinetic) 2. ros包:universal_robot、 ur_modern_driver、 ros_control1. ros-indigo安装1. 安装方法参考创客智造,若出现unmet depend等等依赖的问题,使用一下命令:...

2019-03-28 21:39:38

session,cookie,token区别

本文转自:https://blog.csdn.net/jikeehuang/article/details/51488020;https://blog.csdn.net/weixin_37196194/article/details/55806366session  session的中文翻译是“会话”,当用户打开某个web应用时,便与web服务器产生一次session。服务器使用sessi...

2018-10-30 10:32:45

UBuntu python切换版本

sudo update-alternatives --config python

2018-09-11 12:04:45

C++中endl和\n的区别

cout << ... << endl; 在终端显示. . .的内容后换行,同时刷新缓冲区的内容。相当于cout << . . . << "\n" <<  flush; 。 cout << ... << "\n"; 仅在终端显示. . . 的内容后换行。

2018-08-22 21:27:54

Ubuntu设置分辨率

1.“xrandr”可查看当前显示系统有效输出的设备名称和所有有效分辨率:2.手动添加分辨率之前,“cvt19201080”查询一下该分辨率的有效扫描频率:3.通过“sudoxrandr--newmode"1920x1080_60.00"173.0019202048224825761080108310881120-hsync+vsync”新建一种输出分辨率:4.把新...

2018-06-13 12:38:21

线程和进程的选择

进程和线程的区别?什么时候用进程?什么时候用线程? 答:首先得知道什么是进程什么是线程?我的理解是进程是指在系统中正在运行的一个应用程序;程序一旦运行就是进程,或者更专业化来说:进程是指程序执行时的一个实例。线程是进程的一个实体。进程——资源分配的最小单位,线程——程序执行的最小单位。 线程进程的区别体现在几个方面:第一:因为进程拥有独立的堆栈空间和数据段,所以每当启动一个新的进程必须分配给它...

2018-06-13 11:22:16
勋章 我的勋章
  • 勤写标兵Lv1
    勤写标兵Lv1
    授予每个自然周发布1篇到3篇原创IT博文的用户。本勋章将于次周周三上午根据用户上周的博文发布情况由系统自动颁发。